物料输送设备制造技术

本发明专利技术属于物料转运技术领域，具体涉及一种物料输送设备。本发明专利技术旨在解决相关技术中热水器内胆的制备良品率和生产效率较低的问题。该物料输送设备包括基座组件、夹持组件、转动件和驱动组件；当驱动组件的驱动端沿远离转动件的方向伸出时，转动件绕基座组件沿第一方向转动，并带动夹持组件沿第一方向转动；当驱动组件的驱动端沿靠近转动件的方向缩回时，转动件绕基座组件沿第二方向转动，并带动夹持组件沿第二方向转动。该物料输送设备可以通过自动化方式实现待加工工件在输送过程中的方向变换，进而有益于减少作业人员在加工过程中的劳动强度，保障作业人员的安全，进而提高热水器内胆的制备良品率和生产效率。内胆的制备良品率和生产效率。内胆的制备良品率和生产效率。

【技术实现步骤摘要】
物料输送设备


[0001]本专利技术属于物料转运
，具体涉及一种物料输送设备。

技术介绍

[0001]热水器广泛应用于家庭及工业用热水，具有集热效率高、安全、清洁、节能、保温性能好、全年可使用等优点，其中，热水器内胆决定着一个热水器的使用寿命。
[0002]热水器内胆结构在制备过程中，需要将两个待加工工件对接并焊接固定，以形成热水器的内胆。其中，在流水线生产中，同一个待加工工件流经不同的工作站时，需要在不同位置进行加工，从而对待加工工件的姿态要求不同。相关技术中，往往需要人工干预，才可以调整被加工工件的方向和姿态。
[0003]然而，上述方式，作业人员劳动强度较大、安全性能较低，并且不同作业人员调整质量一致性差，热水器内胆的制备良品率和生产效率较低。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，即为了解决相关技术中热水器内胆的制备良品率和生产效率较低的问题，本专利技术提供了一种物料输送设备。
[0005]该物料输送设备可以用于输送待加工工件，所述物料输送设备包括基座组件、夹持组件、转动件和驱动组件，所述夹持组件用于夹持或释放所述待加工工件；所述转动件位于所述夹持组件和所述基座组件之间，所述转动件的一端与所述夹持组件固定相连，所述转动件的另一端与所述基座组件转动相连，所述驱动组件设置在所述基座组件上，所述驱动组件具有驱动轴，所述驱动轴的固定端连接于所述转动件上；当所述驱动组件的驱动端沿远离所述转动件的方向伸出时，所述转动件绕所述基座组件沿第一方向转动，并带动所述夹持组件沿所述第一方向转动；当所述驱动组件的驱动端沿靠近所述转动件的方向缩回时，所述转动件绕所述基座组件沿第二方向转动，并带动所述夹持组件沿所述第二方向转动；所述第一方向和所述第二方向为不同的方向。
[0006]本领域技术人员能够理解的是，本专利技术提供的物料输送设备包括基座组件、夹持组件、转动件和驱动组件。这样，通过转动件和驱动组件相互配合，可以实现待加工工件在输送过程中的方向变换，无需作业人员手动进行操作，进而有益于减少作业人员在加工过程中的劳动强度，保障作业人员的安全，提高热水器内胆的制备良品率和生产效率。
[0007]在上述物料输送设备的优选技术方案中，所述基座组件包括基座本体和第一转轴座，所述第一转轴座位于所述转动件和所述基座本体之间；所述转动件包括第一转动部和所述第二转动部，所述第一转轴座的一端和所述第一转动部转动相连，所述第一转轴座的另一端与所述基座本体固定相连，所述驱动轴的固定端连接于所述第二转动部上。
[0008]在上述物料输送设备的优选技术方案中，所述驱动组件包括第二转轴座、驱动外壳和驱动电机，所述驱动轴连接于所述驱动外壳中，所述驱动电机和所述驱动轴电连接；所述第二转轴座位于所述驱动外壳和所述基座本体之间，所述第二转轴座的一端和所述驱动
外壳固定相连，所述第二转轴座的第二端和所述基座本体固定相连，所述第二电机用于驱动所述驱动轴沿远离所述转动件的方向伸出、或驱动所述驱动轴沿靠近所述转动件的方向缩回。
[0009]在上述物料输送设备的优选技术方案中，所述夹持组件包括夹持底座、夹持电机、夹持驱动件和夹持件，所述夹持驱动件和所述夹持件均设置在所述夹持底座上，所述夹持电机与所述夹持驱动件电连接；当所述夹持电机驱动所述夹持驱动件处于伸出状态时，所述夹持件夹持所述待加工工件，形成所述待加工工件的夹持状态；当所述夹持电机驱动所述夹持驱动件处于缩回状态时，所述夹持件释放所述待加工工件，形成所述待加工工件的松开状态。
[0010]在上述物料输送设备的优选技术方案中，还包括升降组件，所述基座本体与所述升降组件滑动相连，所述基座本体带动转动件和所述夹持组件沿第三方向滑动。
[0011]在上述物料输送设备的优选技术方案中，所述升降组件包括升降基座、升降电机以及升降驱动件；所述升降驱动件设置在所述升降基座上，所述升降电机与所述升降驱动件电连接，所述基座本体与所述升降基座滑动相连；所述升降电机用于驱动所述升降驱动件带动所述升降基座沿第三方向滑动。
[0012]在上述物料输送设备的优选技术方案中，所述升降基座上设置有滚珠丝杠和联轴器，所述升降电机的输出轴通过所述联轴器与所述滚珠丝杠相连；当所述升降驱动件转动时，所述升降驱动件的旋转动力经由所述联轴器传递至所述滚珠丝杠，所述滚珠丝杠带动所述升降基座沿第三方向滑动。
[0013]在上述物料输送设备的优选技术方案中，所述升降基座和所述基座本体中的一者上设置有滑轨，所述升降基座和所述基座本体中的另一者上设置有滑块，所述滑块对应滑动在所述滑轨中。
[0014]在上述物料输送设备的优选技术方案中，还包括水平移动组件，所述升降组件背离所述基座本体的一侧与所述水平移动组件滑动相连，所述升降组件带动所述夹持组件沿所述第四方向滑动。
[0015]在上述物料输送设备的优选技术方案中，所述水平移动组件包括水平基座、水平电机和水平驱动件，所述水平驱动件设置在所述升降基座上，所述水平电机与所述水平驱动件电连接，所述水平电机用于驱动所述水平驱动件带动所述升降基座沿所述第四方向滑动。
[0016]除了上面所描述的本专利技术实施例解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本专利技术实施例提供的物料输送设备所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将在具体实施方式中做出进一步详细的说明。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：
[0018]图1为本专利技术实施例提供的物流输送设备的驱动组件处于伸出状态的结构示意图一
[0019]图2为本专利技术实施例提供的物流输送设备的驱动组件处于伸出状态的结构示意图二；
[0020]图3为本专利技术实施例提供的物流输送设备的驱动组件处于缩回状态的结构示意图一；
[0021]图4为本专利技术实施例提供的物流输送设备的驱动组件处于缩回状态的结构示意图二；
[0022]图5为本专利技术实施例提供的物流输送设备的整体结构示意图一；
[0023]图6为本专利技术实施例提供的物流输送设备的整体结构示意图二；
[0024]图7为本专利技术实施例提供的物流输送设备的升降组件的结构示意图。
[0025]附图标记说明：100
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物料输送设备；110
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基座组件；111
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基座本体；112
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第一转轴座；113
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滑块；120
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夹持组件；121
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夹持底座；122
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夹持驱动件；123
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夹持件；130
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料输送设备，用于输送待加工工件，其特征在于，所述物料输送设备包括基座组件、夹持组件、转动件和驱动组件，所述夹持组件用于夹持或释放所述待加工工件；所述转动件位于所述夹持组件和所述基座组件之间，所述转动件的一端与所述夹持组件固定相连，所述转动件的另一端与所述基座组件转动相连，所述驱动组件设置在所述基座组件上，所述驱动组件具有驱动轴，所述驱动轴的固定端连接于所述转动件上；当所述驱动组件的驱动端沿远离所述转动件的方向伸出时，所述转动件绕所述基座组件沿第一方向转动，并带动所述夹持组件沿所述第一方向转动；当所述驱动组件的驱动端沿靠近所述转动件的方向缩回时，所述转动件绕所述基座组件沿第二方向转动，并带动所述夹持组件沿所述第二方向转动；所述第一方向和所述第二方向为不同的方向。2.根据权利要求1所述的物料输送设备，其特征在于，所述基座组件包括基座本体和第一转轴座，所述第一转轴座位于所述转动件和所述基座本体之间；所述转动件包括第一转动部和第二转动部，所述第一转轴座的一端和所述第一转动部转动相连，所述第二转动部与所述夹持组件固定相连，所述第一转轴座的另一端与所述基座本体固定相连，所述驱动轴的固定端连接于所述第二转动部上。3.根据权利要求2所述的物料输送设备，其特征在于，所述驱动组件包括第二转轴座、驱动外壳和驱动电机，所述驱动轴连接于所述驱动外壳中，所述驱动电机和所述驱动轴电连接；所述第二转轴座位于所述驱动外壳和所述基座本体之间，所述第二转轴座的一端和所述驱动外壳固定相连，所述第二转轴座的第二端和所述基座本体固定相连；所述驱动电机用于驱动所述驱动轴沿远离所述转动件的方向伸出、或驱动所述驱动轴沿靠近所述转动件的方向缩回。4.根据权利要求1
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3中任一项所述的物料输送设备，其特征在于，所述夹持组件包括夹持底座、夹持电机、夹持驱动件和夹持件，所述夹持驱动件和所述夹持件均...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨宗敏，李志达，王淑芹，周瑞，毕颖，
申请(专利权)人：青岛经济技术开发区海尔热水器有限公司海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：