一种焊接机器人的工位调换结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种焊接机器人的工位调换结构，包括底座、取件机构和工位台一，所述底座的上侧一端设有工位台一，底座的上侧另一端设有工位台二，且工位台二的下侧两端与底座的连接之间设有支撑腿，且底座的上端靠近工位台一的一端外侧设有立柱。本实用新型专利技术利用取件机构吸取工位台一焊接好的焊接件，在通过驱动电机驱动移动齿轮转动，进而带动移动齿杆进行左右移动，且移动齿杆上端的嵌设槽与嵌设轮对应设置，再加上滑动杆与滑轨配合使用能够提高移动齿杆的稳定性，进而带动移动齿杆下端连接块上的电缸移动，将取件机构上的焊接件移动到工位台二上在放下，这种转移方式提高了作业效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人的工位调换结构


[0001]本技术涉及焊机机器人
，具体是一种焊接机器人的工位调换结构。

技术介绍

[0002]焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
[0003]目前焊接机器人对工件进行焊接时，但很多时候一个焊接件不是一次就能够成型获得最终产品的，因此在加工过程中就需要把焊接件从工位台一上取出后转移到下一道工序。目前多数焊接机器人焊接，是统一对工件进行一个工序的焊接，焊接完成后，将工件收集进行下一工序的加工，一般需要再次进行人工上料，这种转移方式生产效率低，浪费人工时间。因此，传统的汽车焊接件注塑转移方式不能满足人们的需求。
[0004]因此，本领域技术人员提供了一种焊接机器人的工位调换结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本技术提供一种焊接机器人的工位调换结构，包括底座、取件机构和工位台一，所述底座的上侧一端设有工位台一，底座的上侧另一端设有工位台二，且工位台二的下侧两端与底座的连接之间设有支撑腿，且底座的上端靠近工位台一的一端外侧设有立柱，立柱的上端横向位置设有驱动装置，且工位台一的上侧端部与驱动装置的连接之间设有左支撑杆，工位台二的上侧端部与驱动装置的连接之间设有右支撑杆，驱动装置上安装取件装置。
[0006]优选的：所述驱动装置包括横架，横架的内部上端设有滑轨，且横架的内部一端设有移动齿杆，移动齿杆的上端两侧均设有滑动杆，且驱动装置内部上端的左侧设有固定杆，固定杆上转动连接有嵌设轮，移动齿杆的上端开设有与嵌设轮对应设置的嵌设槽，且移动齿杆的下侧端部设有与嵌设轮和移动齿杆的相互对应设置的移动齿轮，移动齿轮的内部贯穿设有驱动轴，驱动轴的一端设有驱动电机，且驱动电机与横架内壁的固定连接之间设有安装架。
[0007]优选的：移动齿杆的右侧下端设有连接块，且连接块的下侧端部贯穿延伸至横架的下端外侧，连接块的下侧设有电缸，电缸的升降杆下侧端部设有安装轮盘，安装轮盘的下侧端面设有若干个有序排列的取件机构。
[0008]优选的：安装轮盘的内部设有若干个与取件机构对应设置的连接空腔，且取件机构的上侧端部设有活动杆，活动杆的上侧端部贯穿安装轮盘延伸至连接空腔的内部，且活动杆的贯穿端设有与连接空腔对应设置的空腔块，空腔块的上端与连接空腔上端的连接之间设有缓冲弹簧。
[0009]优选的：所述滑轨和移动齿杆的两侧端部均设有限位块，且滑动杆与滑轨对应设置，驱动装置的下端呈开口状。
[0010]优选的：所述空腔块的外侧端部与连接空腔的内壁滑动连接。
[0011]本技术的技术效果和优点：
[0012]本技术利用取件机构吸取工位台一焊接好的焊接件，在通过驱动电机驱动移动齿轮转动，进而带动移动齿杆进行左右移动，且移动齿杆上端的嵌设槽与嵌设轮对应设置，再加上滑动杆与滑轨配合使用能够提高移动齿杆的稳定性，进而带动移动齿杆下端连接块上的电缸移动，将取件机构上的焊接件移动到工位台二上在放下，这种转移方式提高了作业效率；另一方面通过增加空腔块、连接空腔和缓冲弹簧，可以使取件机构在吸取焊接件时有一个缓冲效果，避免取件机构与焊接件直接撞击而造成焊接件的损坏，保证了焊接件的质量。
附图说明
[0013]图1是本申请实施例提供的焊接机器人的工位调换结构的结构示意图；
[0014]图2是本申请实施例提供的焊接机器人的工位调换结构中安装轮盘的结构示意图；
[0015]图3是本申请实施例提供的焊接机器人的工位调换结构中取件机构安装处的结构示意图
[0016]图4是图1中A处结构图。
[0017]图中：1
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底座、2
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立柱、3
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工位台一、4
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左支撑杆、5
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横架、6
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滑动杆、7
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移动齿杆、8
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滑轨、9
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移动齿轮、10
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固定杆、11
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嵌设轮、12
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连接块、13
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电缸、14
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升降杆、15
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安装轮盘、16
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右支撑杆、17
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工位台二、18
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支撑腿、19
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取件机构、20
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连接空腔、21
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缓冲弹簧、22
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空腔块、23
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活动杆、24
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安装架、25
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驱动电机、26
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驱动轴、27
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嵌设槽。
实施方式
[0018]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。本技术的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本技术限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本技术的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本技术从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
实施例
[0019]请参阅图1～4，在本实施例中提供为解决上述技术问题，本技术提供一种焊接机器人的工位调换结构，包括底座1、取件机构19和工位台一3，所述底座1的上侧一端设有工位台一3，底座1的上侧另一端设有工位台二17，且工位台二17的下侧两端与底座1的连接之间设有支撑腿18，且底座1的上端靠近工位台一3的一端外侧设有立柱2，立柱2的上端横向位置设有驱动装置，且工位台一3的上侧端部与驱动装置的连接之间设有左支撑杆4，工位台二17的上侧端部与驱动装置的连接之间设有右支撑杆16，驱动装置上安装取件装置。
[0020]所述驱动装置包括横架5，横架5的内部上端设有滑轨8，且横架5的内部一端设有移动齿杆7，移动齿杆7的上端两侧均设有滑动杆6，且驱动装置内部上端的左侧设有固定杆10，固定杆10上转动连接有嵌设轮11，移动齿杆7的上端开设有与嵌设轮11对应设置的嵌设槽27，且移动齿杆7的下侧端部设有与嵌设轮11和移动齿杆7的相互对应设置的移动齿轮9，移动齿轮9的内部贯穿设有驱动轴26，驱动轴26的一端设有驱动电机25，且驱动电机25与横架5内壁的固定连接之间设有安装架24。
[0021]移动齿杆7的右侧下端设有连接块12，且连接块12的下侧端部贯穿延伸至横架5的下端外侧，连接块12的下侧设有电缸13，电缸13的升降杆14下侧端部设有安装轮盘15，安装轮盘15的下侧端面设有若干个有序排列的取件机构19。
[0022]安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人的工位调换结构,包括底座（1）、取件机构（19）和工位台一（3）；其特征在于，所述底座（1）的上侧一端设有工位台一（3），底座（1）的上侧另一端设有工位台二（17），且工位台二（17）的下侧两端与底座（1）的连接之间设有支撑腿（18），且底座（1）的上端靠近工位台一（3）的一端外侧设有立柱（2），立柱（2）的上端横向位置设有驱动装置，且工位台一（3）的上侧端部与驱动装置的连接之间设有左支撑杆（4），工位台二（17）的上侧端部与驱动装置的连接之间设有右支撑杆（16），驱动装置上安装取件装置。2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的工位调换结构，其特征在于，所述驱动装置包括横架（5），横架（5）的内部上端设有滑轨（8），且横架（5）的内部一端设有移动齿杆（7），移动齿杆（7）的上端两侧均设有滑动杆（6），且驱动装置内部上端的左侧设有固定杆（10），固定杆（10）上转动连接有嵌设轮（11），移动齿杆（7）的上端开设有与嵌设轮（11）对应设置的嵌设槽（27），且移动齿杆（7）的下侧端部设有与嵌设轮（11）和移动齿杆（7）的相互对应设置的移动齿轮（9），移动齿轮（9）的内部贯穿设有驱动轴（26），驱动轴（26）的一端设有驱动电机（25），且驱动电机（25）与横架（5）内壁...

【专利技术属性】
技术研发人员：甘元亮，
申请(专利权)人：四川创能机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：