本发明专利技术属于物流机械手领域，具体是涉及到一种物流输送线上的物流箱锁止型机械手，包括支架、限位锁止机构、上料辅助机构和上料机构；上料辅助机构包括设置在支架上的XYZ移动机构、设置在XYZ移动机构输出端的框架和设置在框架上的若干个漏斗形导料管，其中，若干个漏斗形导料管通过微型气缸的控制与物流箱上的多个物料容置孔一一对应，本发明专利技术设置上料辅助机构，上料机构可以在粗定位精度的情况下仅将物料落入漏斗形导料管即可移动至下一个漏斗形导料管上料，可以极大的提高上料效率。另外，上料辅助机构上的框架和若干个漏斗形导料管还可以进行展开或者收缩，极便于对不同型号的物流箱进行适配，适用于同一产品的不同配送规格的上料。格的上料。格的上料。
【技术实现步骤摘要】
一种物流输送线上的物流箱锁止型机械手
[0001]本专利技术属于物流机械手领域，具体是涉及到一种物流输送线上的物流箱锁止型机械手。
技术介绍
[0002]物流箱，也称为周转箱，广泛用于机械、汽车、家电、轻工、电子等行业，能耐酸耐碱、耐油污，无毒无味，可用于盛放食品等，清洁方便，零件周转便捷、堆放整齐，便于管理。其合理的设计，优良的品质，适用于工厂物流中的运输、配送、储存、流通加工等环节。周转箱可与多种物流容器和工位器具配合，用于各类仓库、生产现场等多种场合，在物流管理越来越被广大企业重视的今天，周转箱帮助完成物流容器的通用化、一体化管理，是生产及流通企业进行现代化物流管理的必备品。
[0003]在物品是易碎易损品时，物流箱一般需要配备对应的防护结构，例如使物流箱内设置与物料适配的物料放置孔，对物料进行隔离和避免产生碰撞，然而，一旦增加该种防护结构，会导致上料机构对物料的上料需要进行精准定位，同时物料放置孔一般呈阵列设置有多个，上料机构需要此次精准定位和进行上料，其上料效率低，影响整个物流的效率。
技术实现思路
[0004]本专利技术要解决的技术问题是提供一种可以保障对物流箱上料以及整体流程效率的物流输送线上的物流箱锁止型机械手。
[0005]本专利技术提供一种物流输送线上的物流箱锁止型机械手，包括支架、限位锁止机构、上料辅助机构和上料机构；
[0006]所述限位锁止机构用于对物流箱进行定位锁止；
[0007]所述上料辅助机构包括设置在支架上的XYZ移动机构、设置在XYZ移动机构输出端的框架和设置在框架上的若干个漏斗形导料管，所述框架包括L型板和滑动设置在L型板两侧的两个侧板，两个侧板的另一端相互滑动配合，所述L型板和两个侧板围合形成矩形腔，两个侧板沿L型板滑动，矩形腔展开或收缩；
[0008]若干个漏斗形导料管在所述矩形腔内呈矩形阵列排布，位于矩形腔内且位于矩形阵列靠近L型板夹角位置的漏斗形导料管与L型板夹角固定连接，位于矩形阵列外侧的漏斗形导料管与L型板和两个侧板滑动配合；
[0009]所述上料辅助机构还包括微型气缸，位于矩形阵列内侧的漏斗形导料管通过微型气缸与相邻漏斗形导料管连接；若干个微型气缸同步伸缩，漏斗形导料管的矩形阵列展开或收缩，若干个漏斗形导料管通过微型气缸的控制与物流箱上的多个物料容置孔一一对应；
[0010]所述上料机构包括设置在支架上的XY移动机构和设置在XY移动机构输出端的上料管，XY移动机构驱动上料管与漏斗形导料管对齐。
[0011]更进一步地，若干个微型气缸的进气口连接一个气泵，若干个微型气缸的排气口
连接另一个气泵。
[0012]更进一步地，X方向的所有微型气缸的进气口连接一个气泵，排气口连接另一个气泵，Y方向的所有微型气缸的进气口连接一个气泵，排气口连接另一个气泵。
[0013]更进一步地，所述限位锁止机构包括设置在支架上的止挡板、卡合件和推箱组件，所述止挡板设置在物流箱输送线来流方向，用于挡停物流箱输送线上输送来的物流箱；所述卡合件和推箱组件分别设置在物流箱输送线两侧，所述推箱组件用于将挡停的物流箱推向卡合件；推箱组件将挡停的物流箱推向卡合件后，推箱组件、卡合件和止挡板对物流箱进行定位锁止。
[0014]更进一步地，所述卡合件包括设置在支架上设置的纵向气缸和设置在纵向气缸输出端的第一L形卡合板，所述第一L形卡合板位于物流箱输送线的外侧。
[0015]更进一步地，所述推箱组件包括设置在支架上的第一横向气缸和设置在第一横向气缸输出端的推板，所述推板位于物流箱输送线上物流箱的外侧。
[0016]更进一步地，所述推箱组件还包括设置在支架上的第二横向气缸和设置在第二横向气缸输出端的第二L形卡合板。
[0017]更进一步地，所述第二L形卡合板上设置有与推板嵌合的开槽。
[0018]更进一步地，所述支架呈矩形框架结构，所述XY移动机构的XY移动平台。
[0019]更进一步地，所述上料管包括具有阀门的出料头和送料管，所述出料头设置在XY移动机构输出端。
[0020]本专利技术的有益效果是，本专利技术所提供的物流输送线上的物流箱锁止型机械手，可以对物流箱进行锁止定位，使后续上料机构能够更加精准快速的进行上料，通过在上料机构和物料箱之间设置上料辅助机构，上料机构可以在粗定位精度的情况下仅将物料落入漏斗形导料管即可移动至下一个漏斗形导料管上料，相对于常规的上料机构需要将物料进准装入物料容置孔内的方式而言，可以极大的提高上料效率，更为重要的是，上料辅助机构上的框架和若干个漏斗形导料管还可以进行展开或者收缩，极便于对不同型号的物流箱进行适配，适用于同一产品的不同配送规格的上料。
附图说明
[0021]附图1为本专利技术适配大尺寸物流箱时的结构示意图；
[0022]附图2为本专利技术适配大尺寸物流箱时的俯视图；
[0023]附图3为本专利技术适配小尺寸物流箱时的第一角度结构示意图；
[0024]附图4为本专利技术适配小尺寸物流箱时的第二角度结构示意图；
[0025]附图5为本专利技术适配小尺寸物流箱时的俯视图；
[0026]附图6为图5中A
‑
A向剖视图；
[0027]附图7为本专利技术适配小尺寸物流箱时的侧视图；
[0028]附图8为本专利技术上料辅助机构收缩时的状态示意图；
[0029]附图9为本专利技术上料辅助机构收缩时的俯视图；
[0030]附图10为图9中B
‑
B向剖视图；
[0031]附图11为本专利技术上料辅助机构展开时的俯视图。
[0032]在图中，
[0033]1‑
支架；
[0034]2‑
限位锁止机构；21
‑
止挡板；22
‑
卡合件；221
‑
纵向气缸；222
‑
第一L形卡合板；23
‑
推箱组件；231
‑
第一横向气缸；232
‑
推板；233
‑
第二横向气缸；234
‑
第二L形卡合板；2341
‑
开槽；
[0035]3‑
上料辅助机构；31
‑
XYZ移动机构；32
‑
框架；321
‑
L型板；322
‑
侧板；323
‑
矩形腔；33
‑
漏斗形导料管；34
‑
微型气缸；341
‑
进气口；342
‑
排气口；
[0036]4‑
上料机构；41
‑
XY移动机构；42
‑
上料管；421
‑
出料头；422
‑
送料管；
[0037]5‑
物流箱输送线；
[0038]6‑
物流箱；61
‑...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物流输送线上的物流箱锁止型机械手，其特征是，包括支架(1)、限位锁止机构(2)、上料辅助机构(3)和上料机构(4)；所述限位锁止机构(2)用于对物流箱(6)进行定位锁止；所述上料辅助机构(3)包括设置在支架(1)上的XYZ移动机构(31)、设置在XYZ移动机构(31)输出端的框架(32)和设置在框架(32)上的若干个漏斗形导料管(33)，所述框架(32)包括L型板(321)和滑动设置在L型板(321)两侧的两个侧板(322)，两个侧板(322)的另一端相互滑动配合，所述L型板(321)和两个侧板(322)围合形成矩形腔(323)，两个侧板(322)沿L型板(321)滑动，矩形腔(323)展开或收缩；若干个漏斗形导料管(33)在所述矩形腔(323)内呈矩形阵列排布，位于矩形腔(323)内且位于矩形阵列靠近L型板(321)夹角位置的漏斗形导料管(33)与L型板(321)夹角固定连接，位于矩形阵列外侧的漏斗形导料管(33)与L型板(321)和两个侧板(322)滑动配合；所述上料辅助机构(3)还包括微型气缸(34)，位于矩形阵列内侧的漏斗形导料管(33)通过微型气缸(34)与相邻漏斗形导料管(33)连接；若干个微型气缸(34)同步伸缩，漏斗形导料管(33)的矩形阵列展开或收缩，若干个漏斗形导料管(33)通过微型气缸(34)的控制与物流箱(6)上的多个物料容置孔(61)一一对应；所述上料机构(4)包括设置在支架(1)上的XY移动机构(41)和设置在XY移动机构(41)输出端的上料管(42)，XY移动机构(41)驱动上料管(42)与漏斗形导料管(33)对齐。2.如权利要求1所述的物流输送线上的物流箱锁止型机械手，其特征是，若干个微型气缸(34)的进气口(341)连接一个气泵，若干个微型气缸(34)的排气口(342)连接另一个气泵。3.如权利要求1所述的物流输送线上的物流箱锁止型机械手，其特征是，X方向的所有微型气缸(34)的进气口(341)连接一个气泵，排气口(342)连接另一个气泵，Y方向的所有微型气缸(34)的进气口(341)连接一个气泵，排气口(342...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾轶，张细强，陶良勇，
申请(专利权)人：广东力进仓储设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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