一种基于drv8301栅极驱动芯片的折叠式滑板电动自行车制造技术

本发明专利技术公开了一种基于drv8301栅极驱动芯片的折叠式滑板电动自行车，包括可折叠成滑板及电动自行车的车体、以及用于控制车体的电控系统；其中，所述车体包括支撑架，所述支撑架的两侧设置有车架，所述车架上设置有用于在滑板与电动自行车之间变换的折叠结构；所述电控系统包括控制单元，用于控制车体的启停、车速及刹停，本发明专利技术的目的是对于针对市场上的普通电动车，创造更加便捷，更加舒适的电动车，既可以丰富人们的出行方式，又可以为人们滑板车娱乐，以传统人力滑板和传统电动自行车为基础，加上新型折叠的装置，配套电控机构，设计一款电动车与滑板车可以随意切换的一款产品。电动车与滑板车可以随意切换的一款产品。电动车与滑板车可以随意切换的一款产品。

【技术实现步骤摘要】
一种基于drv8301栅极驱动芯片的折叠式滑板电动自行车


[0001]本专利技术涉及电动自行车
，具体是一种基于drv8301栅极驱动芯片的折叠式滑板电动自行车。

技术介绍

[0002]目前市场上出售的助力车主要有两种，一种是有力矩传感并根据人踩曲柄轴的力矩提供助力的电动助力车，另一类是检测轮盘速度并以此速度信号提供助力的助力车。采用力矩传感器的电动助力车往往比通过检测曲柄轴速度的电动助力车价格高很多，昂贵的价格降低了其市场占有率。此外，还有一些不采用力矩传感器而是采用观测补偿的方式的无力矩电动助力车方案。这种方案把对骑车人施加在曲柄轴上的力矩和环境阻力之和作为扰动，通过构造各种形式的力矩观测器对扰动加以观测和估计，并通调节电机的功率输出补偿环境阻力与人的力矩的差值。简单来说就是目前人们出行选择的电动车一般是通过曲柄来控制电动车的运行。
[0003]近年来市面上出现各种微型电动车，他们大都具有占地面积小、轻巧灵活等特点，可以在在很多特殊的环境如拥挤的办公场所和空间狭小的搜救地等获得应用，同时也可以作为特殊人群的交通工具，应用于现代生活的多个领域。根据轮子的个数及控制的方式，可以将微型电动车划分为双轮电动平衡车，电动独轮车，电动滑板车、电动自行车和电动摩托车。但是对于电动自行车与电动滑板车的结合是没有的，现有电动车无刷电机驱动器体积过大，不方便在小尺寸电动车安装，且扩展性不足。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种基于drv8301栅极驱动芯片的折叠式滑板电动自行车，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种基于drv8301栅极驱动芯片的折叠式滑板电动自行车，包括可折叠成滑板及电动自行车的车体、以及用于控制车体的电控系统；其中，
[0007]所述车体包括支撑架，所述支撑架的两侧设置有车架，所述车架上设置有用于在滑板与电动自行车之间变换的折叠结构；
[0008]所述电控系统包括控制单元，用于控制车体的启停、车速及刹停。
[0009]作为本专利技术进一步的方案：所述折叠结构包括设置于车架前端、并通过转轴与其转动连接的套筒，所述套筒内套设有前叉，所述前叉上通过前轴安装有前轮，所述车架的后端设置有座椅支撑杆，所述座椅支撑杆的顶端设置有车座，且所述座椅支撑杆通过后轴安装有后轮，所述后轮上设置有轮毂电机，所述车架的前端位于转轴的上方转动连接有连杆，两个所述连杆的端部之间转动连接有连接轴，所述连接轴上固定连接有固定座，所述固定座的顶端设置有伸缩架，所述伸缩架的顶端设置有支撑台，所述支撑台的顶端设置有两个可旋转的握把，且所述固定座的底部设置有可上下移动的用于与前叉固定对接的限位结
构。
[0010]作为本专利技术再进一步的方案：所述限位结构包括套设于固定座内腔的连接杆，所述连接杆的底部延伸至固定座的外侧并设置有花键轴，所述前叉的顶端位于套筒内腔处设置有与花键轴对应分布的花键槽。
[0011]作为本专利技术再进一步的方案：所述固定座的表面设置有T型口，所述连接杆的表面设置有限位杆，所述限位杆的直径与T型口的宽度相吻合，且所述限位杆的顶端延伸至T型口的外侧。
[0012]作为本专利技术再进一步的方案：所述支撑架的上表面分别设置有电池，所述控制单元设置于支撑架的上表面，所述支撑台的表面设置有显示屏。
[0013]作为本专利技术再进一步的方案：所述车架的后端之间设置有档杆。
[0014]作为本专利技术再进一步的方案：所述支撑台的两侧均设置有缺口，所述握把的底部通过转轴与缺口转动连接。
[0015]作为本专利技术再进一步的方案：所述握把处设置有集成编码器，用于采集握把的转动角度信息，与控制单元的单片机实现前转电子刹车，后转加速。
[0016]作为本专利技术再进一步的方案：所述轮毂电机为无刷轮毂电机。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0018]1、本专利技术的目的是对于针对市场上的普通电动车，创造更加便捷，更加舒适的电动车，既可以丰富人们的出行方式，又可以为人们滑板车娱乐，以传统人力滑板和传统电动自行车为基础，加上新型折叠的装置，配套电控机构，设计一款电动车与滑板车可以随意切换的一款产品，其作为一种新型运动休闲娱乐产品，使用人群广泛，适合于公园、游乐场等休闲娱乐及短途交通代步使用。
[0019]2、本专利技术解决的是对于目前市场没有的电动自行车与电动滑板车的结合问题，产品可以在电动自行车与电动滑板车之间自由切换，实现两种出行方式的自由转换，产品面对大众，轻巧利于携带，同样适用于青少年娱乐，滑板转换成电动车就可骑车回家，便捷方便，电动折叠滑板车有两种形式，一种带把手类似电动车，另一种不带把手类似传统滑板车，带把手的电动折叠式滑板车通过转动把手就可以实现转向，将把手折叠后体积能大大地减少，电动折叠式滑板车的另一种形式是将车把与把手折叠起来，其控制需要另外配备一个独立的遥控器，也可以作为传统滑板车使用，总体便携性较好。
附图说明
[0020]图1为一种基于drv8301栅极驱动芯片的折叠式滑板电动自行车的结构示意图。
[0021]图2为一种基于drv8301栅极驱动芯片的折叠式滑板电动自行车中车架的结构示意图。
[0022]图3为一种基于drv8301栅极驱动芯片的折叠式滑板电动自行车中固定座的结构示意图。
[0023]图4为一种基于drv8301栅极驱动芯片的折叠式滑板电动自行车中固定座与伸缩架的连接图。
[0024]图5为一种基于drv8301栅极驱动芯片的折叠式滑板电动自行车中电动自行车状态图。
[0025]图6为一种基于drv8301栅极驱动芯片的折叠式滑板电动自行车中转子与定子的结构示意图。
[0026]图7为一种基于drv8301栅极驱动芯片的折叠式滑板电动自行车中三线桥电路图。
[0027]图8为一种基于drv8301栅极驱动芯片的折叠式滑板电动自行车中温度检测与电源电压检测电路图。
[0028]图9为一种基于drv8301栅极驱动芯片的折叠式滑板电动自行车中5V转3.3V电路图。
[0029]图10为一种基于drv8301栅极驱动芯片的折叠式滑板电动自行车中24V转12V电路图。
[0030]图11为一种基于drv8301栅极驱动芯片的折叠式滑板电动自行车中电源滤波电路图。
[0031]图12为一种基于drv8301栅极驱动芯片的折叠式滑板电动自行车中刹车电路图。
[0032]图13为一种基于drv8301栅极驱动芯片的折叠式滑板电动自行车中drv8301驱动电路图。
[0033]图14为一种基于drv8301栅极驱动芯片的折叠式滑板电动自行车中drv8301结构与控制电路图。
[0034]图中：1、车架；2、电池；3、前叉；4、前轴；5、前轮；6、座椅支撑杆；7、车座；8、后轴；9、后轮；10、轮毂电机；11、伸缩架；12、控制单元本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于drv8301栅极驱动芯片的折叠式滑板电动自行车，其特征在于，包括可折叠成滑板及电动自行车的车体、以及用于控制车体的电控系统；其中，所述车体包括支撑架(16)，所述支撑架(16)的两侧设置有车架(1)，所述车架(1)上设置有用于在滑板与电动自行车之间变换的折叠结构；所述电控系统包括控制单元(12)，用于控制车体的启停、车速及刹停。2.根据权利要求1所述的一种基于drv8301栅极驱动芯片的折叠式滑板电动自行车，其特征在于，所述折叠结构包括设置于车架(1)前端、并通过转轴与其转动连接的套筒(17)，所述套筒(17)内套设有前叉(3)，所述前叉(3)上通过前轴(4)安装有前轮(5)，所述车架(1)的后端设置有座椅支撑杆(6)，所述座椅支撑杆(6)的顶端设置有车座(7)，且所述座椅支撑杆(6)通过后轴(8)安装有后轮(9)，所述后轮(9)上设置有轮毂电机(10)，所述车架(1)的前端位于转轴的上方转动连接有连杆(18)，两个所述连杆(18)的端部之间转动连接有连接轴(25)，所述连接轴(25)上固定连接有固定座(15)，所述固定座(15)的顶端设置有伸缩架(11)，所述伸缩架(11)的顶端设置有支撑台(13)，所述支撑台(13)的顶端设置有两个可旋转的握把(14)，且所述固定座(15)的底部设置有可上下移动的用于与前叉(3)固定对接的限位结构。3.根据权利要求2所述的一种基于drv8301栅极驱动芯片的折叠式滑板电动自行车，其特征在于，所述限位结构包括套设于固定座(15)内腔的连接杆(22)，所述连接杆(22)的底部...

【专利技术属性】
技术研发人员：田阳，李峻，高文浩，赵红志，王骏龙，孙硕，王子勤，
申请(专利权)人：烟台大学，
类型：发明
国别省市：