一种自动化升降机的减震结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化升降机的减震结构，所述自动化升降机包括机架、升降平台，以及用于驱动所述升降平台相对所述机架上下往返的升降驱动机构，所述升降平台包括与所述升降驱动机构相连的连接端，以及与所述连接端固定的悬臂端，所述悬臂端用于承载载板，所述连接端在所述悬臂端的上方悬设有拉杆组件，所述拉杆组件的末端用于与所述载板背离所述连接端的一侧相接。本实用新型专利技术的自动化升降机的减震结构使得机台稳定性好，在实现较高的运行速度下仍能平稳运行。速度下仍能平稳运行。速度下仍能平稳运行。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化升降机的减震结构


[0001]本技术涉及升降机
，特别涉及一种自动化升降机的减震结构。

技术介绍

[0002]电池片生产过程中一般会经过如下工序:放片机构将花篮中的电池片转移至载板上，承载电池片的载板经过上料机构输送到主机台进行工艺，工艺完成后载有电池片的载板将进一步被传送至自动化升降机，自动化升降机将其转移至下片机构，载板上的电池片被下片机构转移至花篮中，最后电池片随花篮由下料机构传输出去。
[0003]现有电池片生产过程的自动化升降机一般是在升降平台的一侧设置电机来带动整个升降平台上下往返动作。由于升降机构的自身重量比较重，升降机构的受力都在传送电机一侧，升降平台如果上升下降速度过快时，升降平台的末端就会产生严重的晃动。当升降平台的晃动幅度过大时，其上承载的电池片容易震裂、掉落损坏。由于现有自动化升降机的机台稳定性差，严重影响了机台运行速度，不利于生产效率的提升。
[0004]因此，有必要对自动化升降机进行改进，提升机台的运行速度与机台稳定性。

技术实现思路

[0005]本技术所要解决的技术问题在于，提供一种自动化升降机的减震结构，其机台稳定性好，在实现较高的运行速度下仍能平稳运行。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种自动化升降机的减震结构，所述自动化升降机包括机架、升降平台，以及用于驱动所述升降平台相对所述机架上下往返的升降驱动机构，所述升降平台包括与所述升降驱动机构相连的连接端，以及与所述连接端固定的悬臂端，所述悬臂端用于承载载板，所述连接端在所述悬臂端的上方悬设有拉杆组件，所述拉杆组件的末端用于与所述载板背离所述连接端的一侧相接。
[0007]作为上述方案的改进，所述拉杆组件包括拉杆和固定块，所述拉杆远离所述连接端的一端与所述固定块的顶部连接，所述固定块与所述载板背离所述连接端的一侧抵接。
[0008]作为上述方案的改进，所述载板背离所述连接端的一侧设有第一立板，所述第一立板背离所述连接端的一侧设有顶部止挡部和底部止挡部，所述固定块抵设在所述顶部止挡部和底部止挡部之间。
[0009]作为上述方案的改进，所述固定块包括支撑板，以及形成于所述支撑板上，且与所述支撑板呈预设夹角的抵接板，所述抵接板用于与所述第一立板抵接，所述支撑板向上上设有凸起，所述凸起向所述顶部止挡部的上方突出，且与所述顶部止挡部的缘部设有预设距离，所述凸起与所述拉杆铰接。
[0010]作为上述方案的改进，所述载板上设有第二立板和第三立板，所述第二立板与所述第一立板呈镜面对称，且所述第二立板与所述第一立板均与所述第三立板相连。
[0011]作为上述方案的改进，所述拉杆包括首尾相连的至少两个连杆，相连的至少两个所述连杆之间能够产生轴向位移以改变拉杆的总长。
[0012]作为上述方案的改进，所述连杆包括第一铰接杆、第二铰接杆和中间连杆，所述第一铰接杆通过铰接头与固定块铰接，所述第二铰接杆通过铰接头与所述连接端铰接，所述中间连杆的两端分别与所述第一铰接杆、第二铰接杆连接，且所述中间连杆与所述第一铰接杆、第二铰接杆之间均能产生轴向位移。
[0013]作为上述方案的改进，所述中间连杆与所述第一铰接杆、第二铰接杆均通过螺纹连接，所述中间连杆的两端均设有外螺纹/内螺纹，所述外螺纹/内螺纹的旋向相反。
[0014]作为上述方案的改进，所述载板靠近所述连接端的一侧与所述连接端抵接。
[0015]作为上述方案的改进，所述拉杆组件设置为至少两组，且至少两组所述拉杆组件呈镜面对称设置。
[0016]实施本技术，具有如下有益效果：
[0017]本技术通过在升降平台上设置拉杆组件，拉杆组件的一端悬设在升降平台的连接端处，载板进入升降平台时，拉杆组件的另一端将与载板背离升降平台连接端的一侧相接，搭设在升降平台悬臂端的载板将受到升降平台连接端的拉杆组件的约束，升降平台的连接端与悬臂端的受力平衡性更好，升降驱动机构驱动升降平台与载板升降时的震动幅度得以减轻，机台稳定性更好，在实现较高的运行速度下仍能实现平稳运行，承载的电池片不容易出现震裂或掉落损坏的现象，提升了生产效率；
[0018]拉杆总长度可以调节，且调节起来方便快捷，使得本技术的动化升降机的减震结构便于实现不同尺寸载板的减震升降。
附图说明
[0019]图1是本技术一种自动化升降机的减震结构的一实施例结构示意图；
[0020]图2是图1的自动化升降机的结构示意图；
[0021]图3是图1的载板的结构示意图；
[0022]图4是图1的拉杆组件与铰接座连接的结构示意图；
[0023]图5是图4的中间连杆、第二铰接杆与铰接座的分拆结构示意图；
[0024]图6是图4的中间连杆、第一铰接杆与固定块的分拆结构示意图。
具体实施方式
[0025]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述。
[0026]如图1和图2所示，本技术公开了一种自动化升降机的减震结构的一实施例，所述自动化升降机包括机架1、升降平台2，以及用于驱动所述升降平台2相对所述机架1上下往返的升降驱动机构3，所述升降平台2包括与所述升降驱动机构3相连的连接端21，以及与所述连接端21固定的悬臂端22，所述悬臂端22用于承载载板4，所述连接端21在所述悬臂端22的上方悬设有拉杆组件5，所述拉杆组件5的末端用于与所述载板4背离所述连接端21的一侧相接。
[0027]本实施例通过在升降平台2上设置拉杆组件5，拉杆组件5的一端悬设在升降平台2的连接端21处，载板4进入升降平台2时，拉杆组件5的另一端将与载板4背离升降平台2连接端21的一侧相接，搭设在升降平台2悬臂端22的载板4将受到升降平台2连接端21的拉杆组
件5的约束，升降平台2的连接端21与悬臂端22的受力平衡性更好，升降驱动机构3驱动升降平台2与载板4升降时的震动幅度得以减轻，机台稳定性更好，在实现较高的运行速度下仍能实现平稳运行，承载的电池片不容易出现震裂或掉落损坏的现象，提升了生产效率。
[0028]本实施例的连接端21包括连接板和设于连接板上的平面支架，所述悬臂端22为形成于平面支架，且与连接板垂直设置的悬臂。
[0029]所述拉杆组件5具体包括拉杆51和固定块52，所述拉杆51远离所述连接端21的一端与所述固定块52的顶部连接，所述固定块52与所述载板4背离所述连接端21的一侧抵接。所述载板4靠近所述连接端21的一侧优选与所述连接端21抵接，使得载板4在悬臂端22的延伸方向依次受到连接端21及固定块52的约束，载板4的两侧同时受力，增加了机台的稳定性，使得载板4上的电池片能稳稳当当的传送至自动化下料机构，减少机台碎片率。
[0030]固定块52优选设置成能够相对拉杆51转动的连接方式，使得固定块52能够根据载板4侧壁的斜度进行调节，加强升降过程中对载板4的约束。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化升降机的减震结构，其特征在于所述自动化升降机包括机架、升降平台，以及用于驱动所述升降平台相对所述机架上下往返的升降驱动机构，所述自动化升降机的减震结构特征在于，所述升降平台包括与所述升降驱动机构相连的连接端，以及与所述连接端固定的悬臂端，所述悬臂端用于承载载板，所述连接端在所述悬臂端的上方悬设有拉杆组件，所述拉杆组件的末端用于与所述载板背离所述连接端的一侧相接。2.如权利要求1所述的自动化升降机的减震结构，其特征在于，所述拉杆组件包括拉杆和固定块，所述拉杆远离所述连接端的一端与所述固定块的顶部连接，所述固定块与所述载板背离所述连接端的一侧抵接。3.如权利要求2所述的自动化升降机的减震结构，其特征在于，所述载板背离所述连接端的一侧设有第一立板，所述第一立板背离所述连接端的一侧设有顶部止挡部和底部止挡部，所述固定块抵设在所述顶部止挡部和底部止挡部之间。4.如权利要求3所述的自动化升降机的减震结构，其特征在于，所述固定块包括支撑板，以及形成于所述支撑板上，且与所述支撑板呈预设夹角的抵接板，所述抵接板用于与所述第一立板抵接，所述支撑板向上设有凸起，所述凸起向所述顶部止挡部的上方突出，且与所述顶部止挡部的缘部设有预设距离，所述凸起与所述拉杆铰接。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：王运勋，陈刚，
申请(专利权)人：浙江爱旭太阳能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：