一种激光雷达底板安装结构制造技术

本实用新型专利技术涉及激光雷达技术领域，公开了一种激光雷达底板安装结构，其包括激光雷达底板和激光雷达底壳，激光雷达底板安装在激光雷达底壳上，激光雷达底板包括梯形电气元器件布设区、圆形电气元器件布设区和N型缺口，梯形电气元器件布设区呈阵列式分布，固定在激光雷达底板的背面，圆形电气元器件布设区固定在激光雷达底板背面的中部，N型缺口沿激光雷达底板的周边设置，激光雷达底壳包括平台凹槽、梯形孔、螺柱和定位圆孔，平台凹槽设在激光雷达底壳的底部，梯形孔设在平台凹槽上，螺柱固定在平台凹槽上，定位圆孔设在平台凹槽的中部，平台凹槽和梯形孔上设有防水密封圈；本实用新型专利技术解决了现有PCB底板上的元器件容易受到水和灰尘损害的问题。尘损害的问题。尘损害的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达底板安装结构


[0001]本技术涉及激光雷达
，具体为一种激光雷达底板安装结构。

技术介绍

[0002]激光雷达现在已经融入了我们的生活，比如激光雷达避障，实际上就是采用了激光，通过发射激光光线，光线发射出去之后，遇到障碍物时会进行反弹，然后被激光器接收，通过发射和接收的时间间隔，可以判断障碍物的距离，从而实现避障。激光雷达在应用时需要局部甚至整体外露，并且激光雷达一般会安放在设备的正前端，其使用环境比较恶劣，需要额外的考虑外界环境对激光雷达整体性能的影响，其中最容易受损的地方是激光雷达的PCB(PrintedCircuitBoard)底板，现有的PCB底板的安装结构方式，其电器元器件安装在激光雷达壳体外，无法实现PCB底板与激光雷达壳体之间的完全防护，水和灰尘容易对PCB底板上布局的元器件造成较为严重的损坏。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种激光雷达底板安装结构，解决了现有PCB底板上的元器件容易受到水和灰尘损害的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供了一种激光雷达底板安装结构，所述结构包括激光雷达底板和激光雷达底壳，所述激光雷达底板安装在激光雷达底壳上，所述激光雷达底板包括梯形电气元器件布设区、圆形电气元器件布设区和N型缺口，所述梯形电气元器件布设区呈阵列式分布，固定在激光雷达底板的背面，所述圆形电气元器件布设区固定在激光雷达底板背面的中部，所述N型缺口沿激光雷达底板的周边设置；所述激光雷达底壳包括平台凹槽、梯形孔、螺柱和定位圆孔；所述平台凹槽设在激光雷达底壳的底部，用于安装激光雷达底板，所述平台凹槽的内壁上设有防水密封圈，所述梯形孔设在平台凹槽上，用于安装梯形电器元器件布设区，所述梯形孔的内壁上设有防水密封圈，所述螺柱固定在平台凹槽上，且与N型缺口相匹配，所述定位圆孔设在平台凹槽的中部。
[0005]所述梯形电气元器件布设区和圆形电气元器件布设区面向激光雷达底壳的内部，取代常规安装中电器元器件安装在激光雷达壳体外，保护其电气元器件；所述激光雷达底板和激光雷达底壳结构特征紧密配合，有助于防止水和灰尘的侵入，所述平台凹槽和梯形孔的内壁上均设有防水密封圈，进一步提高密封性，更好的保护电气元器件。
[0006]进一步，所述激光雷达底板还包括定位槽，所述定位槽设在激光雷达底板的边缘处。
[0007]进一步，所述激光雷达底壳还包括定位凸块，所述定位凸块设在平台凹槽的内侧壁上，所述定位凸块与定位槽相匹配。
[0008]所述定位槽和定位凸块，便于激光雷达底板和激光雷达底壳的装配，减少安装出错的发生。
[0009]进一步，所述平台凹槽的边缘还设有防护挡板，所述防护挡板高度范围为1～2mm。
[0010]进一步，所述梯形电气元器件布设区和圆形电气元器件布设区均采用封装形式。
[0011]所述封装形式有助于提高电气元器件的密封性。
[0012]进一步，所述梯形电气元器件布设区和圆形电气元器件布设区的表面灌封有防水胶层。
[0013]进一步，所述螺柱的外侧壁上设有橡胶圈。
[0014]所述橡胶圈有助于提高激光雷达底板和激光雷达底壳连接处的密封性。
[0015]进一步，所述螺柱的高度范围为2～5mm。
[0016]与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
[0017]1、本技术中一种激光雷达底板安装结构，设计合理，结构简单，梯形电气元器件布设区和圆形电气元器件布设区面向激光雷达底壳的内部，取代常规安装中电器元器件安装在激光雷达壳体外，保护其电气元器件；
[0018]2、本技术中激光雷达底板和激光雷达底壳结构特征紧密配合，有助于防止水和灰尘的侵入；
[0019]3、本技术中平台凹槽和梯形孔的内壁上设有防水密封圈，进一步提高密封性，更好的保护电气元器件；
[0020]4、本技术中定位槽和定位凸块，便于激光雷达底板和激光雷达底壳的装配，减少安装出错的发生。
附图说明
[0021]图1为本技术中一种激光雷达底板安装结构整体示意图；
[0022]图2为本技术中激光雷达底板结构示意图；
[0023]图3为本技术中激光雷达底壳结构示意图；
[0024]图4为本技术中一种激光雷达底板安装结构正面示意图；
[0025]图中：1
‑
激光雷达底板、11
‑
梯形电气元器件布设区、12
‑
圆形电气元器件布设区、13
‑
N型缺口、14
‑
定位槽、2
‑
激光雷达底壳、21
‑
平台凹槽、22
‑
梯形孔、23
‑
螺柱、24
‑
定位圆孔和25
‑
定位凸块。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]请参阅图1
‑
4，本实施例中的一种激光雷达底板安装结构，其包括激光雷达底板1和激光雷达底壳2，激光雷达底板1安装在激光雷达底壳2上，激光雷达底板1包括梯形电气元器件布设区11、圆形电气元器件布设区12和N型缺口13，梯形电气元器件布设区11呈阵列式分布，在本实施例中，具体为圆形阵列分布，固定在激光雷达底板1的背面，便于电气元器件的布置和美观，圆形电气元器件布设区12固定在激光雷达底板1背面的中部，N型缺口13沿激光雷达底板1的周边设置；激光雷达底壳2包括平台凹槽21、梯形孔22、螺柱23和定位圆孔24；平台凹槽21设在激光雷达底壳2的底部，用于安装激光雷达底板1，平台凹槽21的内壁
上设有防水密封圈，梯形孔22设在平台凹槽21上，用于安装梯形电器元器件布设区11，梯形孔22的内壁上设有防水密封圈，螺柱23固定在平台凹槽21上，且与N型缺口13相匹配，螺柱23的外侧壁上设有橡胶圈，橡胶圈有助于提高激光雷达底板1和激光雷达底壳2连接处的密封性，螺柱23的高度范围为2～5mm，定位圆孔24设在平台凹槽21的中部，用于安装圆形电器元器件布设区12，激光雷达底板1的背面与平台凹槽21连接，梯形电气元器件布设区11和圆形电气元器件布设区12面向激光雷达底壳2的内部，取代常规安装中电器元器件裸露在激光雷达壳体外，保护其电气元器件，激光雷达底板1的正面与激光雷达底壳2的底面处于同一平面,激光雷达底板1和激光雷达底壳2结构特征紧密配合，有助于防止水和灰尘的侵入，平台凹槽21和梯形孔22的内壁上均设有防水密封圈，进一步提高密封性，更好的保护电气元器件。
[0028]本技术中，激光雷达底板1还包括定位槽14，定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达底板安装结构，所述结构包括激光雷达底板(1)和激光雷达底壳(2)，所述激光雷达底板(1)安装在激光雷达底壳(2)上，其特征在于：所述激光雷达底板(1)包括梯形电气元器件布设区(11)、圆形电气元器件布设区(12)和N型缺口(13)，所述梯形电气元器件布设区(11)呈阵列式分布，固定在激光雷达底板(1)的背面，所述圆形电气元器件布设区(12)固定在激光雷达底板(1)背面的中部，所述N型缺口(13)沿激光雷达底板(1)的周边设置；所述激光雷达底壳(2)包括平台凹槽(21)、梯形孔(22)、螺柱(23)和定位圆孔(24)；所述平台凹槽(21)设在激光雷达底壳(2)的底部，用于安装激光雷达底板(1)，所述平台凹槽(21)的内壁上设有防水密封圈，所述梯形孔(22)设在平台凹槽(21)上，用于安装梯形电器元器件布设区(11)，所述梯形孔(22)的内壁上设有防水密封圈，所述螺柱(23)固定在平台凹槽(21)上，且与N型缺口(13)相匹配，所述定位圆孔(24)设在平台凹槽(21)的中部。2.根据权利要求1所述的一种激光雷达底板安装结构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：武羊，
申请(专利权)人：深圳市不止技术有限公司，
类型：新型
国别省市：