控制装置、控制方法和计算机可读取记录介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够在将车辆停放于规定的停车位置时减轻用户的负担的控制装置。用于控制车辆(10)的运算部(52)具备：接收部(56)，其从车辆(10)的用户接收障碍物位置的指定；以及自动停车控制部(55)，其基于用户指定的障碍物位置来进行用于将车辆(10)停放于目标停车位置(76)的停车控制。自动停车控制部(55)将障碍物位置(障碍物标识(84))作为指定障碍物位置，与目标停车位置(76)相关联地进行登记。与目标停车位置(76)相关联地进行登记。与目标停车位置(76)相关联地进行登记。

【技术实现步骤摘要】
控制装置、控制方法和计算机可读取记录介质


[0001]本专利技术涉及一种控制装置、控制方法和计算机可读取记录介质。

技术介绍

[0002]近年来，提供对可持续运输系统的使用的努力变得活跃，这些系统也考虑了交通参与者中处于弱势地位的人。为了实现上述目的，正致力于通过与驾驶支持技术相关的研究开发而进一步改善交通的安全性、便利性的研究开发。
[0003]以往，已知用于使车辆自动移动并停放于指定的规定的停车位的自动停车控制。在专利文献1中记载了如下内容：能够通过手动输入而在预先确定的自动停车轨道中添加和删除障碍物，并确定通过手动操作而调节的自动停车轨道从而停放车辆。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：国际公开第2017/028849号小册子

技术实现思路

[0007]专利技术要解决的课题
[0008]根据专利文献1，在用户识别出无法由传感器等检测的障碍物的情况下，能够计算出考虑了能够通过手动操作输入来添加的该障碍物的自动停车轨道。然而，即使在如自家的停车场、月租停车场那样将车辆停放于相同的停车位置的情况下，也必须每次对相同的障碍物进行手动操作输入，可能会对用户造成负担。因此，在驾驶支持技术中，关于这一点，在现有技术中存在改良的余地。
[0009]本专利技术的目的在于提供一种能够在将车辆停放于规定的停车位置时减轻用户的负担的控制装置、控制方法和计算机可读取记录介质。进而，其有助于可持续运输系统的发展。
[0010]用于解决课题的方案
[0011]本专利技术是一种控制装置，其是移动体的控制装置，其中，
[0012]所述控制装置具备：
[0013]接收部，其从所述移动体的用户接收障碍物位置的指定；以及
[0014]控制部，其基于所述用户指定的障碍物位置来进行用于将所述移动体停放于目标停车位置的停车控制，
[0015]所述控制部将所述障碍物位置作为指定障碍物位置，与所述目标停车位置相关联地进行登记。
[0016]本专利技术是一种控制方法，其中，
[0017]所述控制方法使移动体的控制装置进行如下处理：
[0018]从所述移动体的用户接收障碍物位置的指定；
[0019]基于所述用户指定的障碍物位置来进行用于将所述移动体停放于目标停车位置
的停车控制；以及
[0020]将所述障碍物位置作为指定障碍物位置，与所述目标停车位置相关联地进行登记。
[0021]本专利技术是一种计算机可读取记录介质，其记录有控制程序，其中，
[0022]所述控制程序用于使移动体的控制装置的处理器执行如下处理：
[0023]从所述移动体的用户接收障碍物位置的指定；
[0024]根据所述用户指定的障碍物位置来进行用于将所述移动体停放于目标停车位置的停车控制；以及
[0025]将所述障碍物位置作为指定障碍物位置，与所述目标停车位置相关联地进行登记。
[0026]专利技术效果
[0027]根据本专利技术的控制装置、控制方法和计算机可读取记录介质，能够在将车辆停放于规定的停车位置时减轻用户的负担。
附图说明
[0028]图1是表示搭载有本实施方式的控制装置的车辆的一个例子的侧视图。
[0029]图2是图1所示的车辆的俯视图。
[0030]图3是表示图1所示的车辆的内部结构的框图。
[0031]图4是表示用于将车辆停放于目标停车位置的自动停车控制的流程图。
[0032]图5是表示设定了目标停车位置的俯瞰图像的一个例子的图。
[0033]图6是表示相对于图5的目标停车位置的特征点的图。
[0034]图7是表示针对目标停车位置登记的登记内容的映射的一个例子的图。
[0035]图8是表示用于询问是否需要指定障碍物位置的画面的一个例子的图。
[0036]图9是表示用于指定障碍物位置的指定画面的一个例子的图。
[0037]图10是表示用于询问是否需要登记障碍物位置的画面的一个例子的图。
[0038]图11是表示用于询问是否需要设定指定障碍物位置的画面的一个例子的图。
[0039]图12是表示第一变形例的自动停车控制的流程图。
[0040]图13是表示在第二变形例的自动停车控制中显示的障碍物指定画面的一个例子的图。
[0041]图14是表示确定目标停车位置76之前的俯瞰图像71的第一例的图。
[0042]图15是表示确定目标停车位置76之后的俯瞰图像71的第一例的图。
[0043]图16是表示确定目标停车位置76之前的俯瞰图像71的第二例的图。
[0044]图17是表示确定目标停车位置76之后的俯瞰图像71的第二例的图。
[0045]图18是表示确定目标停车位置76之前的俯瞰图像71的第三例的图。
[0046]图19是表示确定目标停车位置76之后的俯瞰图像71的第三例的图。
[0047]附图标记说明
[0048]10车辆(移动体)
[0049]10a，76a中心点
[0050]42触控面板(显示部)
[0051]52运算部(控制装置)
[0052]55自动停车控制部(控制部)
[0053]56接收部
[0054]71俯瞰图像(周边图像)
[0055]76目标停车位置。
具体实施方式
[0056]以下，根据附图对本专利技术的控制装置、控制方法和计算机可读取记录介质的一个实施方式进行说明。另外，附图是按附图标记的朝向观察的。此外，在本说明书等中，为了使说明简单且明确，前后、左右、上下的各方向按照从图1和图2所示的车辆10的驾驶员观察的方向进行记载，在附图中，将车辆10的前方表示为Fr，将后方表示为Rr，将左方表示为L，将右方表示为R，将上方表示为U，将下方表示为D。
[0057]<搭载有本专利技术的控制装置的车辆10>
[0058]图1是搭载有本专利技术的控制装置的车辆10的侧视图。图2是图1所示的车辆10的俯视图。车辆10是本专利技术的移动体的一个例子。
[0059]车辆10是具有驱动源(省略图示)和车轮的汽车，该车轮包括由驱动源的动力驱动的驱动轮和能够转向的转向轮。在本实施方式中，车辆10是具有左右一对前轮和左右一对后轮的四轮的汽车。车辆10的驱动源例如是电动机。另外，车辆10的驱动源可以是汽油发动机、柴油发动机等内燃机，也可以是电动机与内燃机的组合。此外，车辆10的驱动源可以驱动左右一对前轮，也可以驱动左右一对后轮，还可以驱动左右一对前轮和左右一对后轮这四个轮。前轮和后轮可以是双方是能够转向的转向轮，也可以是任意一方是能够转向的转向轮。
[0060]车辆10还具备侧后视镜11L、11R。侧后视镜11L、11R是设置于车辆10的前座门的外侧的、用于供驾驶员确认后方和后侧方的镜子(后视镜)。侧后视镜11L、11R分本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制装置，其是移动体的控制装置，其中，所述控制装置具备：接收部，其从所述移动体的用户接收障碍物位置的指定；以及控制部，其基于所述用户指定的障碍物位置来进行用于将所述移动体停放于目标停车位置的停车控制，所述控制部将所述障碍物位置作为指定障碍物位置，与所述目标停车位置相关联地进行登记。2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述控制部在向与所述指定障碍物位置相关联地登记的所述目标停车位置停车的所述停车控制中，基于所述指定障碍物位置来进行将所述移动体停放于所述目标停车位置的控制。3.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述控制部向所述用户询问是否需要所述登记，并根据所述用户的回答进行所述登记。4.根据权利要求3所述的控制装置，其中，所述控制部根据所述移动体在所述目标停车位置的停车历史记录，不进行所述询问而进行所述登记。5.根据权利要求3所述的控制装置，其中，所述控制部在存在有所述目标停车位置与所述障碍物位置相关联的登记的情况下，不进行所述询问。6.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述控制部根据以所述障碍物位置为基础的所述移动体到所述目标停车位置的移动路径的计算结果，进行催促所述用户改变所述障碍物位置的通知。7.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述接收部将所述障碍物位置的候选通知给所述用户，并接收所述用户从所述障碍物位置的候选中选择出的所述障碍物位置的指定。8.根据权利要求7所述的控制装置，其中，所述接收部将所述障碍物位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：中岛润之，藤原达朗，佐藤尧子，大和田水纪，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：