本发明专利技术涉及一种用于监视将第一轴(3)与第二轴(31)联接的联轴器(7)的装置(10)，该装置具有：带有接收元件(14)的光学单元(12)，接收元件设计用于接收电磁辐射，特别是光；改变单元(11)，设计用于当第一轴(3)相对于第二轴(31)异步运行时，改变照射到接收元件(14)上的辐射能量(41)。本发明专利技术还涉及一种联轴器(7)和一种旋转电机(100)。一种旋转电机(100)。一种旋转电机(100)。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于监视将第一轴与第二轴联接的联轴器的装置
[0001]本专利技术涉及一种用于监视将第一轴与第二轴联接的联轴器的装置。
技术介绍
[0002]CN 111 982 508A提供了一种联轴器打滑监视系统及方法，涉及联轴器领域。联轴器滑动监视系统包括联轴器、控制器、至少两个信号接收和发送装置以及至少两个信号反馈装置。联轴器包括第一本体和第二本体。第一本体与第二本体相对设置。第一本体与第二本体各具有至少一个信号反馈装置。控制器电连接至少两个信号接收和发送装置。本专利技术提供的联轴器滑差监视系统及方法具有测量方法简单、滑移角检测简单的优点。
[0003]联轴器是传动系统中的关键部件，其能够例如在过载的情况下损坏。
[0004]例如，传感器与马达的联接故障在安全方面尤为重要，因为能够存在用于控制的错误参考信号，无法保证马达的安全运行。此外，由于这种损坏，无法再遵循精确的转速规定。
[0005]为了避免损坏联轴器，联轴器的单个或所有部件通常过尺寸地设计。然而，这是非常昂贵的。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的是对此进行改进。
[0007]该目的的解决方案通过权利要求1实现，即一种用于监视联接第一轴和第二轴的联轴器的装置，该装置具有：
[0008]‑
带有接收元件的光学单元，所述接收元件设计用于接收电磁辐射，特别是光，
[0009]‑
改变单元，设计用于在第一轴相对于第二轴异步运行的情况下改变照射在接收元件上的辐射能量。
[0010]其中，改变单元具有全息光学构件，其中，全息光学构件能够布置在第一轴上和/或第一轴内，
[0011]其中，改变单元具有光阑，其中，光阑能够布置在第二轴上和/或第二轴内，
[0012]其中，光阑具有以至少基本上规则的顺序沿径向布置的槽和沿径向布置的填充区域，
[0013]其中，光阑具有至少基本上位于中心的开口，
[0014]其中，全息光学构件能够由发射元件用电磁辐射，特别是相干辐射照射/照亮，其中，全息光学构件特别地通过辐射的衍射和/或折射和/或反射和/或干涉产生图案，其中，该图案具有以至少基本上规则的顺序沿径向布置的带有第一辐射能量的区域和沿径向布置的带有第二辐射能量的区域。
[0015]本专利技术适用于各种联轴器，例如联接机械轴和负载的联轴器，以及联接传感器轴和机械轴的联轴器。
[0016]特别地，本专利技术能够应用于伺服马达。伺服马达专为需要高精度的工作任务而设
计。对此，了解联轴器的完整性是特别有利的。
[0017]光形式的电磁辐射特别良好地适用。光通常被理解为是指在380nm至780nm范围内的电磁光谱的可见部分。不可见范围的电磁辐射也能够用于本专利技术，特别是红外光或紫外光。
[0018]一个实施方式是有利的，根据该实施方式，接收元件设计为光电二极管。
[0019]光电二极管是有利的，因为它便宜且具有鲁棒性。
[0020]然而，接收元件也能够设计为二极管阵列、相机或普通光电探测器。其他形式也是可行的。
[0021]一个实施方式是有利的，根据该实施方式，光学单元具有被设计用于发射电磁辐射、特别是光的发射元件。
[0022]一个实施方式是有利的，根据该实施方式，发射元件被设计用于发射成束的电磁辐射和/或发射具有恒定波前的电磁辐射。
[0023]一个实施方式是有利的，根据该实施方式，发射元件是激光二极管。
[0024]激光二极管是有利的，因为它便宜且具有鲁棒性。
[0025]也能够使用其他类型的相干光源。
[0026]改变单元具有全息光学构件，其中，全息光学构件能够布置在第一轴上和/或第一轴内。
[0027]全息光学构件优选是其全息特性用于设备的光学器件的元件。用全息图代替传统的透镜、反射镜和棱镜是可行的。然而，附加的全息特性通常具有特别的优势。
[0028]全息光学构件具有特殊的特性，例如颜色和光的入射角的选择性。
[0029]例如，全息光学构件能够针对特定的入射角折射光线，但对其他入射角是透明的。特别取决于轴长，光的不同衍射能够像棱镜一样分裂成光谱颜色。例如，还能够使用反射全息图来构造平面镜、凹面镜或凸面镜，它们反射入射角不同于出射角的光。
[0030]全息光学构件例如是压花薄膜。其易于组装，对大的加速度不敏感，并且尤其是大批量生产时，价格低廉。
[0031]具有直接结构化的塑料组件也能够用作全息光学构件。其他形状也是可行的。
[0032]改变单元具有光阑，其中，光阑能够布置在第二轴上和/或第二轴内。
[0033]光阑具有以至少基本上规则的顺序沿径向布置的槽和沿径向布置的填充区域。
[0034]然而，其他类型的形状也是可行的，例如产生连续强度变化的形状(例如循环正弦曲线)。其他形状也是可行的。
[0035]光阑具有至少基本上位于中心的开口。
[0036]这是为了照明。
[0037]全息光学构件能够由发射元件用电磁辐射，特别是相干辐射照射/照亮，其中，全息光学构件特别是通过辐射的衍射和/或折射和/或反射和/或干涉生成图案，其中，图案具有以至少基本上规则的顺序沿径向布置的带有第一辐射能量的区域和沿径向布置的带有第二辐射能量的区域。
[0038]例如，这能够是具有亮区和暗区的图案。
[0039]一个实施方式是有利的，根据该实施方式，具有第一辐射能量的区域能够由光阑的填充区域屏蔽和/或遮蔽。
[0040]一个实施方式是有利的，根据该实施方式，布置全息光学构件和光阑，使得当第一轴相对于第二轴同步运行时，第二辐射能量照射在接收元件上。
[0041]一个实施方式是有利的，根据该实施方式，布置全息光学构件和光阑，使得当第一轴相对于第二轴异步运行时，第一辐射能量至少部分地照射在接收元件上。
[0042]异步运行，尤其不仅短时间持续的异步运行，通常是错误情况的指示。因此能够识别联轴器的损坏。
[0043]本专利技术提供的优点是，不再需要大成本的过尺寸的特别是传感器联轴器、传感器轴和传感器轴承。
[0044]例如，本专利技术能够识别因过载而损坏或毁坏的离合器。
[0045]本专利技术特别良好地适用于伺服马达。伺服马达通常具有自支承的传感器。在此，传感器轴经由离合器连接到机器轴。如果传感器轴承的轴承损坏，它会变得迟钝并且传感器联轴器会承受更重的负载。这能够导致破坏。然而，本专利技术提供了能够认识到这一点的优点。
[0046]上述目的的解决方案也由权利要求9实现，即具有这种装置的联轴器。
[0047]上述目的的解决方案通过权利要求10进一步实现，即一种旋转电机，具有：第一轴和第二轴，其中，第一轴和第二轴借助联轴器联接；和这样的装置。
[0048]一个实施方式是有利的，根据该实施方式，第一轴和/或第二轴设计为空心轴。
附图说明
[0049]下面参考附图中所示的实施例更详细地描本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于监视将第一轴(3)与第二轴(31)联接的联轴器(7)的装置(10)，所述装置具有：
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带有接收元件的光学单元(12)，所述接收元件设计用于接收电磁辐射、特别是光，
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改变单元(11)，所述改变单元设计用于在所述第一轴(3)相对于所述第二轴(31)异步运行的情况下改变照射到所述接收元件上的辐射能量(41)，其中，所述改变单元(11)具有全息光学构件(111)，其中，所述全息光学构件(111)能够布置在所述第一轴(3)上和/或所述第一轴内，其中，所述改变单元(11)具有光阑(15)，其中，所述光阑(15)能够布置在所述第二轴(31)上和/或所述第二轴内，其中，所述光阑(15)具有以至少基本上规则的顺序沿径向布置的槽(20)和沿径向布置的填充区域(22)，其中，所述光阑(15)具有至少基本上居中布置的开口(21)，其中，所述全息光学构件(111)能够被发射元件(13)以电磁辐射、特别是相干辐射照明/照射，其中，所述全息光学构件(111)产生图案(41)，尤其通过辐射的衍射和/或折射和/或反射和/或干涉产生图案，其中，所述图案(41)具有以至少基本上规则的顺序沿径向布置的带有第一辐射能量的区域和沿径向布置的带有第二辐射能量的区域。2.根据权利要求1所述的装置(10)，其中，所述接收元件设计为光电二极管(14)。3.根据前述权利要求中任一项所述的装置(10)，其中，所述光学单元(12)具有设计用于发射一个或...
【专利技术属性】
技术研发人员：于尔根，
申请(专利权)人：西门子股份公司，
类型：发明
国别省市：
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