一种双支撑重载型五轴精密转台制造技术

本实用新型专利技术涉及一种双支撑重载型五轴精密转台，包括中空的壳体，倾斜轴机构，对称设置于所述壳体两侧，用于驱动所述壳体来回往复摆动；以及旋转轴机构，固设于所述壳体上，用于安装待加工零件；其中：所述倾斜轴机构/旋转轴机构由一驱动源直接作用驱动调整角度；对应于所述驱动源的输出端同轴设有刹车装置，在断电/断油/断气时所述刹车装置沿径向发生形变来对倾斜轴机构/旋转轴机构进行自锁。本实用新型专利技术在原有力矩电机转台的基础上，在保证传动刚性的同时，提高传动精度，并解决断电断油断气等紧急情况下处于无法处于自锁保护的问题。紧急情况下处于无法处于自锁保护的问题。紧急情况下处于无法处于自锁保护的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种双支撑重载型五轴精密转台


[0001]本技术涉及数控机床
，特别是涉及一种双支撑重载型五轴精密转台。

技术介绍

[0002]数控转台的出现，为加工中心和数控铣床提供了回转坐标，通过第四轴、第五轴驱动转台或分度头完成精密角度的等分、不等分或连续的回转加工，完成复杂曲面工件加工，使机床的加工范围得以扩大。
[0003]数控转台通过传动部分，将由系统控制的驱动传递到需转动角度的工作台台面，实现数控转台的分度转位。为了保证数控加工的精度和质量，数控转台既需要保持很高的刚度，也需要具有很高的运动精度，现有的数控转台主要采用蜗轮蜗杆进行传动，虽然可以保证具有较高的刚度，但使传动精度较低，对需要精加工的工件有一定的局限性，并存在着在断电断油断气登紧急情况下无法处于自锁保护的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种双支撑重载型五轴精密转台，该双支撑重载型五轴精密转台在原有力矩电机转台的基础上，在保证传动刚性的同时，提高传动精度，并解决断电断油断气等紧急情况下处于无法处于自锁保护的问题，具有很高的实用性。
[0005]为实现上述技术方案，本技术的技术方案如下：一种双支撑重载型五轴精密转台，包括中空的壳体，该双支撑重载型五轴精密转台还包括：
[0006]倾斜轴机构，对称设置于所述壳体两侧，用于驱动所述壳体来回往复摆动；以及
[0007]旋转轴机构，固设于所述壳体上，用于安装待加工零件；
[0008]其中：所述倾斜轴机构/旋转轴机构由一驱动源直接作用驱动调整角度；对应于所述驱动源的输出端同轴设有刹车装置，在断电/断油/断气时所述刹车装置沿径向发生形变来对倾斜轴机构/旋转轴机构进行自锁。
[0009]进一步地，所述旋转轴机构包括同轴设置的旋转轴定子部件、旋转轴转子部件以及旋转轴力矩电机；所述旋转轴力矩电机密封性设置于所述旋转轴定子部件内侧；所述旋转轴转子部件可转动设置于所述旋转轴定子部件上，所述旋转轴力矩电机可驱动所述旋转轴转子部件转动；所述刹车装置固设于所述旋转轴定子部件上，且一端可变形向旋转轴转子部件延伸。
[0010]进一步地，所述旋转轴定子部件包括内部壳体；所述内部壳体一端固定连接有定子固定法兰；
[0011]旋转轴转子部件包括气滑环、工作台、芯轴、转台轴承、转子固定法兰以及转子法兰；工作台可转动覆盖在所述旋转轴定子部件顶部，且相邻直接通过端面水封和星型密封圈进行密封性连接；所述气滑环通过紧固件固设于所述工作台上，且接触面通过第一O型圈和第二O型圈进行密封；所述芯轴设置于所述工作台下方，且相邻接触面之间通过第三O型
圈和第四O型圈进行密封连接；所述芯轴周侧上套设有第一油封0；所述转台轴承套设与所述芯轴上；所述转子固定法兰通过紧固件固设于所述芯轴的下方；所述转子固定法兰周侧上套设有第二固件油封；所述转子法兰一侧与所述转子固定法兰固定连接，另一侧与所述旋转轴力矩电机的输出端连接；
[0012]所述旋转轴力矩电机一端固设有编码器固定法兰；所述编码器固定法兰上同轴设有编码器。
[0013]进一步地，所述内部壳体、芯轴
、
转子固定法兰以及转子法兰均为贯穿的环状物；所述内部壳体上设有刹车路和冷却路；且刹车路和冷却路相互垂直设置；
[0014]所述旋转轴力矩电机的周侧上开设有冷却流道；所述冷却流道与所述冷却路连通设置。
[0015]进一步地，所述倾斜轴机构可内嵌在机床内壁上或固定在机床的可移动工作台上。
[0016]进一步地，所述倾斜轴机构包括倾斜轴转子部件、倾斜轴力矩电机以及连接结构；所述倾斜轴力矩电机固设于所述连接结构一侧；所述倾斜轴转子部件可转动设置于所述连接结构内侧，且输入端与所述倾斜轴力矩电机的输出传动连接。
[0017]进一步地，所述倾斜轴转子部件包括第二转子固定法兰、第二芯轴、第二转台轴承、刹车转接法兰以及后置盖板；相邻所述第二转子固定法兰、第二芯轴、第二转台轴承、刹车转接法兰以及后置盖板之间均为同轴设置；所述第二芯轴一侧通过第二转子固定法兰与所述倾斜轴力矩电机固定连接；所述刹车装置通过刹车转接法兰将其固定设置于所述连接结构上；
[0018]所述倾斜轴力矩电机一侧通过第二定子固定法兰0固设于所述连接结构上，另一侧固定连接有第二编码器固定法兰；所述第二编码器固定法兰上同轴设置有第二编码器。
[0019]进一步地，所述壳体包括一体成型的外部壳体；所述外部壳体下方通过紧固件固定连接有后盖板。
[0020]与现有技术相比较，本技术具有如下有益效果：
[0021]1)本技术双支撑重载型五轴精密转台通过倾斜轴机构驱动旋转轴机构摆动的同时旋转轴机构进行自转来完成配合数控机床加工，使得整个具有设计合理，结构创新，结构紧凑，加工简便，安装简单，盘面低度低；
[0022]2)本技术双支撑重载型五轴精密转台中的倾斜轴机构
、
旋转轴机构上的轴承采用高精度高承载的转台轴承，一方面可以承受旋转轴的倾覆力矩，另一方面可以使得力矩电机再输出时不承受倾覆力矩，仅提供转动输出即可；
[0023]3)本技术双支撑重载型五轴精密转台中所需电缆全部隐藏在机壳内部，而且机壳之间采用多层O型圈和油封进行静动密封，壳体在留出走线空间的同时轻量化处理，使得整机实现走线简洁化的同时，尽量减轻自身重量，实现加工输出时的高速、高刚性和高能源使用效率；
[0024]4)本技术双支撑重载型五轴精密转台在实现两轴联动的基础上，内置设有内部冷却管路，使力矩电机在工作时保持正常的工作温度；并且由于整机采用紧凑型设计，显著降低了自身体积，降低了加工盘面高度，可以实现倾斜轴正负120
°
旋转；
[0025]5)本技术采用了独特的刹车结构，保证转台在遇到断电断油断气的情况下起
到自锁保护状态；
[0026]6)本技术的适配安装方式可以才用内嵌式安装以及底部安装方式。
附图说明
[0027]为进一步说明各实施例，本技术提供有附图。这些附图为本技术揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本技术的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
[0028]图1为本技术双支撑重载型五轴精密转台的正视图；
[0029]图2为本技术旋转轴机构的爆炸图；
[0030]图3为本技术倾斜轴机构的爆炸图。
[0031]附图标号说明：气滑环1、第一O型圈2、第二O型圈3、工作台4、端面水封5、星型密封圈6、第三O型圈7、第四O型圈8、刹车装置9、第一油封10、芯轴11、转台轴承12、内部壳体13、转子固定法兰14、第二油封15、转子法兰16、旋转轴力矩电机17、编码器固定法兰18、定子固定法兰19、读头支架20、编码本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双支撑重载型五轴精密转台，包括中空的壳体，其特征在于，该双支撑重载型五轴精密转台还包括：倾斜轴机构，对称设置于所述壳体两侧，用于驱动所述壳体来回往复摆动；以及旋转轴机构，固设于所述壳体上，用于安装待加工零件；其中：所述倾斜轴机构/旋转轴机构由一驱动源直接作用驱动调整角度；对应于所述驱动源的输出端同轴设有刹车装置(9)，在断电/断油/断气时所述刹车装置(9)沿径向发生形变来对倾斜轴机构/旋转轴机构进行自锁。2.如权利要求1所述的双支撑重载型五轴精密转台，其特征在于：所述旋转轴机构包括同轴设置的旋转轴定子部件、旋转轴转子部件以及旋转轴力矩电机(17)；所述旋转轴力矩电机(17)密封性设置于所述旋转轴定子部件内侧；所述旋转轴转子部件可转动设置于所述旋转轴定子部件上，所述旋转轴力矩电机(17)可驱动所述旋转轴转子部件转动；所述刹车装置固设于所述旋转轴定子部件上，且一端可变形向旋转轴转子部件延伸。3.如权利要求2所述的双支撑重载型五轴精密转台，其特征在于：所述旋转轴定子部件包括内部壳体(13)；所述内部壳体(13)一端固定连接有定子固定法兰(19)；旋转轴转子部件包括气滑环(1)、工作台(4)、芯轴(11)、转台轴承(12)、转子固定法兰(14)以及转子法兰(16)；工作台(4)可转动覆盖在所述旋转轴定子部件顶部，且相邻直接通过端面水封(5)和星型密封圈(6)进行密封性连接；所述气滑环(1)通过紧固件固设于所述工作台(4)上，且接触面通过第一O型圈(2)和第二O型圈(3)进行密封；所述芯轴(11)设置于所述工作台(4)下方，且相邻接触面之间通过第三O型圈(7)和第四O型圈(8)进行密封连接；所述芯轴(11)周侧上套设有第一油封(10)；所述转台轴承(12)套设与所述芯轴(11)上；所述转子固定法兰(14)通过紧固件固设于所述芯轴(11)的下方；所述转子固定法兰(14)周侧上套设有第二固件油封(15)；所述转子法兰(16)一侧与所述转子固定法兰(14)固定连接，另一侧与所述旋转轴力矩电机(17)的输出端连接；所述旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：厦门鼎运智能股份有限公司，
类型：新型
国别省市：