一种码垛机器人底座装置，包括码垛机器人、防护壳、支撑底座、线缆保护套、连接轴柱，所述码垛机器人下部具有盖板，盖板下部具有一号卡盘，一号卡盘下部具有转动柱，转动柱下部具有伸出轴，伸出轴中部具有二号卡盘，所述防护壳中部均匀分布一号孔,一号孔外部对称分布一号螺纹槽，防护壳上部具有一号轴承卡槽，防护壳下部具有底板,底板外侧均匀分布底板孔，防护壳内侧具有内通孔,内通孔外部均匀分布T型滑块槽，所述支撑底座底部具有弯管，弯管上部具有预埋座,预埋座内部均匀分布预埋孔,预埋座上部具有连接台，连接台上部均匀分布二号螺纹槽，二号螺纹槽内侧具有锥形槽,锥形槽下部具有下凸柱配合孔。具有下凸柱配合孔。具有下凸柱配合孔。
【技术实现步骤摘要】
一种码垛机器人底座装置
[0001]本技术涉及机器人领域，尤其涉及一种码垛机器人底座装置。
技术介绍
[0002]在工业生产生活中，生产线为提高生产效率，降低工人工作强度，常使用工业机器人进行重复劳动，在处理码垛此类负载较大的工作时，机器人通常安置在地面上从而使基础稳固，因其工作半径较大，人员在其工作范围内调试容易遭受危险，所以通常控制电路与操作台通常外置，需要采用线缆与机器人连接，传统的机器人底座缺少对线缆的保护，容易产生磨损，且机器人重心偏上，容易在工作时受力不均，影响连接处螺栓的使用寿命，严重时可能产生倾覆等不良后果，其结构不够合理。
技术实现思路
[0003]本技术针对现有技术存在的上述不足，提供一种在竖直方向上将机器人重心整体下调，减少连接处螺栓受力，从而延长寿命，且固定底座与防护壳处采取分离设计，便于轴承与机器人底盘等的装配，而内部连接轴柱可以保证连接强度，其连接后的内部孔洞还可以为机房铺设的控制线缆提供外部保护的一种码垛机器人底座装置。
[0004]本技术的目的是通过以下技术方案来实现：
[0005]一种码垛机器人底座装置，包括码垛机器人、防护壳、支撑底座、线缆保护套、连接轴柱，所述码垛机器人下部具有盖板，盖板下部具有一号卡盘，一号卡盘下部具有转动柱，转动柱下部具有伸出轴，伸出轴中部具有二号卡盘，所述防护壳中部均匀分布一号孔,一号孔外部对称分布一号螺纹槽，防护壳上部具有一号轴承卡槽，防护壳下部具有底板,底板外侧均匀分布底板孔，防护壳内侧具有内通孔,内通孔外部均匀分布T型滑块槽，所述支撑底座底部具有弯管，弯管上部具有预埋座,预埋座内部均匀分布预埋孔,预埋座上部具有连接台，连接台上部均匀分布二号螺纹槽，二号螺纹槽内侧具有锥形槽,锥形槽下部具有下凸柱配合孔，下凸柱配合孔内部均匀分布定位齿槽,下凸柱配合孔下部均匀分布弧孔,弧孔内侧具有二号轴承卡槽，所述线缆保护套外部具有弧形配合板，弧形配合板内部对称分布连接内孔,连接内孔内侧具有内弧孔,线缆保护套后部具有卡台，所述连接轴柱中部具有定位盘,定位盘上部具有上凸柱,上凸柱外部均匀分布T型滑块，上凸柱内部均匀分布配合孔，定位盘下部具有锥形柱,锥形柱下部具有下凸柱，下凸柱外部均匀分布外卡齿。
[0006]所述定位盘置入锥形槽内，锥形柱与锥形槽配合，下凸柱置入下凸柱配合孔内，外卡齿与定位齿槽配合，所述内通孔与上凸柱套接，T型滑块置入T型滑块槽内滑动，底板与连接台压合，二号螺纹槽与底板孔配合形成固定腔，螺栓插入固定腔内，防护壳与支撑底座连接，连接轴柱夹持于防护壳与支撑底座的内部。
有益效果
[0007]1.外卡齿插入定位齿槽内滑动，T型滑块槽与T型滑块套接，连接轴柱作为中间连
接件，可以将防护壳与支撑底座内部进行连接，共同承担码垛机器人转动与工作时带来的转动力与摆动力，减少其对防护壳与支撑底座连接的螺栓产生的剪力，延长使用寿命，受力状况更好。
[0008]2.转动柱在中部被一号轴承处支撑，二号卡盘在底部被二号轴承处支撑，其插入深度可以将码垛机器人的重心向下偏移，且两段支撑除了起到定位连接作用外，还可以将转动载荷与工作带来的弯扭组合应力分担，使受力情况更为均匀，减少侧翻等不良后果，延长使用寿命。
[0009]3.控制线缆经由机房伸出后，可以通过弯管、弧孔、连接轴柱内孔后自内弧孔内伸出，内弧孔边缘为弧形，可以有效的防止割伤线缆，且其在三个方向均有布置，可以便于线缆伸出与码垛机器人上驱动用的步进电机等连接，其装配容易，还可以保护下埋的线缆受损。
[0010]4.线缆保护套插入一号孔与配合孔内后，其除了为线缆起到保护作用，还可以起到定位连接与承受重力的作用，均匀插入的三个线缆保护套可以承受竖直方向因整体重力产生的剪力，使连接更为稳固，结构合理。
附图说明
[0011]图1为本技术所述的一种码垛机器人底座装置结构示意图。
[0012]图2为本技术所述的一种码垛机器人底座装置连接处剖面结构示意图。
[0013]图3为本技术所述的码垛机器人仰视结构示意图。
[0014]图4为本技术所述的防护壳主视结构示意图。
[0015]图5为本技术所述的防护壳俯视结构示意图。
[0016]图6为本技术所述的防护壳仰视结构示意图。
[0017]图7为本技术所述的支撑底座主视结构示意图。
[0018]图8为本技术所述的支撑底座俯视结构示意图。
[0019]图9为本技术所述的线缆保护套主视结构示意图。
[0020]图10为本技术所述的线缆保护套后视结构示意图。
[0021]图11为本技术所述的线缆保护套侧视剖面结构示意图。
[0022]图12为本技术所述的连接轴柱主视结构示意图。
[0023]图13为本技术所述的连接轴柱仰视结构示意图。
[0024]图14为本技术所述的连接轴柱俯视结构示意图。
实施方式
[0025]下面根据附图和实施例对本技术作进一步详细说明：
实施例
[0026]一种码垛机器人底座装置，包括码垛机器人01、防护壳02、支撑底座03、线缆保护套04、连接轴柱05，所述码垛机器人01下部具有盖板11，盖板11下部具有一号卡盘12，一号卡盘12下部具有转动柱13，转动柱13下部具有伸出轴14，伸出轴14中部具有二号卡盘15，所述防护壳02中部均匀分布一号孔21,一号孔21外部对称分布一号螺纹槽22，防护壳02上部
具有一号轴承卡槽23，防护壳02下部具有底板26,底板26外侧均匀分布底板孔27，防护壳02内侧具有内通孔24,内通孔24外部均匀分布T型滑块槽25，所述支撑底座03底部具有弯管31，弯管31上部具有预埋座33,预埋座33内部均匀分布预埋孔34,预埋座33上部具有连接台32，连接台32上部均匀分布二号螺纹槽35，二号螺纹槽35内侧具有锥形槽36,锥形槽36下部具有下凸柱配合孔40，下凸柱配合孔40内部均匀分布定位齿槽37,下凸柱配合孔40下部均匀分布弧孔38,弧孔38内侧具有二号轴承卡槽39，所述线缆保护套04外部具有弧形配合板41，弧形配合板41内部对称分布连接内孔42,连接内孔42内侧具有内弧孔43,线缆保护套04后部具有卡台44，所述连接轴柱05中部具有定位盘51,定位盘51上部具有上凸柱55,上凸柱55外部均匀分布T型滑块56，上凸柱55内部均匀分布配合孔57，定位盘51下部具有锥形柱52,锥形柱52下部具有下凸柱53，下凸柱53外部均匀分布外卡齿54。
实施例
[0027]所述定位盘51置入锥形槽36内，锥形柱52与锥形槽36配合，下凸柱53置入下凸柱配合孔40内，外卡齿54与定位齿槽37配合，所述内通孔24与上凸柱55套接，T型滑块56置入T型滑块槽25内滑动，底板26与连接台32压合，二号螺纹槽35与底板孔27配合形成固定腔，螺栓插入固定腔内，防护壳02与支撑底座03连本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种码垛机器人底座装置，其特征是: 包括码垛机器人、防护壳、支撑底座、线缆保护套、连接轴柱，所述码垛机器人下部具有盖板，盖板下部具有一号卡盘，一号卡盘下部具有转动柱，转动柱下部具有伸出轴，伸出轴中部具有二号卡盘，所述防护壳中部均匀分布一号孔,一号孔外部对称分布一号螺纹槽，防护壳上部具有一号轴承卡槽，防护壳下部具有底板,底板外侧均匀分布底板孔，防护壳内侧具有内通孔,内通孔外部均匀分布T型滑块槽，所述支撑底座底部具有弯管，弯管上部具有预埋座,预埋座内部均匀分布预埋孔,预埋座上部具有连接台，连接台上部均匀分布二号螺纹槽，二号螺纹槽内侧具有锥形槽,锥形槽下部具有下凸柱配合孔，下凸柱配合孔内部均匀分布定位齿槽,下凸柱配合孔下部均匀分布弧孔,弧孔内侧具有二号轴承卡槽，所述线缆保护套外部具有弧形配合板，弧形配合板内部对称分布连接内孔,连接内孔内侧具有内弧孔,线缆保护套后部具有卡台，所述连接轴柱中部具有定位盘,定位盘上部具有上凸柱,上凸柱外部均匀分布T型滑块，上凸柱内部均匀分布配合孔，定位盘下部具有锥形柱,锥形柱下部具有下凸柱，下凸柱外部均匀分布外卡齿。2.根据权利要求1所述的一种码垛机器人底座装置，其特征是: 所述定位盘置入锥形槽...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩雷，陈北金，
申请(专利权)人：天津恩卓尼尔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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