智能割草机驱动轮减速机构制造技术

本实用新型专利技术公开了智能割草机驱动轮减速机构，包括减速箱，减速箱内设有电机及与电机连接的齿轮传动机构，减速箱外设有与齿轮传动机构连接的驱动轮，所述的齿轮传动机构为多级依次联动的齿轮传动组件，每级齿轮传动组件由太阳轮、行星齿轮及内齿圈采用内啮合方式构成。行星齿轮传动具有功率分流，而各太阳轮构成共轴线式的传动，各太阳轮、行星齿轮及内齿圈间合理地应用内啮合，解决了现有割草机驱动轮减速机构的缺点，能提供稳定而可靠的传动输出，承载能力、抗冲击能力及抗振能力强。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及变速机构，具体的说是应用在智能割草机驱动轮上的减速机构。
技术介绍
随着城市绿化的发展，草坪、花园的面积有所增加，对于草坪的修剪、保养，现在一般都采用割草机以减轻园林工人的负担，割草机的工作方式大都为电机带电变速箱、离合器驱动行走轮，作为最主要变速箱而言，现有技术中出现过液压变速箱，齿轮变速箱等等，液压变速箱虽然控制方便、转向灵活，但其成本相对也提高，平时的维护保养也不便；齿轮变速箱是一种最常用且最简单的变速机构，传动稳定且成本也不高，但现有市场上的割草机驱动轮齿轮减速机构常用齿轮外啮合的变速方式构成，其缺点是传动噪音大，效率低，产品较重，体积大，运动不方便。
技术实现思路
本技术所要解决的问题就是针对现有割草机驱动轮减速机构的缺点，提供体积小、质量轻、结构紧凑的智能割草机驱动轮减速机构，能提供稳定而可靠的传动输出，承载能力、抗冲击能力及抗振能力强。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案智能割草机驱动轮减速机构，包括减速箱，减速箱内设有电机及与电机连接的齿轮传动机构，减速箱外设有与齿轮传动机构连接的驱动轮，其特征在于所述的齿轮传动机构为多级依次联动的齿轮传动组件，每级齿轮传动组件由太阳轮、行星齿轮及内齿圈采用内啮合方式构成。进一步的，所述的齿轮传动机构为二级(或多级)齿轮传动机构，包括与电机转轴连接的一级太阳轮， 一级太阳轮外围对应的减速箱内壁上设有一级内齿圈，在一级太阳轮与一级内齿圈之间设有若干个一级行星齿轮， 一级行星齿轮上设置联动轴连接一级行星轮架， 一级行星轮架的前端面设有二级太阳轮，二级太阳轮外围对应的减速箱内壁上设有二级内齿圈，在二级太阳轮与二级内齿圈之间设有若干个二级行星齿轮，二级行星齿轮上设置联动轴连接二级行星轮架。进一步的，所述的一级行星齿轮与二级行星齿轮的数目分别为2 6个。进一步的，所述的二级太阳轮与一级行星轮架为一体结构，简化机构结构。进一步的，所述的一级行星轮架中心设有轴孔，用于电机的转轴与一级行星架活络转接，使一级行星架运行更加稳定。进一步的，所述的二级行星轮架中心通过设置转轴连接并作用于驱动轮。进一步的，所述的二级行星轮架通过连接一组采用定轴啮合的变速齿轮组件作用于驱动轮。进一步的，所述变速齿轮组件包括与二级行星轮架连动的输出小齿轮及与驱动轮连接输出大齿轮，输出小齿轮与输出大齿轮间相互啮合。本技术的优点在于本技术智能割草机驱动轮减速机构采用行星齿轮变速机构，行星齿轮传动具有功率分流，而各太阳轮构成共轴线式的传动，各太阳轮、行星齿轮及内齿圈间合理地应用内啮合，使智能割草机驱动轮减速机构具有体积小，质量轻，结构紧凑，输入输出同轴，成本低；太阳轮的周围均匀地分布着数个行星轮来共同分担载荷的结构，承载能力大、传动效率高、运动平稳、抗冲击和振动的能力较强。发图说明以下结合附图对本技术作进一步的说明附图说明图1为本技术实施例一的结构示意图2为图1中I的放大图3为本技术实施例二的结构示意图4为图3中I1的放大图5为本技术实施例三的结构示意图6为图5中m的放大图。具体实施方式本技术智能割草机驱动轮减速机构，包括减速箱，减速箱内设有电机及与电机连接的齿轮传动机构，减速箱外设有与齿轮传动机构连接的驱动轮，所述的齿轮传动机构为多级依次联动的齿轮传动组件，每级齿轮传动组件由太阳轮、行星齿轮及内齿圈采用内啮合方式构成。实施例一如图1、图2所示，智能割草机的驱动轮减速机构包括减速箱1，减速箱1内设有电机11及与电机11连接的齿轮传动机构，所述的齿轮传动机构为二级齿轮传动机构，包括与电机11转轴连接的一级太阳轮2， 一级太阳轮2外围对应的减速箱1内壁上设有一级内齿圈21,在一级太阳轮2与一级内齿圈21之间设有若干个一级行星齿轮22， 一般为2 6个， 一级行星齿轮22上设置联动轴6连接一级行星轮架23， 一级行星轮架23的前端面设有与一级行星轮架23 —体结构的二级太阳轮3， 二级太阳轮3外围对应的减速箱1内壁上设有二级内齿圈31，在二级太阳轮3与二级内齿圈31之间设有若干个二级行星齿轮32， 一般为2 6个，二级行星齿轮32上设置联动轴6连接二级行星轮架33。所述的一级行星轮架23中心设有轴孔24，用于电机11的转轴与一级行星轮架23活络转接，使一级行星轮23架运行更加稳定。二级行星轮架33直接作用于驱动轮9，或者是通过连接一组采用定轴啮合的变速齿轮组件作用于驱动轮9，该变速齿轮组件包括二级行星轮架33连动的输出小齿轮7及与驱动轮9连接输出大齿轮8，输出小齿轮7与输出大齿轮8间相互啮合。实施例二如图3、图4所示，本实施例的结构与实施例一大致相同，不同的是在减速箱1内的齿轮传动机构为三级齿轮传动机构，即在二级齿轮传动机构的基础上再增加第三级，具体结构为在二级行星轮架33的前端面设有与二级行星轮架33 —体结构的三级太阳轮4，三级太阳轮4外围对应的减速箱1内壁上设有三级内齿圈41，在三级太阳轮4与三级内齿圈41之间设有若干个三级行星齿轮42， 一般为2 6个，三级行星齿轮42上设置联动轴6连接三级行星轮架43，其余结构与实施例一相同。实施例三如图5、图6所示，本实施例的结构与实施例二大致相同，不同的是在减速箱1内的齿轮传动机构为四级齿轮传动机构，即在三级齿轮传动机构的基础上再增加第四级，具体结构为在三级行星轮架43的前端面设有与三级行星轮架43 —体结构的四级太阳轮5，四级太阳轮5外围对应的减速箱1内壁上设有四级内齿圈51，在四级太阳轮5与四级内齿圈51之间设有若干个四级行星齿轮52， 一般为2 6个，四级行星齿轮52上设置联动轴6连接四级行星轮架53，其余结构与实施例二相同。上述的实施例仅是为了解释本技术所采用的多级内啮合齿轮传动组件的几种优选结构，齿轮传动组件级数的增减只是为了改变输出的速率及扭矩，并不影响本技术实际应用的效果，本技术还有其他多种实施方案，任何本领域的技术人员对本技术所作的变化或修饰，皆涵盖在本技术的专利保护范围之中。权利要求1、智能割草机驱动轮减速机构，包括减速箱(1)，减速箱(1)内设有电机(11)及与电机(11)连接的齿轮传动机构，减速箱(1)外设有与齿轮传动机构连接的驱动轮(9)，其特征在于所述的齿轮传动机构为多级依次联动的齿轮传动组件，每级齿轮传动组件由太阳轮、行星齿轮及内齿圈采用内啮合方式构成。2、 根据权利要求l所述的智能割草机驱动轮减速机构，其特征在于所述的齿 轮传动机构为二级齿轮传动机构，包括与电机(11 )转轴连接的一级太阳轮(2)， 一级太阳轮(2)外围对应的减速箱(1)内壁上设有一级内齿圈(21)，在一级 太阳轮(2)与一级内齿圈(21)之间设有若干个一级行星齿轮(22)， 一级行 星齿轮(22)上设置联动轴(6)连接一级行星轮架(23); —级行星轮架(23) 的前端面设有二级太阳轮(3)， 二级太阳轮(3)外围对应的减速箱(1)内壁 上设有二级内齿圈(31)，在二级太阳轮(3)与二级内齿圈(31)之间设有若 干个二级行星齿轮(32)， 二级行星齿轮(32)上设置联动轴(6)连接二级行 星轮架(33)。3、 根据权利要求2所述的智能割草机驱动轮减速机构，其特征在于所述的二本文档来自技高网...

【技术保护点】
智能割草机驱动轮减速机构，包括减速箱（１），减速箱（１）内设有电机（１１）及与电机（１１）连接的齿轮传动机构，减速箱（１）外设有与齿轮传动机构连接的驱动轮（９），其特征在于：所述的齿轮传动机构为多级依次联动的齿轮传动组件，每级齿轮传动组件由太阳轮、行星齿轮及内齿圈采用内啮合方式构成。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈勇，
申请(专利权)人：浙江亚特电器有限公司，
类型：实用新型
国别省市：33[中国|浙江]