一种用于车辆的相机视镜系统，其中包括第一外部相机和第二外部相机，所述第一外部相机和所述第二外部相机被配置为提供与法律规定的视图相对应的所述车辆外部的捕获图像。所述系统还包括在车辆驾驶舱内的第一显示器和第二显示器，所述第一显示器和所述第二显示器被配置为分别描绘来自所述第一外部相机和所述第二外部相机的所捕获的图像。所述系统还包括第一内部相机和第二内部相机，所述第一内部相机和所述第二内部相机被配置为捕获所述车辆驾驶舱内的驾驶员图像。所述第一内部相机和所述第二内部相机分别具有在所述车辆驾驶舱内的车辆驾驶员区域中彼此重叠的第一内部视场和第二内部视场，所述第一显示器在所述第二内部视场中，并且所述第二显示器在所述第一内部视场中。所述系统还包括控制器，所述控制器与所述第一显示器和所述第二显示器以及所述第一内部相机和所述第二内部相机通信。所述控制器被配置为使用所述第一内部相机和所述第二内部相机来监测所述车辆驾驶员区域中的驾驶员活动。所述控制器被配置为响应于校准事件而发起校准程序。所述校准程序包括第一显示器和第二显示器分别描绘第一图案和第二图案，并且所述第一内部相机和所述第二内部相机分别检测所述第二图案和所述第一图案，以相对于所述车辆驾驶员区域对所述第一相机和第二相机进行校准，从而分别建立所述第一内部相机和所述第二内部相机中的每一个与所述第二图案和所述第一图案之间的距离。述第一图案之间的距离。述第一图案之间的距离。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】相机视镜系统显示器相机校准
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2020年12月23日提交的美国临时申请号63/129,927的优先权。
[0003]本公开涉及一种用于商用卡车中使用的例如包含用于识别驾驶员的注视和/或姿势以识别驾驶员分心事件的内部相机的相机视镜系统(CMS)。
技术介绍
[0004]车辆制造商和车队操作者对检测与分心驾驶相关的事件越来越感兴趣。用于检测这样的事件的一种示例方法包括训练驾驶员身上的相机。算法用于识别指示驾驶员分心的驾驶员行为，诸如驾驶员远离道路、进食或变得困倦。这些算法的可靠性及其检测事件的能力可以取决于准确地确定相机相对于驾驶员的位置。
技术实现思路
[0005]在一个示例性实施例中，一种用于车辆的相机视镜系统尤其包括第一外部相机和第二外部相机，所述第一外部相机和所述第二外部相机被配置为提供与法律规定的视图相对应的所述车辆外部的捕获图像。所述系统还包括在车辆驾驶舱内的第一显示器和第二显示器，所述第一显示器和所述第二显示器被配置为分别描绘来自所述第一外部相机和所述第二外部相机的所捕获的图像。所述系统还包括第一内部相机和第二内部相机，所述第一内部相机和所述第二内部相机被配置为捕获所述车辆驾驶舱内的驾驶员图像。所述第一内部相机和所述第二内部相机分别具有在所述车辆驾驶舱内的车辆驾驶员区域中彼此重叠的第一内部视场和第二内部视场，所述第一显示器在所述第二内部视场中，并且所述第二显示器在所述第一内部视场中。所述系统还包括控制器，所述控制器与所述第一显示器和所述第二显示器以及所述第一内部相机和所述第二内部相机通信。所述控制器被配置为使用所述第一内部相机和所述第二内部相机来监测所述车辆驾驶员区域中的驾驶员活动。所述控制器被配置为响应于校准事件而发起校准程序。所述校准程序包括第一显示器和第二显示器分别描绘第一图案和第二图案，并且所述第一内部相机和所述第二内部相机分别检测所述第二图案和所述第一图案，以相对于所述车辆驾驶员区域对所述第一相机和所述第二相机进行校准，从而分别建立所述第一内部相机和所述第二内部相机中的每一个与所述第二图案和所述第一图案之间的距离。
[0006]在上述任一实施例的另一实施例中，所述法律规定的视图包括II类视图和IV类视图。
[0007]在上述任一实施例的另一实施例中，所述第一显示器和所述第二显示器分别布置在所述车辆驾驶舱内的左侧A柱和右侧A柱处。
[0008]在上述任一实施例的另一实施例中，所述第一内部相机和所述第二内部相机分别被提供在所述第一显示器和所述第二显示器上并且被配置为能够分别与其一起移动。所述
第一内部相机和所述第二内部相机具有能够相对于彼此调整的操作位置。
[0009]在上述任一实施例的另一实施例中，所述控制器被配置为确定从所述第一内部相机和所述第二内部相机中的每一个到驾驶员特征的距离，以评估所述驾驶员活动。
[0010]在上述任一实施例的另一实施例中，所述驾驶员活动包括驾驶员注视和驾驶姿势中的至少一个。
[0011]在上述任一实施例的另一实施例中，所述校准事件对应于所述第一内部相机和所述第二内部相机中的至少一个偏离基线操作位置。
[0012]在上述任一实施例的另一实施例中，所述校准事件对应于所述第一显示器和所述第二显示器中的至少一个偏离所述基线操作位置。
[0013]在上述任一实施例的另一实施例中，所述校准事件被配置为在校准窗口内发生。
[0014]在上述任一实施例的另一实施例中，所述校准窗口在车辆启动程序期间。
[0015]在上述任一实施例的另一实施例中，所述校准窗口低于阈值车速。
[0016]在上述任一实施例的另一实施例中，所述第一图案和所述第二图案中的至少一个包括多条线。
[0017]在上述任一实施例的另一实施例中，所述第一图案和所述第二图案中的所述至少一个是黑色和白色棋盘图案。
[0018]在另一示例性实施例中，一种对用于车辆驾驶舱内的驾驶员观察的内部相机进行校准的方法，其中所述方法被配置为与相机镜系统一起使用，所述相机镜系统具有第一外部相机和第二外部相机，所述第一外部相机和所述第二外部相机被配置为捕获与法律规定的视图相对应的车辆外部的图像，并且所述车辆驾驶舱内的第一显示器和所述第二显示器被配置为分别描绘来自所述第一相机和所述第二相机的所捕获的图像，所述方法尤其包括以下步骤：提供能够在操作位置之间移动的内部相机，检测包括所述相机在所述操作位置之间移动的校准事件，在所述校准事件检测之后，在所述第一显示器和所述第二显示器中的至少一个上显示图案，利用所安装的所述内部相机检测所述图案，以及利用所述图案对所述内部相机进行校准，以建立所述内部相机与所述图案之间的距离。
[0019]在上述任一实施例的另一实施例中，所述内部相机是第一内部相机和第二内部相机中的一个。所述第一内部相机具有在其视场中的所述第二显示器，并且所述第二内部相机具有在其视场中的所述第一显示器。
[0020]在上述任一实施例的另一实施例中，所述第一内部相机和所述第二内部相机分别被提供在所述第一显示器和所述第二显示器上，并且被配置为能够分别与其一起移动。
[0021]在上述任一实施例的另一实施例中，可以基于所述距离来确定相对于驾驶员特征的另一距离。所述驾驶员特征与驾驶员活动有关。
[0022]在上述任一实施例的另一实施例中，所述驾驶员活动包括驾驶员注视和驾驶姿势中的至少一个。
[0023]在上述任一实施例的另一实施例中，所述校准事件在车辆启动程序和低于阈值车速中的至少一个期间发生。
[0024]在上述任一实施例的另一实施例中，所述显示步骤包括在所述第一显示器和所述第二显示器上显示所述图案。所述检测步骤包括利用相对于所述第一显示器和所述第二显示器中的相应的至少一个中的另一个安装的所述第一内部相机和所述第二内部相机中的
相应的另一个来检测所述图案中的每一个。所述校准步骤包括利用相应的图案来对所述第一内部相机和所述第二内部相机中的另一个中的每一个进行校准，以建立所述第一内部相机和所述第二内部相机中的另一个中的每一个与相应的图案之间的距离。
附图说明
[0025]当结合附图考虑时，可以通过参考以下详细描述来进一步理解本公开，其中：
[0026]图1A是具有用于提供至少II类和IV类视图的相机视镜系统(CMS)的商用卡车的示意性前视图。
[0027]图1B是具有提供II类、IV类、V类和VI类视图的相机视镜系统的商用卡车的示意性俯视图。
[0028]图2是包括显示器和内部相机的车辆车厢的示意性顶部透视图。
[0029]图3示意性地图示了用于图1中的车辆的示例驾驶员监测系统的部件。
[0030]图4更详细地示意性地图示了图3的电子控制单元。
[0031]图5是监测驾驶员的示例方法的流程图。
[0032]图6是校准在驾驶监测系统中使用的内部相机的示例方法的流程图。<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于车辆的相机视镜系统，包括：第一外部相机和第二外部相机，所述第一外部相机和所述第二外部相机被配置为提供与法律规定的视图相对应的所述车辆外部的捕获图像；在车辆驾驶舱内的第一显示器和第二显示器，所述第一显示器和所述第二显示器被配置为分别描绘来自所述第一外部相机和所述第二外部相机的所捕获的图像；第一内部相机和第二内部相机，所述第一内部相机和所述第二内部相机被配置为捕获所述车辆驾驶舱内的驾驶员图像，所述第一内部相机和所述第二内部相机分别具有在所述车辆驾驶舱内的车辆驾驶员区域中彼此重叠的第一内部视场和第二内部视场，所述第一显示器在所述第二内部视场中，并且所述第二显示器在所述第一内部视场中；以及控制器，所述控制器与所述第一显示器和所述第二显示器以及所述第一内部相机和所述第二内部相机通信，所述控制器被配置为使用所述第一内部相机和所述第二内部相机来监测所述车辆驾驶员区域中的驾驶员活动，所述控制器被配置为响应于校准事件而发起校准程序，所述校准程序包括第一显示器和第二显示器分别描绘第一图案和第二图案，并且所述第一内部相机和所述第二内部相机分别检测所述第二图案和所述第一图案，以相对于所述车辆驾驶员区域对所述第一相机和所述第二相机进行校准，从而分别建立所述第一内部相机和所述第二内部相机中的每一个与所述第二图案和所述第一图案之间的距离。2.根据权利要求1所述的系统，其中所述法律规定的视图包括II类视图和IV类视图。3.根据权利要求2所述的系统，其中所述第一显示器和所述第二显示器分别布置在所述车辆驾驶舱内的左侧A柱和右侧A柱处。4.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一内部相机和所述第二内部相机分别被提供在所述第一显示器和所述第二显示器上并且被配置为能够分别与其一起移动，所述第一内部相机和所述第二内部相机具有能够相对于彼此调整的操作位置。5.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制器被配置为：确定从所述第一内部相机和所述第二内部相机中的每一个到驾驶员特征的距离，以评估所述驾驶员活动。6.根据权利要求5所述的系统，其中所述驾驶员活动包括驾驶员注视和驾驶姿势中的至少一个。7.根据权利要求1所述的系统，其中所述校准事件对应于所述第一内部相机和所述第二内部相机中的至少一个偏离基线操作位置。8.根据权利要求7所述的系统，其中所述校准事件对应于所述第一显示器和所述第二显示器中的至少一个偏离所述基线操作位置。9.根据权利要求1所述的系统，其中所述校准事件被配置为在校准窗口内发生。10.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：约翰，
申请(专利权)人：石通瑞吉电子公司，
类型：发明
国别省市：
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