缓冲多级伺服液压缸制造技术

本公开为一种缓冲多级伺服液压缸，至少包括两级液压组件，具有：至少包括一级缸体（11）、二级缸体（12）、储油装置（13）的液压缸体（1），二级缸体（12）设置于一级缸体（11）内并与其连通，储油装置（13）设置于一级缸体（11）一端并与其连通；设置于液压缸体（1）一侧且通过连接法兰（21）与液压缸体（1）相连的伺服电机（2）；设置于伺服电机（2）一端且通过联轴器（31）与伺服电机（2）相连的油泵（3）；至少一部分设置于液压缸体（1）内且位于一级缸体（11）一端的缓冲装置（4）；本发明专利技术提供的缓冲多级伺服液压缸可多个压力室组合使用，通过伺服电机实现高精度的位置控制和速度调节，通过缓冲装置保护液压缸。通过缓冲装置保护液压缸。通过缓冲装置保护液压缸。

【技术实现步骤摘要】
缓冲多级伺服液压缸


[0001]本专利技术涉及液压机械领域，尤其涉及一种缓冲多级伺服液压缸。

技术介绍

[0002]液压缸广泛应用于油压机、折弯机和铆接机等压力设备，随着伺服电机技术的发展，又形成了电液伺服产品，例如：传统的液压站连接液压缸，多级液压缸结构紧凑，能够在给定的安装空间内实现比单级液压缸更长的行程，因此广泛应用于受空间限制的工程机械上。
[0003]在活塞回程速度较快的情况下，尤其是当液压缸承受大质量负载时，活塞或活塞杆会与液压缸的缸底发生碰撞，可能会影响液压缸的工作性能；此外，多级液压缸的结构可能会使串联的多个液压缸存在活塞运行缓慢、不稳定等问题。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术的其中一方面提供了一种缓冲多级伺服液压缸，至少包括两级液压组件，包括：液压缸体，所述液压缸体至少包括一级缸体、二级缸体、储油装置，所述二级缸体设置于一级缸体内，且二级缸体与一级缸体连通，所述储油装置设置于一级缸体的一端，且与所述一级缸体连通；伺服电机，所述伺服电机设置于液压缸体的一侧，且通过连接法兰与液压缸体相连；油泵，所述油泵设置于伺服电机的一端，且通过联轴器与伺服电机相连，所述油泵受伺服电机驱动；缓冲装置，所述缓冲装置的至少一部分设置于液压缸体内，且位于一级缸体的一端；其中，当所述液压缸体收缩时，所述缓冲装置填补所述一级缸体的无杆腔。本专利技术提供的缓冲多级伺服液压缸可多个压力室组合使用，通过伺服电机实现高精度的位置控制和速度调节，通过缓冲装置避免活塞运动到行程终点时撞击缸盖、产生噪音、影响活塞运动精度甚至损坏机件。
[0005]优选地，所述一级缸体包括油缸筒、一级活塞、一级活塞杆，所述油缸筒的一端设置有油缸前接头，其另一端设置有油缸后接头，所述油缸筒内形成第一驱动腔，所述一级活塞与一级活塞杆在第一驱动腔内活动，所述一级活塞与一级活塞杆设置于油缸筒内，所述一级活塞与一级活塞杆相连，所述一级活塞通过密封圈与油缸滑动配合，所述一级活塞杆内形成第二驱动腔。
[0006]优选地，所述油缸前接头上开设有第一油口，所述第一油口与第一驱动腔连通，所述油缸后接头上开设有第二油口，所述第二油口与第一驱动腔连通，所述第一油口与第二油口用于进油与回油。
[0007]优选地，所述一级活塞为分体式活塞。
[0008]优选地，所述二级缸体包括二级活塞、二级活塞杆，所述二级活塞与二级活塞杆的至少一部分设置于第二驱动腔内，所述二级活塞与二级活塞杆相连；所述二级活塞与二级活塞杆在第二驱动腔内活动。
[0009]优选地，所述油缸筒上开设有第一气口，所述缓冲装置包括第一连接件、气囊件、
供气管、气泵，所述第一连接件设置于油缸后接头的一侧，所述气囊件与所述第一连接件相连，所述气囊件上开设有第二气口，所述供气管穿设过第一气口，且与第一气口密封连接，所述供气管的一端与第二气口连通，其另一端与气泵连通；通过气囊件对一级活塞进行缓冲，气囊件受力易产生形变，当气囊件与一级活塞的一端贴合时，气囊件对一级活塞提供的作用力能够均匀作用于一级活塞的端面，对一级活塞的端面起到保护作用，同时受力均匀也易于稳定一级活塞的运动状态；若是液压缸的伸长阶段对气囊件进行充气，气囊件还能够推动一级活塞伸出，起到加快推动一级活塞的作用。
[0010]优选地，所述缓冲装置还包括排气模块，所述排气模块上开设有贯通的第三气口、第四气口，所述供气管为分段式管件，一段供气管与第三气口连通，另一段供气管与第四气口连通；所述排气块内设置有排气阀，所述排气阀与供气管连通；通过排气阀实现气囊件的自动排气。
[0011]优选地，所述缓冲装置还包括第二连接件与弹性件，所述第二连接件设置于油缸后接头的一侧，所述弹性件设置于第二连接件上；通过弹性件对一级活塞提供二重缓冲作用。
[0012]优选地，所述第二连接件与油缸后接头的一侧相连，所述弹性件的一端与第二连接件相连，其另一端与第一连接件相连；弹性件位于气囊件与油缸后接头之间，弹性件与气囊件同时对一级活塞提供缓冲作用。
[0013]优选地，所述第二连接件与油缸后接头的一侧相连，所述第二连接件与弹性件环绕气囊件；弹性件位于一级活塞与油缸后接头之间，弹性件可先于、后于或同时与气囊件对一级活塞提供缓冲作用。
[0014]优选地，所述缓冲装置包括以下工作方法：S1：当一级缸体伸出时，启动气泵，气泵通过供气管对气囊件进行充气；S2：当一级缸体收缩时，开启排气阀，气囊件通过排气阀进行排气。
[0015]优选地，在S2中，当一级活塞与气囊件接触时，开启排气阀，气囊件厚度减小的速率小于第一活塞的速率。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0017]图1是本专利技术一个实施例提供的缓冲多级伺服液压缸的结构示意图；
[0018]图2是本专利技术一个实施例提供的液压缸体的结构示意图；
[0019]图3是本专利技术一个实施例提供的油泵的结构示意图；
[0020]图4是本专利技术一个实施例提供的一级缸体与二级缸体的结构示意图；
[0021]图5是本专利技术一个实施例提供的油缸前接头的结构示意图；
[0022]图6是本专利技术一个实施例提供的油缸后接头的结构示意图；
[0023]图7是本专利技术一个实施例提供的一级活塞杆前端的结构示意图；
[0024]图8是图1中A区内的缓冲装置的结构示意图；
[0025]图9是本专利技术一个实施例提供的储油装置的结构示意图；
[0026]图10是本专利技术一个实施例提供的缓冲装置的结构示意图；
[0027]图11是本专利技术一个实施例提供的弹性件的一种结构示意图；
[0028]图12是本专利技术一个实施例提供的弹性件的另一种结构示意图。
具体实施方式
[0029]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0030]实施例一
[0031]如图1所示，本实施例提供一种缓冲多级伺服液压缸，缓冲多级伺服液压缸至少为二级伺服液压缸，本实施例以二级伺服液压缸进行说明，具体地，二级伺服液压缸包括液压缸体1、伺服电机2、油泵3与缓冲装置4。
[0032]如图2所示，所述液压缸体1包括一级缸体11、二级缸体12与储油装置13，所述二级缸体12设置于一级缸体11内，且二级缸体12与一级缸体11连通，可以理解的是，液压缸包括两个工作阶段：伸长阶段与收缩阶段，在伸长阶段，液压油进入液压缸，并推动一级缸体11，一级缸体11是二级缸体12的主要动作级，当一级缸体11达本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种缓冲多级伺服液压缸，至少包括两级液压组件，其特征在于，包括：液压缸体，所述液压缸体至少包括一级缸体、二级缸体与储油装置，所述二级缸体设置于一级缸体内，且二级缸体与一级缸体连通，所述储油装置设置于一级缸体的一端，且与所述一级缸体连通；伺服电机，所述伺服电机设置于液压缸体的一侧，且通过连接法兰与液压缸体相连；油泵，所述油泵设置于伺服电机的一端，且通过联轴器与伺服电机相连，所述油泵受伺服电机驱动；以及缓冲装置，所述缓冲装置的至少一部分设置于液压缸体内，且位于一级缸体的一端；其中，当所述液压缸体收缩时，所述缓冲装置填补所述一级缸体的无杆腔。2.根据权利要求1所述的缓冲多级伺服液压缸，其特征在于，所述一级缸体包括油缸筒、一级活塞与一级活塞杆，所述油缸筒的一端设置有油缸前接头，其另一端设置有油缸后接头，所述油缸筒内形成第一驱动腔，所述一级活塞与一级活塞杆设置于油缸筒内，所述一级活塞与一级活塞杆相连，所述一级活塞通过密封圈与油缸滑动配合，所述一级活塞杆内形成第二驱动腔。3.根据权利要求2所述的缓冲多级伺服液压缸，其特征在于，所述油缸前接头上开设有第一油口，所述第一油口与第一驱动腔连通，所述油缸后接头上开设有第二油口，所述第二油口与第一驱动腔连通。4.根据权利要求2所述的缓冲多级伺服液压缸，其特征在于，所述一级活塞为分体式活塞。5.根据权利要求2所述的缓冲多级伺服液压缸，其特征在于，所述二级缸体包括二级活塞与二级活塞杆，所述二级活塞与二级活塞杆的至少一部分设置于第二驱动腔内，所述二级活塞与二级活塞杆相连。6.根据权利要求2所述的缓冲多级伺服液压缸，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾祥迅，
申请(专利权)人：苏州施米特机械有限公司，
类型：发明
国别省市：