本发明专利技术涉及螺丝装配设备技术领域，公开一种调节螺丝自动装配机，自动装配机包括气动分度盘、可升降的转动杆，气动分度盘上安装有工装夹具，转动杆设置于工装夹具上，气动分度盘的一侧设有振动上料盘，振动上料盘一侧设有用于测试调节螺丝的检测件，检测件的一侧设置有固定座。本发明专利技术自动装配机，设备结构简单，先对调节螺丝进行定位上料，完成精准定位后，再进行组装装配，装配过程精度高，装配过程快，无需夹持定位，且下料时仅需升降移动顶板，对组装后的调节螺丝产品进行下料，在组装前对调节螺丝进行检测，对调节螺丝进行检测，剔除调节螺丝中的次品，保证装配的精度，且提高装配的产品质量，装配过程稳定可靠。装配过程稳定可靠。装配过程稳定可靠。
【技术实现步骤摘要】
一种调节螺丝自动装配机
[0001]本专利技术涉及螺丝装配设备
，具体是一种调节螺丝自动装配机。
技术介绍
[0002]调节螺丝的设计是为了连接安装方便，而现有调节螺丝在装配操作时，采用人工装配的效率低。
[0003]现有技术中，如申请号为：2017213836773中公开的名称为：调节螺丝自动上料与组装设备，其中包括进料装置、组装装置、出料装置及待组装元器件，组装装置包括分割器转盘，出料装置包括卸料机械手，辅助送料机构驱动调节螺钉进入输料管道并由输料管道输送至进料机械手位置，进料机械手将输料管道内的调整螺钉夹持至分割器转盘。
[0004]但是现有技术中，如申请号为：2017213836773中提到的调节螺丝组装设备，其中调节螺丝通过夹持装配，装配过程中机械手需要对零件对准进行装配，定位操作缓慢，且机械手装配过程会存在一定的定位误差，对于精度高的调节螺丝无法装配，容易损坏调节螺丝及装配部件，次品率高。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种调节螺丝自动装配机，以解决现有技术中的问题。
[0006]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0007]一种调节螺丝自动装配机，所述自动装配机包括气动分度盘、可升降的转动杆。
[0008]所述气动分度盘上安装有用于固定调节螺丝和安装板的工装夹具，用于装配固定调节螺丝的转动杆设置于工装夹具上。
[0009]所述气动分度盘的一侧设有振动上料盘，且振动上料盘一侧设有用于测试调节螺丝的检测件，检测件的一侧设置有用于自动筛选上料的固定座。
[0010]优选地，所述气动分度盘的一侧设有用于顶移安装板的顶杆，顶杆与导料槽垂直设置，气动分度盘上设有下料槽，下料槽底端设有收料盒，气动分度盘的一侧设有用于限位的挡块，气动分度盘上设置有第一上料板和第二上料板。
[0011]优选地，所述第一上料板通过凹槽与一个导料槽相连，第二上料板通过上料槽与另一个导料槽相连，第一上料板一侧设置有传感器，第二上料板上设有与上料槽垂直连通的推料槽。
[0012]所述顶杆与推料槽滑动相连，气动分度盘下方且位于下料槽处设置有可升降的顶板。
[0013]优选地，所述工装夹具一侧设有用于放置安装板的水平凹槽，水平凹槽上设有开口槽，水平凹槽上设置有用于放置调节螺丝的沉槽，开口槽贯穿设置于工装夹具上，且开口槽与沉槽、水平凹槽连通。
[0014]优选地，所述工装夹具上设有与开口槽连通的贯穿槽，顶板与贯穿槽滑动连接，沉槽内设有内槽，内槽内转动设有Z形杆，内槽内固定设有第一弹簧。
[0015]所述第一弹簧与Z形杆相连，内槽内且位于Z形杆上设置有用于限制Z形杆转动的限位杆，安装板上设有用于连接调节螺丝的通孔。
[0016]优选地，所述自动装配机还包括用于对调节螺丝导料的水平导板，检测件与固定座均设置于水平导板上，水平导板上开设有移料槽。
[0017]所述移料槽内设有放置槽，放置槽一端设有次品槽，水平导板内设有连通槽。
[0018]优选地，所述检测件包括与水平导板滑动连接的移动架，水平导板上转动设有丝杠，移动架螺纹连接在用于驱动的丝杠上，移动架一端设置有顶料杆，另一端对称设置有驱动块。
[0019]所述顶料杆一端连接有用于驱动的第一气缸，移动架上设置有弧面检测块，弧面检测块上连接有用于驱动的第二气缸。
[0020]优选地，所述次品槽上转动设置有用于阻挡调节螺丝的挡杆，挡杆通过连接架连接于水平导板上，水平导板上设有两个竖杆，竖杆的一端设有斜面，另一端设有连杆，连杆用于连接两个竖杆，斜面与驱动块配合。
[0021]所述放置槽内设有用于支撑调节螺丝的托块，连通槽内转动设有旋转杆，旋转杆一端与托块底部抵接，另一端与连杆底部抵接，连通槽内设置有第二弹簧，与旋转杆连接的第二弹簧设置于连杆下方。
[0022]优选地，所述固定座包括主体，主体上对称设有T型槽，主体上设有振动架，振动架与设置于主体上的滑轨滑动连接，振动架上对称设置有用于移动调节螺丝的推板，推板的一侧连接有用于驱动的第三气缸。
[0023]所述振动架内对称设有导轨，振动架内设有若干个圆杆，圆杆两端通过滑块与导轨滑接，圆杆上设置有弯折杆，弯折杆上固定设有分隔块。
[0024]所述圆杆上转动设有摆杆，相邻两个圆杆上的摆杆转动连接，且连接处设置有移动块，移动块滑动设置于导杆，导杆固定设置于振动架上，移动块升降移动用于转动两个摆杆来调节两个圆杆的间距。
[0025]优选地，所述主体下方设有用于移动移料槽内的调节螺丝的第四气缸，移动块上转动设有用于驱动移动块升降的压杆，移动块通过用于支撑的第三弹簧与振动架相连。
[0026]所述振动架的一侧固定设有齿条，齿条下方转动设置有用于驱动的齿轮，齿轮与齿条配合驱动振动架往复移动。
[0027]本专利技术的有益效果：
[0028]1、本专利技术自动装配机，设备结构简单，先对调节螺丝进行定位上料，完成精准定位后，再进行组装装配，装配过程快，无需夹持定位，通过工装夹具自动定位好调节螺丝与装配部件，装配过程精度高，且下料时仅需升降移动顶板，对组装后的调节螺丝产品进行下料，下料稳定方便；
[0029]2、本专利技术自动装配机，自动组装方便，且在组装前对调节螺丝进行检测，对调节螺丝进行检测，剔除调节螺丝中的次品，保证装配的精度，且提高装配的产品质量，装配过程稳定可靠，装配生产成本降低。
附图说明
[0030]下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。
[0031]图1是本专利技术整体结构示意图；
[0032]图2是本专利技术气动分度盘结构示意图；
[0033]图3是本专利技术气动分度盘的剖视图；
[0034]图4是本专利技术图3中A处放大结构示意图；
[0035]图5是本专利技术气动分度盘的截面图；
[0036]图6是本专利技术图5中B处放大结构示意图；
[0037]图7是本专利技术图5中C处放大结构示意图；
[0038]图8是本专利技术工装夹具结构示意图；
[0039]图9是本专利技术工装夹具的剖视图；
[0040]图10是本专利技术图9中D处放大结构示意图；
[0041]图11是本专利技术支架结构示意图；
[0042]图12是本专利技术检测件结构示意图；
[0043]图13是本专利技术支架与检测件的剖视图；
[0044]图14是本专利技术固定座结构示意图；
[0045]图15是本专利技术图14中E处放大结构示意图；
[0046]图16是本专利技术固定座的剖视图。
具体实施方式
[0047]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0048]一种调节螺丝自动装配机，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种调节螺丝自动装配机，其特征在于，所述自动装配机包括气动分度盘(2)、可升降的转动杆(3)；所述气动分度盘(2)上安装有用于固定调节螺丝(51)和安装板(5)的工装夹具(4)，用于装配固定调节螺丝(51)的转动杆(3)设置于工装夹具(4)上；所述气动分度盘(2)的一侧设有振动上料盘(13)，且振动上料盘(13)一侧设有用于测试调节螺丝(51)的检测件(6)，检测件(6)的一侧设置有用于自动筛选上料的固定座(7)。2.根据权利要求1所述的调节螺丝自动装配机，其特征在于，所述气动分度盘(2)的一侧设有用于顶移安装板(5)的顶杆(15)，顶杆(15)与导料槽(17)垂直设置，气动分度盘(2)上设有下料槽(18)，下料槽(18)底端设有收料盒(14)，气动分度盘(2)的一侧设有用于限位的挡块(21)，气动分度盘(2)上设置有第一上料板(22)和第二上料板(25)。3.根据权利要求2所述的调节螺丝自动装配机，其特征在于，所述第一上料板(22)通过凹槽(23)与一个导料槽(17)相连，第二上料板(25)通过上料槽(27)与另一个导料槽(17)相连，第一上料板(22)一侧设置有传感器(24)，第二上料板(25)上设有与上料槽(27)垂直连通的推料槽(26)；所述顶杆(15)与推料槽(26)滑动相连，气动分度盘(2)下方且位于下料槽(18)处设置有可升降的顶板(28)。4.根据权利要求3所述的调节螺丝自动装配机，其特征在于，所述工装夹具(4)一侧设有用于放置安装板(5)的水平凹槽(41)，水平凹槽(41)上设有开口槽(42)，水平凹槽(41)上设置有用于放置调节螺丝(51)的沉槽(43)，开口槽(42)贯穿设置于工装夹具(4)上，且开口槽(42)与沉槽(43)、水平凹槽(41)连通。5.根据权利要求4所述的调节螺丝自动装配机，其特征在于，所述工装夹具(4)上设有与开口槽(42)连通的贯穿槽(44)，顶板(28)与贯穿槽(44)滑动连接，沉槽(43)内设有内槽(45)，内槽(45)内转动设有Z形杆(47)，内槽(45)内固定设有第一弹簧(46)；所述第一弹簧(46)与Z形杆(47)相连，内槽(45)内且位于Z形杆(47)上设置有用于限制Z形杆(47)转动的限位杆(48)，安装板(5)上设有用于连接调节螺丝(51)的通孔。6.根据权利要求1所述的调节螺丝自动装配机，其特征在于，所述自动装配机还包括用于对调节螺丝(51)导料的水平导板(8)，检测件(6)与固定座(7)均设置于水平导板(8)上，水平导板(8)上开设有移料槽(81)；所述移料槽(81)内设有放置槽(82)，放置槽(82)一端设有次品槽(83)，水平导板(8)内设有连通槽。7.根据权利要求6所述的调节螺丝自动装配机，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗洲舟，李孔伏，丁高扬，
申请(专利权)人：浙江乾纳电气有限公司，
类型：发明
国别省市：
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