一种涂布机烘箱系统技术方案

本申请提供一种涂布机烘箱系统。该系统包括：烘箱、报警装置、定位装置以及可滑动的设置在所述烘箱内部侧壁的穿带机器人，所述定位装置可对所述穿带机器人进行定位，所述报警装置可在所述穿带机器人工作状态异常时，发出报警信号。该系统提高了锂电池生产过程中箔材的穿带效率以及穿带安全性。带效率以及穿带安全性。带效率以及穿带安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种涂布机烘箱系统


[0001]本申请实施例涉及锂电池生产领域，尤其涉及一种涂布机烘箱系统。

技术介绍

[0002]随着锂电池技术的发展和成熟，锂电池的应用范围也越来越广。锂电池在生产过程中的一个重要工序就是对涂布后的箔材进行烘干处理，这个过程会使用到烘箱。
[0003]由于烘箱内结构紧凑、温度高，当箔材在烘箱内断带时，需人工手动拉着断带箔材进行穿带，此方法需先将烘箱内温度降至可供人进入的程度，且因烘箱内结构紧凑空间小，穿带所需时间较长，穿带完成后需再次升温到工作温度才能继续生产，严重浪费生产时间，增加生产时间成本。
[0004]另外，由于烘箱内有残留化学气体、温度高、有机械传动结构，人工穿带越来越困难且存在安全隐患。
[0005]基于此，本申请的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。

技术实现思路

[0006]基于此，本申请实施例提供一种涂布机烘箱系统，提高了锂电池生产过程中箔材的穿带效率以及穿带安全性。
[0007]第一方面，本申请实施例提供一种涂布机烘箱系统，包括：烘箱、报警装置、定位装置以及可滑动的设置在所述烘箱内部侧壁的穿带机器人，所述定位装置可对所述穿带机器人进行定位，所述报警装置可在所述穿带机器人工作状态异常时，发出报警信号。
[0008]在其中一个实施例中，所述定位装置设置在所述烘箱的内部侧壁或者每节烘箱的连接处。
[0009]在其中一个实施例中，所述定位装置为位置传感器或者无线中继器。
[0010]在其中一个实施例中，所述穿带机器人设置有电机，所述定位装置设置在所述电机的输出轴上，可通过测量电机转动过程中发出的脉冲数量实现对所述穿带机器人的定位。
[0011]在其中一个实施例中，所述穿带机器人还包括主控制器、可控制电机速度的电机驱动板以及无线通信模块；其中，所述电机驱动板以及所述无线通信模块通过IIC总线与所述主控制器电性连接。
[0012]在其中一个实施例中，所述主控制器为树莓派可编程控制器。
[0013]在其中一个实施例中，所述定位装置包括位于箔材牵引组件与烘箱之间的张力检测辊以及设置在箔材牵引组件上的计米装置；
[0014]其中，在通过所述张力检测辊反馈所述穿带机器人的穿带状态正常的情况下，可通过所述计米装置测量从所述箔材牵引组件中引出的箔材长度实现对所述穿带机器人的定位。
[0015]在其中一个实施例中，还包括：上位机，所述上位机可对所述穿带机器人的运行状
态进行监控。
[0016]在其中一个实施例中，所述上位机与所述穿带机器人之间采用http协议进行通信。
[0017]在其中一个实施例中，所述穿带机器人设置有隔热罩。
[0018]本申请实施例提供的技术方案，在烘箱内设置穿带机器人，通过穿带机器人代替人工进行箔材的穿带，提高了穿带效率；并且，通过定位装置准确定位穿带机器人在烘箱内的位置，以及在穿带机器人出现异常故障时通过报警装置发出报警信号，从而提醒操作人员及时对穿带机器人进行处理，解决了穿带机器人在异常故障时长时间停留在烘箱内产生的爆炸风险，提高了穿带机器人作业的安全性。
附图说明
[0019]图1为本申请实施例提供的涂布机烘箱系统的一种结构示意图；
[0020]图2为本申请实施例提供的涂布机烘箱系统的另一种结构示意图；
[0021]图3为本申请实施例提供的穿带机器人的一种结构示意图；
[0022]图4为本申请实施例提供的涂布机烘箱系统的又一种结构示意图；
[0023]图5为本申请实施例提供的穿带机器人监控界面的一种示意图。
具体实施方式
[0024]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，通过下述实施例并结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。
[0025]图1为本申请实施例提供的涂布机烘箱系统的一种结构示意图。如图1所示，该涂布机烘箱系统可以包括烘箱10、报警装置11、定位装置12以及可滑动的设置在烘箱内部侧壁的穿带机器人13，定位装置12可对穿带机器人13进行定位，报警装置11可在穿带机器人13工作状态异常时，发出报警信号。
[0026]具体的，烘箱10用于对涂布后的箔材进行烘干处理，即烘箱10可对箔材的第一表面喷热风或第二表面喷热风或双面喷热风，且可由多节烘箱10来实现箔材的烘干处理过程。烘箱10的内部侧壁固定设置有轨道，穿带机器人13可滑动的设置在该轨道上，代替人工进行箔材的穿带。通过穿带机器人13来实现箔材穿带，不仅可避免人工穿带的安全隐患，还提高了穿带效率。
[0027]在本实施例中，上述箔材可以为铜箔、铝箔等。
[0028]上述穿带机器人13使用锂电池进行供电，在穿带机器人13出现异常故障时，由于烘箱内温度较高，穿带机器人13长时间停留在烘箱内会导致穿带机器人13内部的锂电池持续升温，从而产生爆炸风险。为此，还可以在烘箱10内部或者穿带机器人13或者烘箱10外部设置定位装置12，通过该定位装置12确定穿带机器人13在烘箱内的位置。
[0029]同时，上述涂布机烘箱系统中还设置有报警装置11，在穿带机器人13工作状态异常时，通过报警装置11发出报警信号，以提醒操作人员及时对穿带机器人13进行处理。可选地，上述报警装置11可以设置在烘箱10的外表面上，也可以设置在烘箱10所处的外部环境
当中的一位置处。可选地，上述报警装置11可以是声光报警装置(如蜂鸣器、闪烁灯等)、也可以是信息发送装置，如通过信息发送装置向操作人员所持有的终端设备发送告警提示信息，从而达到从不同维度或角度进行报警的目的，进一步确保报警的效果。
[0030]在一个实施例中，上述定位装置12可设置在烘箱10的内部侧壁或者每节烘箱10的连接处。可选地，上述定位装置可以为位置传感器或者无线中继器。
[0031]在一个实施例中，上述定位装置12可以为设置在烘箱10内部侧壁的无线中继器，即在烘箱10的侧面设置至少3个无线中继器。当穿带机器人13在烘箱10内执行穿带任务时，通过这些无线中继器，采用三角定位的原理可大致定位出穿带机器人13位于哪一节烘箱10内。
[0032]在一个实施例中，上述定位装置12可以为设置在每节烘箱10连接处的位置传感器，即可在烘箱10的入口、出口以及每两节烘箱10的连接处设置位置传感器。在穿带机器人13移动通过烘箱10的连接处时，位置传感器会感应到信号，通过该感应信号可大致判断出穿带机器人10位于哪一节烘箱10内。
[0033]在一个实施例中，上述穿带机器人13设置有电机，通过电机来驱动穿带机器人13在烘箱10内移动。可选地，上述定位装置12可设置在穿带机器人13的电机的输出轴上，用于在电机转动时发送相应的脉冲信号，并通过测量电机转动过程中发出的脉冲数量实现对穿带本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种涂布机烘箱系统，其特征在于，包括：烘箱、报警装置、定位装置以及可滑动的设置在所述烘箱内部侧壁的穿带机器人，所述定位装置可对所述穿带机器人进行定位，所述报警装置可在所述穿带机器人工作状态异常时，发出报警信号。2.根据权利要求1所述的涂布机烘箱系统，其特征在于，所述定位装置设置在所述烘箱的内部侧壁或者每节烘箱的连接处。3.根据权利要求2所述的涂布机烘箱系统，其特征在于，所述定位装置为位置传感器或者无线中继器。4.根据权利要求1所述的涂布机烘箱系统，其特征在于，所述穿带机器人设置有电机，所述定位装置设置在所述电机的输出轴上，可通过测量电机转动过程中发出的脉冲数量实现对所述穿带机器人的定位。5.根据权利要求4所述的涂布机烘箱系统，其特征在于，所述穿带机器人还包括主控制器、可控制电机速度的电机驱动板以及无线通信...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊振华，邱冬情，焦国庆，张广生，邱渝，齐晓东，
申请(专利权)人：广东嘉拓自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：