一种多尺寸通用夹持机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种多尺寸通用夹持机构。它解决了现有夹持机构设计不合理的技术问题。本多尺寸通用夹持机构包括：定位平台，上端表面间隔设有定位吸附孔；周向推拉限位装置，包括至少三组沿定位平台宽度设置且对称设置在定位平台两侧的横向条形孔，对应设置在所述横向条形孔中且一端伸出定位平台上端的横向调节柱，驱动所述横向调节柱沿横向条形孔移动的横向驱动机构，设置在两侧横线条形孔之间且沿定位平台长度方向设置的纵向条形孔，对应设置在所述纵向条形孔中且一端伸出定位平台上端的纵向调节柱，驱动所述纵向调节柱沿纵向条形孔移动的纵向驱动机构。本多尺寸通用夹持机构节省人力且提高工作效率，而且整体定位过程更加稳定可靠。加稳定可靠。加稳定可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种多尺寸通用夹持机构


[0001]本技术属于电路板定位机构领域，涉及一种多尺寸通用夹持机构。

技术介绍

[0002]目前电路板在覆膜后需要进行在表面进行印制电路等操作，现有的电路板定位机构一般将电路板的边缘定位于两条相邻的基准抵顶边，再通过对向相邻两侧的侧向抵顶结构施压在电路板的边缘，完成定位效果。
[0003]例如中国专利文献公开了一种电路板定位机构[202022278855.4],包括台板以及设于所述台板上用于放置电路板的放置台，还包括设于所述放置台旁的第一抵顶装置与第二抵顶装置，所述第一抵顶装置包括用于和所述电路板第一侧边相抵第一抵顶件，所述第二抵顶装置包括用于和所述电路板第二侧边相抵的第二抵顶件，所述第一侧边和第二侧边彼此相邻，所述第一抵顶件与第二抵顶件之间还具有能够使所述第一抵顶件与第二抵顶件联动运行的联动装置。该定位机构针对电路板外框尺寸局限性大，仅适用于矩形轮廓电路板，不同型号需额外开设定位治具，而且需要预先基准定位，工作效率低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供一种多尺寸通用夹持机构。
[0005]本技术的目的可通过下列技术方案来实现：
[0006]所述多尺寸通用夹持机构包括：
[0007]定位平台，上端表面间隔设有定位吸附孔；
[0008]周向推拉限位装置，包括至少三组沿定位平台宽度设置且对称设置在定位平台两侧的横向条形孔，对应设置在所述横向条形孔中且一端伸出定位平台上端的横向调节柱，驱动所述横向调节柱沿横向条形孔移动的横向驱动机构，设置在两侧横线条形孔之间且沿定位平台长度方向设置的纵向条形孔，对应设置在所述纵向条形孔中且一端伸出定位平台上端的纵向调节柱，驱动所述纵向调节柱沿纵向条形孔移动的纵向驱动机构；
[0009]下压装置，包括设置在所述横向调节柱上端与纵向调节柱上端且突出于横向调节柱内侧的下压板，以及设置在所述横向调节柱下端与纵向调节柱下端的下压驱动机构。
[0010]进一步地，位于定位平台中间的横向条形孔长度大于靠近定位平台角部的横向条形孔长度。
[0011]进一步地，位于定位平台中间的横向调节柱上设有电磁装置，靠近定位平台角部的横向调节柱上设有与电磁装置配合的磁块。
[0012]进一步地，所述下压板靠近定位平台中心的内侧设有让位斜面。
[0013]进一步地，所述下压板轮廓截面呈矩形板或者弧形板中的任意一种。
[0014]进一步地，所述定位吸附孔的底部设有传感器。
[0015]进一步地，所述定位吸附孔连接有负压抽气机。
[0016]进一步地，所述下压板的底部设有下压软垫。
[0017]进一步地，所述横向调节柱的周向外壁与纵向调节柱的周向外壁均设有抵顶软垫。
[0018]与现有技术相比，本多尺寸通用夹持机构无需在定位平台人工基准定位，通过周向推拉限位装置的四向推拉的方式达到电路在定位平台自动摆正的目的，节省人力且提高工作效率，同时多组不同长度的横向条形孔的设计实现电路板更宽尺寸的夹持范围，提高通用性，而且利用定位吸附孔与下压装置先后完成竖直方向的定位，整体定位过程更加稳定可靠。
附图说明
[0019]图1为本技术提供的一种多尺寸通用夹持机构的示意图。
[0020]图2为图1的多尺寸通用夹持机构所具有的周向推拉限位装置的结构示意图。
[0021]图3为图1的多尺寸通用夹持机构所具有的下压装置示意图。
[0022]图4为图1的多尺寸通用夹持机构所具有的定位吸附孔示意图。
[0023]图5为图1的多尺寸通用夹持机构所具有的实施例二示意图。
[0024]图中，10、定位平台；11、定位吸附孔；12、传感器；13、负压抽气机；20、周向推拉限位装置；21、横向条形孔；22、横向调节柱；23、横向驱动机构；24、纵向条形孔；25、纵向调节柱；26、纵向驱动机构；27、电磁装置；28、磁块；29、抵顶软垫；30、下压装置；31、下压板；32、下压驱动机构；33、让位斜面；34、下压软垫。
具体实施方式
[0025]实施例一
[0026]请参阅图1至图4，其为本技术提供的一种多尺寸通用夹持机构的示意图。本多尺寸通用夹持机构包括：定位平台10，设置在定位平台10上的周向推拉限位装置20，以及设置在定位平台10上的下压装置30。可以想到的是，本多尺寸通用夹持机构还包括其他功能组件以及具体结构，例如电气连接组件，控制组件，安装结构等，其均为本领域技术人员所习知的技术，故在此不再一一详细说明。在本实施例中，本多尺寸通用夹持机构主要用于电路板的电路印制，在生产过程中电路板外侧具有矩形外框结构，定位后与打印印制过程中不会产生干涉问题。
[0027]定位平台10为机台的上端面，周向外边缘具有框架结构，定位平台10上端表面间隔设有定位吸附孔11，将电路板放置在定位平台10，电路板遮蔽部分定位吸附孔11，定位吸附孔11的底部设有传感器12，传感器12为现有的光学传感器12，为现有技术或者商购件，能够通过孔位在一定时间段被遮蔽的光线变化迅速识别出电路板在定位平台10的具体位置，定位吸附孔11对应连接有负压抽气机13，通过负压抽气机13在对应被遮蔽的定位吸附孔11中产生吸附力，形成电路板在定位平台10上的初步定位，并将电路板位置数据传递至控制组件。
[0028]周向推拉限位装置20包括至少三组沿定位平台10宽度设置且对称设置在定位平台10两侧的横向条形孔21，对应设置在横向条形孔21中且一端伸出定位平台10上端的横向调节柱22，驱动横向调节柱22沿横向条形孔21移动的横向驱动机构23，本实施例中，横向驱
动机构23与下述纵向驱动机构26均为伺服电机，具有行程控制功能。横向驱动机构23根据传感器12提供的位置信息，由控制驱动横向调节柱22沿横向条形孔21朝向定位平台10上的电路板外边缘移动，抵接在电路板上，在横向调节柱22两侧抵顶施力下，并且大于电路板底部吸附作用力，电路板趋向于跟横向条形孔21的平行状态。设置在两侧横线条形孔之间且沿定位平台10长度方向设置的纵向条形孔24，对应设置在纵向条形孔24中且一端伸出定位平台10上端的纵向调节柱25，驱动纵向调节柱25沿纵向条形孔24移动的纵向驱动机构26；在横向调节柱22运动的同时，纵向驱动机构26同步驱动纵向调节柱25沿纵向条形孔24移动，直至电路板在定位平台10处于相对摆正的状态下停止施力，并且电路板在横向调节柱22与纵向调节柱25的四向夹持下，保持水平面的周向限位。横向调节柱22的周向外壁与纵向调节柱25的周向外壁均设有抵顶软垫29，抵顶软垫29避免横向调节柱22，纵向调节柱25过度挤压电路板外框导致损伤。本多尺寸通用夹持机构无需在定位平台10人工基准定位，通过周向推拉限位装置20的四向推拉的方式达到电路在定位平台10自动摆正的目的，节省人力且提高工作效率，同时多组不同长度的横向条形孔21的设计实现电路板更宽尺寸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多尺寸通用夹持机构，其特征在于，所述多尺寸通用夹持机构包括：定位平台，上端表面间隔设有定位吸附孔；周向推拉限位装置，包括至少三组沿定位平台宽度设置且对称设置在定位平台两侧的横向条形孔，对应设置在所述横向条形孔中且一端伸出定位平台上端的横向调节柱，驱动所述横向调节柱沿横向条形孔移动的横向驱动机构，设置在两侧横线条形孔之间且沿定位平台长度方向设置的纵向条形孔，对应设置在所述纵向条形孔中且一端伸出定位平台上端的纵向调节柱，驱动所述纵向调节柱沿纵向条形孔移动的纵向驱动机构；下压装置，包括设置在所述横向调节柱上端与纵向调节柱上端且突出于横向调节柱内侧的下压板，以及设置在所述横向调节柱下端与纵向调节柱下端的下压驱动机构。2.根据权利要求1所述的多尺寸通用夹持机构，其特征在于，位于定位平台中间的横向条形孔长度大于靠近定位平台角部的横向条形孔长度。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：计志峰，马良，
申请(专利权)人：嘉兴市上村电子有限公司，
类型：新型
国别省市：