一种便于切换的机器人抓手制造技术

本申请涉及机器人抓手技术领域，且公开了一种便于切换的机器人抓手，包括伸缩杆，所述伸缩杆的上端转动连接有支撑臂，所述支撑臂的前端设有可调节机构，所述可调节机构包括支撑架，所述支撑臂的前端与支撑架的上端固定连接，所述支撑架的下端转动连接有固定块，所述固定块的侧壁均匀固定连接有抓手，所述固定块的右侧固定连接有转杆，所述转杆的右侧固定连接有方形杆，所述支撑架的右侧固定连接有圆块，所述圆块的右侧开设有限位槽，所述方形杆的右侧滑动连接有限位块。本方案通过拉动U形杆，使限位块移动脱离限位槽，然后转动限位块使方形杆带动固定块转动，固定块带动抓手转动，从而实现对抓手的切换，切换以后就在将限位块推进限位槽的内部。位块推进限位槽的内部。位块推进限位槽的内部。

【技术实现步骤摘要】
一种便于切换的机器人抓手


[0001]本申请涉及机器人抓手
，尤其是涉及一种便于切换的机器人抓手。

技术介绍

[0002]随着第四次工业革命的开始，我国已逐步进入工业4.0核心主题“智能制造”当中，并担任重要角色。自动化设备在整个核心主题中是及其重要的组成部分之一，而机器人在自动化领域是最为常见的一种设备。目前，制造型企业为了加快生产进程，常常采用搬运机器人取代人工的方式完成生产任务，机器人要想完成一些特定动作，肯定离不开机械臂对工件的抓取操作，我们称这种用来抓取的结构为“抓手”，在对不同金属工件进行抓取的时候，为了更好的适配提高工作效率，一般会有相匹配的抓手进行抓取工作，现有的在使用不同抓手的时候，使通过可拆卸结构进行抓手的切换，在拆卸与固定的时候会耽误大量的时候，并且抓手一般为金属材质制成，在举起的时候较为费力，拆卸固定的时候较为困难，这样的更换方式较为繁琐。

技术实现思路

[0003]为了解决
技术介绍
中提出的问题，本申请提供一种便于切换的机器人抓手。
[0004]一种便于切换的机器人抓手，包括伸缩杆，所述伸缩杆的上端转动连接有支撑臂，所述支撑臂的前端设有可调节机构，所述可调节机构包括支撑架，所述支撑臂的前端与支撑架的上端固定连接，所述支撑架的下端转动连接有固定块，所述固定块的侧壁均匀固定连接有抓手，所述固定块的右侧固定连接有转杆，所述转杆的右侧固定连接有方形杆，所述支撑架的右侧固定连接有圆块，所述圆块的右侧开设有限位槽，所述方形杆的右侧滑动连接有限位块。
[0005]优选的，所述方形杆的右侧固定连接有挡块。
[0006]优选的，所述限位块的右侧固定连接有U形杆。
[0007]优选的，所述圆块与限位块均为磁性材质制成。
[0008]优选的，所述限位块的角块数与抓手的数量相同。
[0009]综上所述，本申请包括以下有益技术效果：
[0010]通过拉动U形杆，使限位块移动脱离限位槽，然后转动限位块使方形杆带动固定块转动，固定块带动抓手转动，从而实现对抓手的切换，切换以后就在将限位块推进限位槽的内部。
附图说明
[0011]图1是申请实施例的正面结构示意图。
[0012]图2是申请实施例的剖视结构示意图。
[0013]附图标记说明：1、伸缩杆；2、支撑臂；3、支撑架；4、抓手；5、固定块；6、转杆；7、圆块；8、方形杆；9、挡块；10、U形杆；11、限位槽；12、限位块。
具体实施方式
[0014]以下结合附图1
‑
2对本申请作进一步详细说明。
[0015]本申请实施例公开一种便于切换的机器人抓手，参照图1
‑
2，包括伸缩杆1，伸缩杆1的上端转动连接有支撑臂2，支撑臂2的前端设有可调节机构，可调节机构包括支撑架3，支撑臂2的前端与支撑架3的上端固定连接，支撑架3的下端转动连接有固定块5，固定块5的侧壁均匀固定连接有抓手4，固定块5的右侧固定连接有转杆6，转杆6的右侧固定连接有方形杆8，支撑架3的右侧固定连接有圆块7，圆块7的右侧开设有限位槽11，方形杆8的右侧滑动连接有限位块12，根据需要抓取的材料，需要使用不同规格的抓手4，限位块12向右移动，限位块12与限位槽11之间脱离，此时转动限位块12带动方形杆8转动，方形杆8带动转杆6转动，转杆6带动固定块5转动，固定块5带动多个抓手4转动，从而实现对抓手4的切换，切换好以后，此时向左推动限位块12进入限位槽11的内部，从而限制住限位块12的转动，进而实现对固定块5的限位，这样在切换抓手4的时候能够更加的方便快速，不需要进行拆卸更换，提高了该装置的适用性。
[0016]如图2所示，方形杆8的右侧固定连接有挡块9，通过设置的挡块9避免在限位块12右移的时候与方形杆8脱离。
[0017]如图2所示，限位块12的右侧固定连接有U形杆10，通过设置的U形杆10便于拉动限位块12。
[0018]如图2所示，圆块7与限位块12均为磁性材质制成，这样能够保证限位块12与圆块7之间的稳定性，避免在工作的时候限位块12脱离限位槽11。
[0019]如图2所示，限位块12的角块数与抓手4的数量相同，这样能够保证切换抓手4的时候，下端的抓手4能够竖直向下。
[0020]本申请实施例一种便于切换的机器人抓手的实施原理为：根据需要抓取的材料，需要使用不同规格的抓手4，此时通过拉动U形杆10，U形杆10带动限位块12向右移动，限位块12与限位槽11之间脱离，此时转动U形杆10，由于方形杆8的形状为矩形，此时U形杆10通过限位块12带动方形杆8转动，方形杆8带动转杆6转动，转杆6带动固定块5转动，固定块5带动多个抓手4转动，从而实现对抓手4的切换，切换好以后，此时向左推动U形杆10，U形杆10推动限位块12进入限位槽11的内部，从而限制住限位块12的转动，进而实现对固定块5的限位，这样在切换抓手4的时候能够更加的方便快速，不需要进行拆卸更换，提高了该装置的适用性。
[0021]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0022]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于切换的机器人抓手，包括伸缩杆(1)，其特征在于：所述伸缩杆(1)的上端转动连接有支撑臂(2)，所述支撑臂(2)的前端设有可调节机构；所述可调节机构包括支撑架(3)，所述支撑臂(2)的前端与支撑架(3)的上端固定连接，所述支撑架(3)的下端转动连接有固定块(5)，所述固定块(5)的侧壁均匀固定连接有抓手(4)，所述固定块(5)的右侧固定连接有转杆(6)，所述转杆(6)的右侧固定连接有方形杆(8)，所述支撑架(3)的右侧固定连接有圆块(7)，所述圆块(7)的右侧开设有限位槽(11)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：万再红，陈莉莉，查浩宇，
申请(专利权)人：合肥井信工业装备有限公司，
类型：新型
国别省市：