一种勘察无人机制造技术

本申请涉及安防监控技术领域，且公开了一种勘察无人机，包括无人机主体，所述无人机主体底部固定连接有摄像头，所述无人机主体底部固定连接有清理机构，所述无人机主体顶部固定连接有告警机构，所述清理机构包括矩形框，所述矩形框设置于无人机主体底部，所述矩形框顶部设置有框板，所述框板延伸入矩形框内部并与矩形框内腔壁相贴合。通过清理机构的设计，当无人机主体上的摄像头在飞行中执行拍摄勘察任务时，棉垫可对摄像头进行擦拭，其中条形支撑板可对棉垫进行支撑，从而有效将摄像头上可能存在的水雾以及灰尘杂质擦拭去除，并且为了保证其对水雾的去除效果，加热板可对棉垫进行加热，以保持棉垫的干燥。以保持棉垫的干燥。以保持棉垫的干燥。

【技术实现步骤摘要】
一种勘察无人机


[0001]本申请涉及安防监控
，尤其是涉及一种勘察无人机。

技术介绍

[0002]地理勘察又称地质勘探，即是通过各种手段、方法对地质进行勘查、探测，确定合适的持力层，根据持力层的地基承载力，确定基础类型，计算基础参数等调查研究活动，在地质勘察前期，需要首先对地貌特点进行勘察，随着科技的发展，目前在对地理进行初步勘察时广泛使用无人机进行空中拍摄。
[0003]专利网公开号CN215622678U公开了一种用于地质勘察的无人机，包括无人机本体，无人机本体的四周设有若干螺旋桨，螺旋桨的上方设有防护罩，无人机本体的顶部固定连接有烟雾警报器，烟雾警报器的内部设有若干组烟饼，当无人机在无信号下降时，防护罩照在螺旋桨上，避免无人机的螺旋桨搅动在树枝上而受损；无人机的顶部设有烟雾警报器，内部设有若干组烟饼，当无人机下降后，能够定期通过定时点火器将烟饼点燃，使得无人机能够定时发出烟雾，方便对搜寻人员作出指引。
[0004]以上装置在无人机失联时，通过定时点火器点燃烟饼的方式来对外界进行提示，但当无人机降落在森林等容易被点燃的区域时，点燃烟饼的行为必然存在重大安全隐患，且在无人机进行飞行过程中，受到温湿气流等天气影响，以及空气中污染物较多时，其拍摄摄像头镜面上极易附着水雾和其他杂质，会对拍摄效果造成干扰，以上装置缺乏应对此类情况的处理方案。

技术实现思路

[0005]为了解决上述提出的问题，本申请提供一种勘察无人机。
[0006]本申请提供的一种勘察无人机采用如下的技术方案：<br/>[0007]一种勘察无人机，包括无人机主体，所述无人机主体底部固定连接有摄像头，所述无人机主体底部固定连接有清理机构，所述无人机主体顶部固定连接有告警机构。
[0008]所述清理机构包括矩形框，所述矩形框设置于无人机主体底部，所述矩形框顶部设置有框板，所述框板延伸入矩形框内部并与矩形框内腔壁相贴合，所述框板内部固定连接有条形支撑板，所述框板顶部固定连接有棉垫，所述棉垫底部与条形支撑板顶部固定连接，所述矩形框内部固定连接有加热板。
[0009]通过采用上述技术方案，当无人机主体上的摄像头在飞行中执行拍摄勘察任务时，棉垫可对摄像头进行擦拭，其中条形支撑板可对棉垫进行支撑，从而有效将摄像头上可能存在的水雾以及灰尘杂质擦拭去除，并且为了保证其对水雾的去除效果，加热板可对棉垫进行加热，以保持棉垫的干燥。
[0010]优选的，所述无人机主体底部固定连接有两个横板，所述矩形框前后两侧壁上均固定连接有衔接板，所述衔接板顶部固定连接有滑块，所述横板底部开设有滑槽，所述滑块设置于滑槽内部并与滑槽相匹配。
[0011]通过采用上述技术方案，滑块可以在滑槽内部灵活移动，并对衔接板提供限位。
[0012]优选的，所述无人机主体底部固定连接有矩形板，所述矩形板一侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆一端与矩形框一侧固定连接，所述矩形框内部固定连接有第一格栅板。
[0013]通过采用上述技术方案，电动伸缩杆工作后可对矩形框进行推动。
[0014]优选的，所述矩形框左右两侧壁上均固定连接有辅助框，所述辅助框内部滑动连接有插板，所述插板延伸出辅助框外部，所述插板分别贯穿矩形框和框板一侧壁。
[0015]通过采用上述技术方案，插板贯穿框板一侧壁后，可对框板提供限位，保证框板在矩形框内部放置的稳定性。
[0016]优选的，所述辅助框内部固定连接有簧片，所述簧片一侧与插板一侧固定连接。
[0017]通过采用上述技术方案，簧片可对插板提供推力。
[0018]优选的，所述告警机构包括声光报警器，所述声光报警器固定连接于无人机主体顶部，声光报警器与无人机主体电性连接，所述无人机主体顶部固定连接有玻璃防护框，所述玻璃防护框设置于声光报警器外部，所述玻璃防护框前后两侧壁上均固定连接有第二格栅板。
[0019]通过采用上述技术方案，声光报警器可在无人机接收不到信号降落后进行声光报警。
[0020]优选的，所述玻璃防护框顶部设置有信息板和两个U形板，两个U形板均固定连接于玻璃防护框顶部，所述信息板分别贯穿两个U形板并与U形板通过螺栓连接。
[0021]通过采用上述技术方案，使用者可在信息板上进行信息刻画。
[0022]综上所述，本申请包括以下有益技术效果：
[0023]1、一种勘察无人机，通过清理机构的设计，当无人机主体上的摄像头在飞行中执行拍摄勘察任务时，棉垫可对摄像头进行擦拭，其中条形支撑板可对棉垫进行支撑，从而有效将摄像头上可能存在的水雾以及灰尘杂质擦拭去除，并且为了保证其对水雾的去除效果，加热板可对棉垫进行加热，以保持棉垫的干燥。
[0024]2、一种勘察无人机，通过告警机构的设计，无人机主体出现信号屏蔽而自行迫降后，声光报警器开始对外界进行声光报警，使用者的信息可以在信息板上进行刻画，有利于在使用者以外的人员发现无人机主体后，能够根据信息对使用者进行联系，更加有利于无人机主体的寻回。
附图说明
[0025]图1为本技术结构示意图；
[0026]图2为本技术的仰视图；
[0027]图3为本技术中矩形框的剖视结构图；
[0028]图4为本技术中矩形框的内部结构拆分图；
[0029]图5为本技术中玻璃防护框的剖视结构图；
[0030]图6为本技术中图5中的A处放大图。
[0031]附图标记说明：1、无人机主体；2、摄像头；3、清理机构；31、矩形框；32、框板；33、条形支撑板；34、棉垫；35、加热板；36、横板；37、衔接板；38、滑块；39、矩形板；391、电动伸缩
杆；392、第一格栅板；393、辅助框；394、插板；395、簧片；4、告警机构；41、声光报警器；42、玻璃防护框；43、第二格栅板；44、信息板；45、U形板。
具体实施方式
[0032]以下结合附图1
‑
6对本申请作进一步详细说明。
[0033]本申请实施例公开一种勘察无人机。参照图1
‑
6，一种勘察无人机，包括无人机主体1，无人机主体1底部固定连接有摄像头2，无人机主体1底部固定连接有清理机构3，无人机主体1顶部固定连接有告警机构4，清理机构3包括矩形框31，矩形框31设置于无人机主体1底部，矩形框31顶部设置有框板32，框板32延伸入矩形框31内部并与矩形框31内腔壁相贴合，框板32内部固定连接有条形支撑板33；
[0034]框板32顶部固定连接有棉垫34，棉垫34底部与条形支撑板33顶部固定连接，矩形框31内部固定连接有加热板35，当无人机主体1上的摄像头2在飞行中执行拍摄勘察任务时，棉垫34可对摄像头2进行擦拭，其中条形支撑板33可对棉垫34进行支撑，从而有效将摄像头2上可能存在的水雾以及灰尘杂质擦拭去除，并且为了保证其对水雾的去除效果，加热板35可对棉垫34进行加热，以保持棉垫34的干燥。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种勘察无人机，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)底部固定连接有摄像头(2)，所述无人机主体(1)底部固定连接有清理机构(3)，所述无人机主体(1)顶部固定连接有告警机构(4)；所述清理机构(3)包括矩形框(31)，所述矩形框(31)设置于无人机主体(1)底部，所述矩形框(31)顶部设置有框板(32)，所述框板(32)延伸入矩形框(31)内部并与矩形框(31)内腔壁相贴合，所述框板(32)内部固定连接有条形支撑板(33)，所述框板(32)顶部固定连接有棉垫(34)，所述棉垫(34)底部与条形支撑板(33)顶部固定连接，所述矩形框(31)内部固定连接有加热板(35)。2.根据权利要求1所述的一种勘察无人机，其特征在于：所述无人机主体(1)底部固定连接有两个横板(36)，所述矩形框(31)前后两侧壁上均固定连接有衔接板(37)，所述衔接板(37)顶部固定连接有滑块(38)，所述横板(36)底部开设有滑槽，所述滑块(38)设置于滑槽内部并与滑槽相匹配。3.根据权利要求1所述的一种勘察无人机，其特征在于：所述无人机主体(1)底部固定连接有矩形板(39)，所述矩形板(39)一侧固定连接有电动伸缩杆(391)，所述电动伸缩杆(391)一端与矩形框(31)一侧固定连接，所述矩...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋俏静，褚衍坡，蒋黎君，蒋锜，顾俊，
申请(专利权)人：无锡市勘察设计研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：