自动化生产线用物料上料装置，包括承载齿环、倒U型承载台、转动驱动电机、一级上料臂、二级上料臂、上料抓手、主动齿轮、上料臂驱动电机，所述倒U型承载台中部具有强化筋，倒U型承载台下部具有支撑支腿，倒U型承载台前部具有主动齿轮承载台，主动齿轮承载台中部具有齿轮连接台，齿轮连接台中部具有齿轮安装槽，齿轮安装槽宽度与主动齿轮厚度相同，主动齿轮位于齿轮安装槽内部，齿轮连接台上部固定连接转动驱动电机，转动驱动电机前部的传动轴穿过齿轮连接台与主动齿轮固定连接，主动齿轮承载台后部具有燕尾滑块。部具有燕尾滑块。部具有燕尾滑块。
【技术实现步骤摘要】
自动化生产线用物料上料装置
[0001]本技术涉及物料上料领域，尤其涉及一种自动化生产线用物料上料装置。
技术介绍
[0002]现有专利（公告号：CN112239079A）提出了自动化生产线用物料上料装置，包括顶板，所述顶板为左右对称设置，两个顶板底部前后侧均固定连接有支撑柱，左侧的所述顶板顶部固定连接有第二安装箱，第二安装箱内腔设置有第一电机，第一电机右端固定连接有螺杆，右侧的所述顶板顶部固定连接有第一安装箱，然而此装置所述“螺杆和两个限位杆外壁滑动连接有移动块”移动块仅在螺杆上滑动使此装置仅可纵向移动物料，上料的范围有限，需操作人员较为精准的将物料放至固定位置，操作精度要求高，影响上料效率。
技术实现思路
[0003]本技术针对现有技术存在的上述不足，提供一种在进行自动化生产线的物料上料时，通过启动转动驱动电机驱动主动齿轮带动承载齿环转动使上料抓手可调整至任意位置，同时一级上料臂与二级上料臂之间的配合可进一步增加上料抓手的活动范围，使操作人员在放置物料时不必过于精准，降低操作需求，提高上料效率的自动化生产线用物料上料装置。
[0004]本技术的目的是通过以下技术方案来实现：
[0005]一种自动化生产线用物料上料装置，包括承载齿环、倒U型承载台、转动驱动电机、一级上料臂、二级上料臂、上料抓手、主动齿轮、上料臂驱动电机，所述倒U型承载台中部具有强化筋，倒U型承载台下部具有支撑支腿，倒U型承载台前部具有主动齿轮承载台，主动齿轮承载台中部具有齿轮连接台，齿轮连接台中部具有齿轮安装槽，齿轮安装槽宽度与主动齿轮厚度相同，主动齿轮位于齿轮安装槽内部，齿轮连接台上部固定连接转动驱动电机，转动驱动电机前部的传动轴穿过齿轮连接台与主动齿轮固定连接，主动齿轮承载台后部具有燕尾滑块,承载齿环内侧具有燕尾滑槽，燕尾滑槽与燕尾滑块相适应，燕尾滑槽连接燕尾滑块，燕尾滑块在燕尾滑槽内部滑动。
[0006]所述多组倒U型承载台与承载齿环共同连接，燕尾滑槽后部具有从动齿环，主动齿轮与从动齿环啮合，承载齿环前部具有上料臂承载台，上料臂承载台底部具有上料臂连接槽，一级上料臂上下两侧均具有上料臂连接台，二级上料臂上部具有上料臂连接槽，二级上料臂下部具有上料臂连接台，上料抓手上部具有上料臂连接槽。
有益效果
[0007]1.本技术在进行自动化生产线的物料上料时，通过启动转动驱动电机驱动主动齿轮带动承载齿环转动使上料抓手可调整至任意位置，同时一级上料臂与二级上料臂之间的配合可进一步增加上料抓手的活动范围，使操作人员在放置物料时不必过于精准，降低操作需求，提高上料效率。
[0008]2.本技术承载齿环采用多个转动驱动电机同步驱动，使某一个转动驱动电机即使失效，也可由其它转动驱动电机继续维持承载齿环正常运行，保证此装置上料作业的运行稳定性。
[0009]3.本技术多个倒U型承载台与承载齿环连接且倒U型承载台位置不完全固定，使此装置可根据自动化生产线的宽度，位置等因素而改变倒U型承载台所在位置，保证此装置可在不同的复杂情况下依旧可有效的完成上料作业。
[0010]4.本技术倒U型承载台采用倒立U形设计，使承载齿环的转动与上料抓手的移动具有足够的活动空间，避免此装置在进行物料上料的过程中与倒U型承载台发生碰撞。
附图说明
[0011]图1为本技术所述的自动化生产线用物料上料装置结构示意图。
[0012]图2为本技术所述的自动化生产线用物料上料装置局部爆炸图1。
[0013]图3为本技术所述的自动化生产线用物料上料装置局部爆炸图2。
[0014]图4为本技术所述的倒U型承载台结构示意图。
[0015]图5为本技术所述的承载齿环结构示意图。
实施方式
[0016]下面根据附图和实施例对本技术作进一步详细说明：
实施例
[0017]一种自动化生产线用物料上料装置，包括承载齿环1、倒U型承载台2、转动驱动电机4、一级上料臂6、二级上料臂7、上料抓手8、主动齿轮11、上料臂驱动电机13，所述倒U型承载台2中部具有强化筋3，倒U型承载台2下部具有支撑支腿9，倒U型承载台2前部具有主动齿轮承载台5，倒U型承载台2采用倒立U形设计，使承载齿环1的转动与上料抓手8的移动具有足够的活动空间，避免此装置在进行物料上料的过程中与倒U型承载台2发生碰撞，主动齿轮承载台5中部具有齿轮连接台10，齿轮连接台10中部具有齿轮安装槽17，齿轮安装槽17宽度与主动齿轮11厚度相同，主动齿轮11位于齿轮安装槽17内部，齿轮连接台10上部固定连接转动驱动电机4，在进行自动化生产线的物料上料时，通过启动转动驱动电机4驱动主动齿轮11带动承载齿环1转动使上料抓手8可调整至任意位置，同时一级上料臂6与二级上料臂7之间的配合可进一步增加上料抓手8的活动范围，使操作人员在放置物料时不必过于精准，降低操作需求，提高上料效率，转动驱动电机4前部的传动轴穿过齿轮连接台10与主动齿轮11固定连接，承载齿环1采用多个转动驱动电机4同步驱动，使某一个转动驱动电机4即使失效，也可由其它转动驱动电机4继续维持承载齿环1正常运行，保证此装置上料作业的运行稳定性，主动齿轮承载台5后部具有燕尾滑块18,承载齿环1内侧具有燕尾滑槽12，燕尾滑槽12与燕尾滑块18相适应，燕尾滑槽12连接燕尾滑块18，燕尾滑块18在燕尾滑槽12内部滑动。
实施例
[0018]本技术多组倒U型承载台2与承载齿环1共同连接，多个倒U型承载台2与承载
齿环1连接且倒U型承载台2位置不完全固定，使此装置可根据自动化生产线的宽度，位置等因素而改变倒U型承载台2所在位置，保证此装置可在不同的复杂情况下依旧可有效的完成上料作业，燕尾滑槽12后部具有从动齿环19，主动齿轮11与从动齿环19啮合，承载齿环1前部具有上料臂承载台16，上料臂承载台16底部具有上料臂连接槽15，一级上料臂6上下两侧均具有上料臂连接台14，二级上料臂7上部具有上料臂连接槽15，二级上料臂7下部具有上料臂连接台14，上料抓手8上部具有上料臂连接槽15。
实施例
[0019]本技术所述上料臂连接台14与上料臂连接槽15相适应，一级上料臂6顶部具有的上料臂连接台14与承载齿环1具有的上料臂连接槽15连接，一级上料臂6底部具有的上料臂连接台14与二级上料臂7具有的上料臂连接槽15连接，二级上料臂7具有的上料臂连接台14与上料抓手8具有的上料臂连接槽15连接。
实施例
[0020]本技术所述上料臂连接台14在上料臂连接槽15内部转动，上料臂连接槽15侧面固定连接上料臂驱动电机13，上料臂驱动电机13前部具有的传动轴穿过上料臂连接槽15与上料臂连接台14固定连接。本技术安装步骤：将上料抓手8具有的上料臂连接槽15与二级上料臂7具有的上料臂连接台14转动连接，将二级上料臂7具有的上料臂连接槽15与一级上料臂6底部具有的上料臂连接台14转动连接，与一级上料臂6顶本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动化生产线用物料上料装置，其特征是:包括承载齿环（1）、倒U型承载台（2）、转动驱动电机（4）、一级上料臂（6）、二级上料臂（7）、上料抓手（8）、主动齿轮（11）、上料臂驱动电机（13），所述倒U型承载台（2）中部具有强化筋（3），倒U型承载台（2）下部具有支撑支腿（9），倒U型承载台（2）前部具有主动齿轮承载台（5），主动齿轮承载台（5）中部具有齿轮连接台（10），齿轮连接台（10）中部具有齿轮安装槽（17），齿轮安装槽（17）宽度与主动齿轮（11）厚度相同，主动齿轮（11）位于齿轮安装槽（17）内部，齿轮连接台（10）上部固定连接转动驱动电机（4），转动驱动电机（4）前部的传动轴穿过齿轮连接台（10）与主动齿轮（11）固定连接，主动齿轮承载台（5）后部具有燕尾滑块（18）,承载齿环（1）内侧具有燕尾滑槽（12），燕尾滑槽（12）与燕尾滑块（18）相适应，燕尾滑槽（12）连接燕尾滑块（18），燕尾滑块（18）在燕尾滑槽（12）内部滑动。2.根据权利要求1所述的自动化生产线用物料上料装置，其特征是:倒U型承载台（2）与承载齿环（1）共同连接，燕尾滑槽（12）后部具有从动齿环（1...
【专利技术属性】
技术研发人员：张荣庭，张文，
申请(专利权)人：天津恩卓尼尔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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