本实用新型专利技术提供了一种清洗篮上下料装置及收料设备，包括机台，机台上由进料端至出料端水平延伸设置移送机构，移送机构上平移驱动载篮治具，载篮治具上设置定位组件和夹持组件，移送机构的进料端侧竖立两根平行的安全光栅，两根安全光栅之间正对衔接载篮治具。采用倾斜角载料方式，对应具有上下高度差取料夹爪，利于双排小件产品的批量取料，通过高度差实现避让空间，避免相邻排产品之间发生干涉，确保取料的操作空间，有效防止产品损伤，并提高产品定位精准度，增加产品良率。整体清洗篮移运自动化程度高，在移运过程中形成清洗篮及产品的准确定位，提高取放料效率，增加产能。采用两个清洗篮上下料工位形成双线清洗下料，提高效率。高效率。高效率。
【技术实现步骤摘要】
一种清洗篮上下料装置及收料设备
[0001]本技术属于机械
，涉及一种全自动收料系统，特别是一种清洗篮上下料装置及收料设备。
技术介绍
[0002]清洗篮用于放置多个工件，清洗篮便于多个工件的集成化清洗加工，加工的过程中，清洗篮会涉及到转运以及移动，目前的处理方式是通过人工来转运清洗篮，操作不方便而且容易存在工件掉落以及二次污染的问题。
[0003]例如，中国专利文献曾公开了一种清洗篮转运系统及其转运方法【中国专利号：202210665649.X】，本专利技术提供了一种清洗篮转运系统及其转运方法，包括推车、固定支架、搬运机械手和放置平台，推车包括车体和车体上固定的篮架，固定支架具有内置空间，内置空间的一侧为进出敞口，推车由进出敞口嵌入固定支架的内置空间，固定支架的内侧与车体的边沿之间设置导滑机构，固定支架的底部与车体的底部之间设置感应连接机构，固定支架的上部两侧呈对称设置若干感应推动机构，感应推动机构由侧向伸入篮架，放置平台通过搬运机械手与推车形成上料连接。本专利技术从定位至上料均采用自动化机械作业，从而减省人力，降低转运成本，提高工作效率。通过感控进行智能程序操控，从而有序进行各项清洗篮移送工序，实现精准到位，连接稳固且上料精准。
[0004]上述技术方案，仅实现对清洗篮的移运操作，而无法针对清洗篮中产品的移运操作，尤其针对小件产品的批量抓取，无法实现较好的避位措施，容易导致产品之间取放发生干涉，造成产品擦伤、夹伤等损害，降低成品良率。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种通过清洗篮上下料的有序运作，提升清洗产品回收效率和安全性的清洗篮上下料装置及收料设备。
[0006]本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种清洗篮上下料装置，包括机台，所述机台上由进料端至出料端水平延伸设置移送机构，所述移送机构上平移驱动载篮治具，所述载篮治具上设置定位组件和夹持组件，所述移送机构的进料端侧竖立两根平行的安全光栅，两根所述安全光栅之间正对衔接所述载篮治具。
[0007]在上述的清洗篮上下料装置中，所述载篮治具包括底板，所述底板上呈对称竖立两片直角三角板，两片所述直角三角板的斜面上固装载料斜板。
[0008]在上述的清洗篮上下料装置中，所述载料斜板的倾斜角度范围是45
°
至65
°
。
[0009]在上述的清洗篮上下料装置中，所述定位组件包括凸设于所述载料斜板顶面的若干定位条和定位销，所述载料斜板的周边上垂设挡板。
[0010]在上述的清洗篮上下料装置中，所述夹持组件包括装设于所述载料斜板周边处的若干旋转压持气缸，所述旋转压持气缸的旋转杆上固连压块，所述压块的端部固连弧形片。
[0011]在上述的清洗篮上下料装置中，所述移送机构包括呈平行设置的滑台气缸和直线
导轨，所述滑台气缸的平移块固连所述载篮治具的底部，所述载篮治具的底部固设导滑块，所述导滑块对应卡接所述直线导轨形成导滑连接。
[0012]在上述的清洗篮上下料装置中，所述直线导轨的两端相对设置限制组件，所述限制组件包括缓冲器和限位器，所述缓冲器和所述限位器的接触头均朝向所述载篮治具的底板。
[0013]在上述的清洗篮上下料装置中，所述机台上呈并列设置两组移送机构和载篮治具，两组所述移送机构相平行设置，两根所述安全光栅分别位于两组所述移送机构的外侧。
[0014]一种收料设备，包括上述的清洗篮上下料装置。
[0015]与现有技术相比，本清洗篮上下料装置及收料设备具有以下有益效果：
[0016]1、采用倾斜角载料方式，对应具有上下高度差取料夹爪，从而利于双排小件产品的批量取料，通过高度差实现避让空间，避免相邻排产品之间发生干涉，确保取料的操作空间，有效防止产品损伤，并提高产品定位精准度，增加产品良率。
[0017]2、整体清洗篮移运自动化程度高，同时在移运过程中形成清洗篮及产品的准确定位，提高取放料效率，增加产能。
[0018]3、采用两个清洗篮上下料工位形成双线清洗下料，可以不间断工作，提高效率。
附图说明
[0019]图1是本清洗篮上下料装置的立体结构图一。
[0020]图2是本清洗篮上下料装置的立体结构图二。
[0021]图中，1、安全光栅；2、滑台气缸；3、直线导轨；4、载篮治具；5、定位条；6、定位销；7、挡板；8、旋转压持气缸；9、压块；10、弧形片。
具体实施方式
[0022]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0023]实施例一
[0024]如图1和2所示，本清洗篮上下料装置，包括机台，机台上由进料端至出料端水平延伸设置移送机构，移送机构上平移驱动载篮治具4，载篮治具4上设置定位组件和夹持组件，移送机构的进料端侧竖立两根平行的安全光栅1，两根安全光栅1之间正对衔接载篮治具4。
[0025]两根安全光栅1之间形成清洗篮上料口，工人由清洗篮上料口将清洗篮放至载篮治具4上，当安全光栅1检测人体完全离开后，再进行驱动运行，从而形成有效保护，避免出现人员伤害。
[0026]载篮治具4包括底板，底板上呈对称竖立两片直角三角板，两片直角三角板的斜面上固装载料斜板。载料斜板的倾斜角度范围是45
°
至65
°
。通过载篮治具4的倾斜设置，从而使其上的清洗篮呈倾斜设置，由此将清洗篮中的产品倾斜至一定角度，以方便移料机械手沿一定倾斜角度进行取料，提供取料空间，避免将产品夹伤。
[0027]定位组件包括凸设于载料斜板顶面的若干定位条5和定位销6，载料斜板的周边上垂设挡板7。将清洗篮放置在载料斜板的顶面上，通过周边的挡板7对清洗篮四周形成限位阻挡，通过若干定位条5和定位销6与清洗篮底面相嵌形成平面定位。
[0028]夹持组件包括装设于载料斜板周边处的若干旋转压持气缸8，旋转压持气缸8的旋转杆上固连压块9，压块9的端部固连弧形片10。启动旋转压持气缸8驱动压块9转向并下压，使压块9压紧清洗篮底边，使弧形片10夹持清洗篮拐角。
[0029]移送机构包括呈平行设置的滑台气缸2和直线导轨3，滑台气缸2的平移块固连载篮治具4的底部，载篮治具4的底部固设导滑块，导滑块对应卡接直线导轨3形成导滑连接。启动滑台气缸2通过平移块带动载篮治具4往复平移，同步使导滑块沿直线导轨3往复滑移，提高清洗篮移运产品的稳定性，避免产品发生损伤；同时确保清洗篮移运至精准位置，以便于移料机械手准确取放产品，进一步保护产品避免损伤。
[0030]直线导轨3的两端相对设置限制组件，限制组件包括缓冲器和限位器，缓冲器和限位器的接触头均朝向载篮治具4的底板。当载篮治具4移动至直线导轨3的任一端部时，先由缓冲器接触载篮治具4的底板形成弹性缓冲并使载篮治具4减速，最终由限位器抵靠载篮治具4的底板形成抵挡限位。通过缓冲器本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种清洗篮上下料装置，包括机台，其特征在于，所述机台上由进料端至出料端水平延伸设置移送机构，所述移送机构上平移驱动载篮治具，所述载篮治具上设置定位组件和夹持组件，所述移送机构的进料端侧竖立两根平行的安全光栅，两根所述安全光栅之间正对衔接所述载篮治具。2.如权利要求1所述的清洗篮上下料装置，其特征在于，所述载篮治具包括底板，所述底板上呈对称竖立两片直角三角板，两片所述直角三角板的斜面上固装载料斜板。3.如权利要求2所述的清洗篮上下料装置，其特征在于，所述载料斜板的倾斜角度范围是45
°
至65
°
。4.如权利要求2所述的清洗篮上下料装置，其特征在于，所述定位组件包括凸设于所述载料斜板顶面的若干定位条和定位销，所述载料斜板的周边上垂设挡板。5.如权利要求2所述的清洗篮上下料装置，其特征在于，所述夹持组件包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆翔，杨晶，谌承正，
申请(专利权)人：立铠精密科技盐城有限公司，
类型：新型
国别省市：
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