本申请公开了一种具有三向负刚度特性的超低频减振装置，包括导向件、滑板、第一安装板和第二安装板，滑板滑动设置在导向件上，第一安装板与滑板之间装有压杆，第一安装板与第二安装板之间装有阻尼件，滑板与第二安装板之间装有弹性件；还包括第一永磁体、第二永磁体和第三永磁体；其中，弹性件了实现了减振装置在Z方向上的正刚度，第一永磁体、第二永磁体和第三永磁体实现了减振装置在Z方向上的负刚度，压杆实现了减振装置在X方向和Y方向的正、负刚度；由此，减振装置具备三向的负刚度；通过引入三向的负刚度，能够有效地降低减振装置的固有频率，使得减振装置具备接近零的总刚度，进一步提高减振装置的减振性能。步提高减振装置的减振性能。步提高减振装置的减振性能。
【技术实现步骤摘要】
具有三向负刚度特性的超低频减振装置
[0001]本申请涉及减震装置
，尤其是一种具有三向负刚度特性的超低频减振装置。
技术介绍
[0002]一般情况下，为了使减振器具有优质的减振效果，设计减振器时会减小刚度的设置，以此获得更低的系统固有频率，从而提高减振器的减振性能。
[0003]一些高性能减振器的设计思路中，会将具有负刚度的机构引入到减振器系统内，如此，能够有效降低减振器的固有频率，甚至可以实现准零刚度的效果。
[0004]但是，目前市场上大多都是正刚度的减振器产品，即使引入有负刚度机构，一般也仅在垂向（单方向）具备负刚度，无法达到三向（垂向、前后、左右）负刚度。
技术实现思路
[0005]本申请的目的是在于克服现有技术中存在的不足，提供一种具有三向负刚度特性的超低频减振装置。
[0006]为实现以上技术目的，本申请提供了一种具有三向负刚度特性的超低频减振装置，包括：导向件，沿Z方向延伸设置；滑板，滑动设置在导向件上；第一安装板和第二安装板，第一安装板和第二安装板沿Z方向间隔设置，滑板设于第一安装板和第二安装板之间；压杆，连接第一安装板与滑板；阻尼件，连接第一安装板与第二安装板；弹性件，连接滑板与第二安装板；第一永磁体，设置在滑板上；第二永磁体和第三永磁体，第二永磁体和第三永磁体沿Z方向间隔设置，第一永磁体设于第二永磁体和第三永磁体之间，且第一永磁体既能够受到第二永磁体的吸引、又能够受到第三永磁体的吸引；其中，第一永磁体具有平衡位置，当第一永磁体处于平衡位置时，第一永磁体受到的合力为0。
[0007]进一步地，具有三向负刚度特性的超低频减振装置还包括：第一缓冲件，设于第一永磁体和第二永磁体之间；第二缓冲件，设于第一永磁体和第三永磁体之间。
[0008]进一步地，第二永磁体设于第二安装板上，第三永磁体设于第一安装板和第二安装板之间；具有三向负刚度特性的超低频减振装置还包括第三缓冲件，第三缓冲件设于第三永磁体和第一安装板之间。
[0009]进一步地，第一安装板面向第二安装板的一侧设有限位槽，至少部分第三缓冲件处于限位槽中。
[0010]进一步地，第二安装板上设有螺纹孔，导向件上设有螺纹段；导向件能够通过螺纹段和螺纹孔与第二安装板螺纹连接。
[0011]进一步地，具有三向负刚度特性的超低频减振装置包括四个导向件，四个导向件沿十字方向布置；滑板包括：第一安装部，第一永磁体设于第一安装部中；四个第二安装部，四个第二安装部沿十字方向设于第一安装部外侧，任一第二安装部套设于一个导向件上。
[0012]进一步地，具有三向负刚度特性的超低频减振装置包括：四根压杆，任一第二安装
部与一根压杆相连；和/或，四个阻尼件，任一阻尼件处于两个相邻的第二安装部之间；和/或，四个弹性件，任一第二安装部与一个弹性件相连。
[0013]进一步地，具有三向负刚度特性的超低频减振装置还包括：固定套筒，设于第二安装板上，第二永磁体设于固定套筒中；螺纹套筒，第三永磁体设于螺纹套筒中；其中，螺纹套筒的外壁设有外螺纹，固定套筒的内壁设有内螺纹，螺纹套筒和固定套筒能够螺纹连接。
[0014]进一步地，第一安装板和/或滑板的侧边开有抱槽，抱槽的外侧设有活片；压紧活片于抱槽上，活片能够紧固处于抱槽中的压杆。
[0015]进一步地，阻尼件为钢丝绳；具有三向负刚度特性的超低频减振装置还包括至少一对夹板，一对夹板用于固定一根钢丝绳；一对夹板中，其中一个夹板用于固定钢丝绳的一端于第一安装板，其中另一个夹板用于固定钢丝绳的另一端于第二安装板。
[0016]本申请提供了一种具有三向负刚度特性的超低频减振装置，包括导向件、滑板、第一安装板和第二安装板，滑板滑动设置在导向件上，第一安装板与滑板之间装有压杆，第一安装板与第二安装板之间装有阻尼件，滑板与第二安装板之间装有弹性件；还包括第一永磁体、第二永磁体和第三永磁体，第一永磁体设于第二永磁体和第三永磁体之间，且第一永磁体既能够受到第二永磁体的吸引、又能够受到第三永磁体的吸引；其中，弹性件了实现了减振装置在Z方向上的正刚度，第一永磁体、第二永磁体和第三永磁体实现了减振装置在Z方向上的负刚度，减振装置在平衡点附近工作时，负刚度弹黃对负载的作用力几乎为零，系统的承载能力由线性正刚度弹簧决定；一旦负载由于地基振动传递而微幅振动偏离平衡位置，负刚度弹黃的负刚度特性会使得系统具有较低的动态刚度，从而提升系统的隔振性能；负刚度永磁铁还具有基于非接触磁力的负刚度特性的磁力，它克服了机构式负刚度弹簧存在的机械摩擦缺陷，具有结构紧凑、刚度可调等特点；另外，压杆实现了减振装置在X方向和Y方向的正、负刚度；阻尼件实现了减振装置在X方向、Y方向和Z方向上的阻尼；由此，减振装置具备三向的负刚度；通过引入三向的负刚度，能够有效地降低减振装置的固有频率，使得减振装置具备接近零的总刚度，进一步提高减振装置的减振性能。
附图说明
[0017]图1为本申请提供的一种弹性件的刚度曲线；图2为本申请提供的一种第一永磁体的刚度曲线；图3为本申请提供的一种减振装置的刚度曲线；图4为本申请提供的一种倒立摆结构；图5为本申请提供的一种具有三向负刚度特性的超低频减振装置的结构示意图；图6为图5中具有三向负刚度特性的超低频减振装置的结构剖视图；图7为图5中具有三向负刚度特性的超低频减振装置受到水平力时的结构剖视图。
具体实施方式
[0018]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。
[0019]本申请提供了一种具有三向负刚度特性的超低频减振装置，包括：导向件11，沿Z方向延伸设置；滑板12，滑动设置在导向件11上；第一安装板13和第二安装板14，第一安装板13和第二安装板14沿Z方向间隔设置，滑板12设于第一安装板13和第二安装板14之间；压杆15，连接第一安装板13与滑板12；阻尼件16，连接第一安装板13与第二安装板14；弹性件17，连接滑板12与第二安装板14；第一永磁体1，设置在滑板12上；第二永磁体2和第三永磁体3，第二永磁体2和第三永磁体3沿Z方向间隔设置，第一永磁体1设于第二永磁体2和第三永磁体3之间，且第一永磁体1既能够受到第二永磁体2的吸引、又能够受到第三永磁体3的吸引。
[0020]其中，第一永磁体1具有平衡位置，当第一永磁体1处于平衡位置时，第一永磁体1受到的合力为0。
[0021]首先，需要解释的是，刚度为构件抵抗变形的能力，通常来说产生同样的位移，需要施加的荷载越大，构件的刚度就越大。一般来说，位移越大、需要加的力越大，就是正刚度；位移越大、需要加的力却越小，就是负刚度。
[0022]本申请提供的减振装置中，弹性件17用于实现Z方向上的正刚度本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有三向负刚度特性的超低频减振装置，其特征在于，包括：导向件（11），沿Z方向延伸设置；滑板（12），滑动设置在所述导向件（11）上；第一安装板（13）和第二安装板（14），所述第一安装板（13）和所述第二安装板（14）沿所述Z方向间隔设置，所述滑板（12）设于所述第一安装板（13）和所述第二安装板（14）之间；压杆（15），连接所述第一安装板（13）与所述滑板（12）；阻尼件（16），连接所述第一安装板（13）与所述第二安装板（14）；弹性件（17），连接所述滑板（12）与所述第二安装板（14）；第一永磁体（1），设置在所述滑板（12）上；第二永磁体（2）和第三永磁体（3），所述第二永磁体（2）和所述第三永磁体（3）沿所述Z方向间隔设置，所述第一永磁体（1）设于所述第二永磁体（2）和所述第三永磁体（3）之间，且所述第一永磁体（1）既能够受到所述第二永磁体（2）的吸引、又能够受到所述第三永磁体（3）的吸引；其中，所述第一永磁体（1）具有平衡位置，当所述第一永磁体（1）处于所述平衡位置时，所述第一永磁体（1）受到的合力为0。2.根据权利要求1所述的具有三向负刚度特性的超低频减振装置，其特征在于，还包括：第一缓冲件（21），设于所述第一永磁体（1）和所述第二永磁体（2）之间；第二缓冲件（22），设于所述第一永磁体（1）和所述第三永磁体（3）之间。3.根据权利要求1所述的具有三向负刚度特性的超低频减振装置，其特征在于，所述第二永磁体（2）设于所述第二安装板（14）上，所述第三永磁体（3）设于所述第一安装板（13）和所述第二安装板（14）之间；所述具有三向负刚度特性的超低频减振装置还包括第三缓冲件（23），所述第三缓冲件（23）设于所述第三永磁体（3）和所述第一安装板（13）之间。4.根据权利要求3所述的具有三向负刚度特性的超低频减振装置，其特征在于，所述第一安装板（13）面向所述第二安装板（14）的一侧设有限位槽（13a），至少部分所述第三缓冲件（23）处于所述限位槽（13a）中。5.根据权利要求1所述的具有三向负刚度特性的超低频减振装置，其特征在于，所述第二安装板（14）上设有螺纹孔，所述导向件（11）上设有螺纹段；所述导向件（11）能够通过所述螺纹段和所述螺纹孔与所述第二安装板（1...
【专利技术属性】
技术研发人员：程昌利，吴剑超，邓森中，
申请(专利权)人：无锡市江大隔振器有限公司，
类型：发明
国别省市：
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