仓库管理系统技术方案

本申请实施例公开了一种仓库管理系统，包括：中控设备，用于与上位机通信连接，接收上位机发送的目标货物以及目标产线，并根据目标货物以及目标产线，输出控制信号；其中，目标货物为卷纸状货物；叉车，叉车设置有自动模式以及手动模式，叉车与中控设备通信连接，用于接收中控设备发送的控制信号，并在自动模式下，根据控制信号将目标货物搬运至目标产线；叉车还用于在手动模式下，将目标货物的卷筒对准目标产线的上线点，进行上料操作。实施该实施例，能够降低工人劳动强度，提高运输效率。提高运输效率。提高运输效率。

【技术实现步骤摘要】
仓库管理系统


[0001]本申请涉及自动化
，尤其涉及一种仓库管理系统。

技术介绍

[0002]在传统乳制品生产车间中，乳制品外包装的卷纸原料通常采用人工运输方式，而人工运输方式不仅效率低且人力成本高，还会存在一定的安全隐患。其中，卷纸原料的运输工作大部分为机械重复工作，仅有小部分需要人工操作或是需要高精度仪器，在人口红利逐渐消失的宏观背景下，人工运输方式已经不再适合乳制品工厂。

技术实现思路

[0003]本申请实施例公开了一种仓库管理系统，能够降低工人劳动强度，提高运输效率。
[0004]本申请实施例公开了一种仓库管理系统，所述仓库管理系统包括：
[0005]中控设备，用于与上位机通信连接，接收所述上位机发送的目标货物以及目标产线，并根据所述目标货物以及所述目标产线，输出控制信号；其中，所述目标货物为卷纸状货物；
[0006]叉车，所述叉车设置有自动模式以及手动模式，所述叉车与所述中控设备通信连接，用于接收所述中控设备发送的控制信号，并在所述自动模式下，根据所述控制信号将所述目标货物搬运至所述目标产线；
[0007]所述叉车还用于在所述手动模式下，将所述目标货物的卷筒对准所述目标产线的上线点，进行上料操作。
[0008]在一个实施例中，所述仓库管理系统还包括多个库位，所述多个库位用于存储所述卷纸状货物；
[0009]所述中控设备，还用于确定所述目标货物对应的目标库位，并生成所述控制信号，所述控制信号包括所述目标库位、所述目标产线以及运动轨迹；
>[0010]所述叉车，还用于在所述自动模式下，按照所述运动轨迹将所述目标货物从所述目标库位搬运至所述目标产线。
[0011]在一个实施例中，所述叉车还设置有货物识别装置，所述叉车还用于在所述自动模式下，通过所述货物识别装置识别所述目标货物在所述目标库位中的货物位姿。
[0012]在一个实施例中，所述货物识别装置包括激光传感器或相机。
[0013]在一个实施例中，所述叉车还设置有夹取装置，所述叉车还用于在所述自动模式下，根据所述货物位姿确定夹取参数，并控制所述夹取装置根据所述夹取参数，夹取所述目标货物。
[0014]在一个实施例中，所述夹取装置包括相对设置的两个夹臂，所述夹臂用于根据所述夹取参数进行开合。
[0015]在一个实施例中，所述叉车还设置有旋转装置，所述旋转装置与所述夹取装置连接，所述叉车还用于在所述自动模式下，在夹取所述目标货物之后，控制所述旋转装置进行
旋转以带动所述夹取装置旋转，以将所述目标货物调整为目标姿势。
[0016]在一个实施例中，所述旋转装置的旋转角度为九十度。
[0017]在一个实施例中，所述货物识别装置安装于所述旋转装置的下方。
[0018]在一个实施例中，所述叉车还设置有模式切换开关，所述叉车还用于检测所述模式切换开关对应的用户操作，并根据所述用户操作生成所述模式切换指令；其中，所述模式切换开关包括实体开关和/或虚拟开关；
[0019]所述叉车还用于根据所述模式切换指令，在所述自动模式和所述手动模式之间进行切换。
[0020]实施本申请实施例，中控设备可以接收所述上位机发送的目标货物以及目标产线，并根据所述目标货物以及所述目标产线，输出控制信号，叉车可以接收所述中控设备发送的控制信号，并在所述自动模式下，根据所述控制信号将所述目标货物搬运至所述目标产线，在所述手动模式下，将所述目标货物的卷筒对准所述目标产线的上线点，进行上料操作，即叉车自动完成机械重复的搬运作业，再由人工完成高精度的对准作业以及上料作业，能够降低工人的劳动强度，提高货物的运输效率。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图进行简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是本申请实施例公开的一种仓库管理系统的示意图；
[0023]图2是本申请实施例公开的另一种仓库管理系统的示意图；
[0024]图3是本申请实施例公开的又一种仓库管理系统的示意图；
[0025]图4是本申请实施例公开的一种叉车的结构示意图；
[0026]图5A是本申请实施例公开的一种夹取装置与目标货物的示意图；
[0027]图5B是本申请实施例公开的另一种夹取装置与目标货物的示意图。
具体实施方式
[0028]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0029]需要说明的是，本申请实施例的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0030]可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。
[0031]本申请实施例公开了一种仓库管理系统，能够降低工人劳动强度，提高运输效率。
[0032]以下将结合附图进行详细描述。
[0033]如图1所示，图1是本申请实施例公开的一种仓库管理系统的示意图，该仓库管理系统可以包括叉车10以及中控设备20，其中，叉车10可以与中控设备20通信连接，可选的，叉车10与中控设备20可以通过Wi
‑
Fi、3G(the3rdGenerationmobilecommunicationtechnology，第三代移动通信技术)、4G(the4thgenerationmobilecommunicationtechnology，第四代移动通信技术)以及5G(the5thgenerationmobilecommunicationtechnology，第五代移动通信技术)中的任一网络连接，该叉车10可以设置有自动模式以及手动模式，该叉车10的自动模式为不需要人工操作的模式，该叉车10的手动模式为需要人工操作的模式。该中控设备20可以包括但不限于手机、平板电脑、可穿戴设备、笔记本电脑、PC(PersonalComputer，个人计算机)等。此外，上述中控设备20的操作系统可包括但不限于Android(安卓)操作系统、IOS操作系统、Symbian(塞班)操作系统、BlackBerry(黑莓)操作系统、Windows Phone8操作系统等，本申请实施例不作限定。
[0034]在一个实施例中，叉车10可以用于接收中控设备20发送的控制信号本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仓库管理系统，其特征在于，所述仓库管理系统包括：中控设备，用于与上位机通信连接，接收所述上位机发送的目标货物以及目标产线，并根据所述目标货物以及所述目标产线，输出控制信号；其中，所述目标货物为卷纸状货物；叉车，所述叉车设置有自动模式以及手动模式，所述叉车与所述中控设备通信连接，用于接收所述中控设备发送的控制信号，并在所述自动模式下，根据所述控制信号将所述目标货物搬运至所述目标产线；所述叉车还用于在所述手动模式下，将所述目标货物的卷筒对准所述目标产线的上线点，进行上料操作。2.根据权利要求1所述的仓库管理系统，其特征在于，所述仓库管理系统还包括多个库位，所述多个库位用于存储所述卷纸状货物；所述中控设备，还用于确定所述目标货物对应的目标库位，并生成所述控制信号，所述控制信号包括所述目标库位、所述目标产线以及运动轨迹；所述叉车，还用于在所述自动模式下，按照所述运动轨迹将所述目标货物从所述目标库位搬运至所述目标产线。3.根据权利要求2所述的仓库管理系统，其特征在于，所述叉车还设置有货物识别装置，所述叉车还用于在所述自动模式下，通过所述货物识别装置识别所述目标货物在所述目标库位中的货物位姿。4.根据权利要求3所述的仓库管理系统，其特征在于，所述货物识别装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨建辉，李陆洋，方牧，鲁豫杰，王星辰，
申请(专利权)人：未来机器人深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：