电动车辆的控制方法、控制装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请属于电动汽车技术领域，具体涉及一种电动车辆的控制方法、控制装置、电子设备及存储介质。本申请旨在解决相关电动卡车在重载或爬坡时的动力不足的问题。本申请的电动车辆的控制方法、控制装置、电子设备及存储介质，在重载或爬坡时控制电动车辆的驱动模式为双桥驱动模式，以实现双电驱桥驱动，使电动卡车的动力更强劲，而且两个电驱桥均具有多个档位，使电动车辆的动力组合多样，可以适应多种工况作业，降低了电动车辆的能耗。降低了电动车辆的能耗。降低了电动车辆的能耗。

【技术实现步骤摘要】
电动车辆的控制方法、控制装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请实施例涉及电动汽车
，尤其涉及一种电动车辆的控制方法、控制装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]卡车是一种载货汽车，主要用于运送货物、或者牵引其他车辆。随着电动车技术的快速发展，电动卡车也得到了广泛的使用，电动卡车具有动力强，排放低或零排放，适应多种车型的优点。
[0003]相关技术中，电动卡车一般包括电驱桥，电驱桥包括电动机和传动系统，通过传动系统控制电动机，以使电动机驱动车轮行驶。
[0004]然而，相关电动卡车在重载或爬坡时的动力不足的问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本申请实施例的主要目的是提供一种电动车辆的控制方法、控制装置、电子设备及存储介质，以解决相关电动卡车在重载或爬坡时的动力不足的技术问题。
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种电动车辆的控制方法，包括：
[0007]确定所述电动车辆的驱动模式；
[0008]根据所述驱动模式控制所述电动车辆的两个电驱桥中的至少一者进入档位；
[0009]根据所述电动车辆的行驶信号，控制进入档位的所述电驱桥进行档位变换。
[0010]在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述根据所述驱动模式控制所述电动车辆的两个电驱桥中的至少一者进入档位，具体包括：
[0011]若所述驱动模式为双桥驱动模式，则控制两个所述电驱桥均进入档位；
[0012]若所述驱动模式为单桥驱动模式，则控制两个所述电驱桥的一者进入档位，另一者为空档。
[0013]在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述驱动模式为双桥驱动模式；
[0014]所述根据所述电动车辆的行驶信号，控制进入档位的所述电驱桥进行档位变换，具体包括：
[0015]在所述电动车辆的电门信号为加电信号、且所述电动车辆的车速高于第一预设车速时，控制两个所述电驱桥的至少一者升档；
[0016]在所述电动车辆的电门信号为减电信号、且所述电动车辆的车速低于第二预设车速时，控制两个所述电驱桥的至少一者降档，其中，所述第一预设车速高于所述第二预设车速。
[0017]在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述若所述驱动模式为单桥驱动模式，则控制两个所述电驱桥的一者进入档位，另一者为空档，具体包括：
[0018]比较两个所述电驱桥的累积驱动里程；
[0019]控制两个所述电驱桥中累积驱动里程少的一者进入档位，另一者为空档。
[0020]在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述若所述驱动模式为单桥驱动模式，则控制两个所述电驱桥的一者进入档位，另一者为空档后，还包括：
[0021]在进入档位的所述电驱桥存在故障时，先控制位于空档的所述电驱桥进入档位，再控制故障的所述电驱桥变换为空档。
[0022]在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述根据所述电动车辆的行驶信号，控制进入档位的所述电驱桥进行档位变换，具体包括：
[0023]在所述电动车辆的行驶信号为刹车信号、且所述电动车辆的车速低于第三预设车速时，控制进入档位的所述电驱桥的至少一者降档。
[0024]在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述电动车辆的控制方法还包括：
[0025]根据所述电动车辆的载重状态或所述电动车辆所在路面的坡度状态的至少一者，控制进入档位的所述电驱桥中各电机的工作状态。
[0026]在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述根据所述电动车辆的载重状态或所述电动车辆所在路面的坡度状态的至少一者，控制进入档位的所述电驱桥中各电机的工作状态，具体包括：
[0027]在所述电动车辆为重载状态和/或所述电动车辆为上坡状态时，控制进入档位的所述电驱桥中的所有所述电机工作；
[0028]在所述电动车辆为轻载状态和/或所述电动车辆为下坡状态时，控制进入档位的所述电驱桥中的一个所述电机工作。
[0029]在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述在所述电动车辆为轻载状态和/或所述电动车辆为下坡状态时，控制进入档位的所述电驱桥中的一个所述电机工作，具体包括：
[0030]比较进入档位的所述电驱桥中各所述电机的累积工作时长；
[0031]控制进入档位的所述电驱桥的所述电机中累积工作时长少的一者工作。
[0032]第二方面，本申请实施例提供了一种电动车辆的控制装置，包括：
[0033]确定模块，用于确定所述电动车辆的驱动模式；
[0034]第一控制模块，用于根据所述驱动模式控制所述电动车辆的两个电驱桥中的至少一者进入档位；
[0035]第二控制模块，用于根据所述电动车辆的行驶信号，控制进入档位的所述电驱桥进行档位变换。
[0036]第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储程序指令；所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令执行如第一方面所述的电动车辆的控制方法。
[0037]第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序；计算机程序被执行时，实现如第一方面所述的电动车辆的控制方法。
[0038]本申请实施例提供的电动车辆的控制方法、控制装置、电子设备及存储介质，在重载或爬坡时控制电动车辆的驱动模式为双桥驱动模式，以实现双电驱桥驱动，使电动卡车的动力更强劲，而且两个电驱桥均具有多个档位，使电动车辆的动力组合多样，可以适应多种工况作业，降低了电动车辆的能耗。
附图说明
[0039]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0040]图1为本申请一实施例提供的电动车辆的控制方法的流程图；
[0041]图2为本申请一实施例提供的电动车辆的控制装置的结构示意图；
[0042]图3为本申请另一实施例提供的电动车辆的控制装置的结构示意图。
具体实施方式
[0043]首先，本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本申请的技术原理，并非旨在限制本申请的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。
[0044]其次，需要说明的是，在本申请实施例的描述中，术语“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或构件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0045]此外，还需要说明的是，在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动车辆的控制方法，其特征在于，包括：确定所述电动车辆的驱动模式；根据所述驱动模式控制所述电动车辆的两个电驱桥中的至少一者进入档位；根据所述电动车辆的行驶信号，控制进入档位的所述电驱桥进行档位变换。2.根据权利要求1所述的电动车辆的控制方法，其特征在于，所述根据所述驱动模式控制所述电动车辆的两个电驱桥中的至少一者进入档位，具体包括：若所述驱动模式为双桥驱动模式，则控制两个所述电驱桥均进入档位；若所述驱动模式为单桥驱动模式，则控制两个所述电驱桥的一者进入档位，另一者为空档。3.根据权利要求2所述的电动车辆的控制方法，其特征在于，所述驱动模式为双桥驱动模式；所述根据所述电动车辆的行驶信号，控制进入档位的所述电驱桥进行档位变换，具体包括：在所述电动车辆的电门信号为加电信号、且所述电动车辆的车速高于第一预设车速时，控制两个所述电驱桥的至少一者升档；在所述电动车辆的电门信号为减电信号、且所述电动车辆的车速低于第二预设车速时，控制两个所述电驱桥的至少一者降档，其中，所述第一预设车速高于所述第二预设车速。4.根据权利要求2所述的电动车辆的控制方法，其特征在于，所述若所述驱动模式为单桥驱动模式，则控制两个所述电驱桥的一者进入档位，另一者为空档，具体包括：比较两个所述电驱桥的累积驱动里程；控制两个所述电驱桥中累积驱动里程少的一者进入档位，另一者为空档。5.根据权利要求2所述的电动车辆的控制方法，其特征在于，所述若所述驱动模式为单桥驱动模式，则控制两个所述电驱桥的一者进入档位，另一者为空档后，还包括：在进入档位的所述电驱桥存在故障时，先控制位于空档的所述电驱桥进入档位，再控制故障的所述电驱桥变换为空档。6.根据权利要求1
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5任一项所述的电动车辆的控制方法，其特征在于，所述根据所述电动车辆的行驶信号，控制进入档位的所述电驱桥进行档位变换，具体包括：在所述电动车辆的行驶信号为刹车信号、且所述电动车...

【专利技术属性】
技术研发人员：王坤玉，刘国庆，杨希宁，王孝乾，高国鹏，王怀冲，
申请(专利权)人：中国重汽集团济南动力有限公司，
类型：发明
国别省市：