轮腿式全地形定位外卖机器人制造技术

本发明专利技术公开了轮腿式全地形定位外卖机器人，包括箱体，所述箱体顶部开口且设置有箱盖，所述箱体内部设置有隔板，所述隔板表面用于放置外卖物品，所述隔板下方空腔设置有控制器、无线通讯模块、蓄电池和姿态检测组件；所述箱体对称的两外侧设置有平衡腿组件，两组平衡腿组件的工作底端分别设置有自走轮组件。有益效果在于：通过姿态检测组件实现箱体平衡状态检测，配合控制器控制平衡腿组件实现箱体平衡调节，配合自走轮组件实现箱体的自动移动，实现外卖的自动配送；通过平衡腿组件能够实现自走轮组件的高度调节，实现高障碍物的跨越，满足全地形行走需求；通过环境监测组件监测箱体周围环境，配合控制器和无线通讯模块实现箱体的定位。定位。定位。

【技术实现步骤摘要】
轮腿式全地形定位外卖机器人


[0001]本专利技术涉及外卖机器人
，具体涉及轮腿式全地形定位外卖机器人。

技术介绍

[0002]外卖行业发展迅速，并成为日常生活不可或缺的一部分，但配送订单的剧增和外卖配送时间的延长已经成为既定的事实，传统的人工配送已经越来越难以满足目前外卖行业的需求，因此，设计一种轮腿式全地形定位外卖机器人，能够实现全地形的平稳移动。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供轮腿式全地形定位外卖机器人，详见下文阐述。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案：
[0005]本专利技术提供的轮腿式全地形定位外卖机器人，包括箱体，所述箱体顶部开口且设置有箱盖，所述箱体内部设置有隔板，所述隔板表面用于放置外卖物品，所述隔板下方空腔设置有控制器、无线通讯模块、蓄电池和姿态检测组件，所述无线通讯模块与控制器电连接，用于实现远程无线通讯，所述蓄电池与控制器电连接，所述姿态检测组件与控制器电连接，用于监测箱体的平衡状态；
[0006]所述箱体对称的两外侧设置有平衡腿组件，两组平衡腿组件独立工作且与控制器电连接，用于调整箱体的平衡状态，两组平衡腿组件的工作底端分别设置有自走轮组件，两组自走轮组件独立工作且与控制器电连接，用于带动箱体行走；
[0007]所述箱体外侧设置有环境监测组件，所述环境监测组件与控制器电连接，用于监测箱体周围环境。
[0008]采用上述轮腿式全地形定位外卖机器人，进行外卖配送时，将外卖物品放置在箱体内部的隔板表面，通过箱盖密封箱体上端开口，所述控制器控制自走轮组件工作，实现箱体的移动，两组自走轮组件同步移动时时间箱体的前进或者后退，其中任一组自走轮组件单独工作时，实现箱体的转向；所述箱体行走过程中，通过环境监测组件监测箱体的周围的环境，并将图像等信息传递给控制器，通过无线通讯模块实现控制器与控制中心的通讯，从而实现箱体的定位，控制中心根据箱体的位置信息规划最优路径，并通过无线通讯模块将路径信息传递给控制器，所述控制器根据综合路径信息和箱体位置信息控制自走轮组件工作，按照规划路线进行箱体的移动，实现外卖准确配送；所述箱体移动过程中，通过姿态检测组件检测箱体的姿态信息，并将信息传递给控制器，所述控制器根据姿态信息控制平衡腿组件，使平衡腿组件工作实现箱体的平衡调节；同时平衡腿组件工作实现自行走轮组件与箱体之间的相对高度调整，从而使得自行走轮组件能够进行高障碍物的跨越行走，满足全地形行走需求。
[0009]作为优选，所述环境监测组件为激光雷达传感器，所述激光雷达传感器设置有多个，且嵌入在箱体的四周外侧，所述激光雷达传感器与控制器电连接。
[0010]作为优选，所述姿态检测组件包括加速度计和陀螺仪，所述加速速记和陀螺仪设置在隔板下方的空腔内部，且均与控制器电连接。
[0011]作为优选，所述自走轮组件包括与平衡腿组件连接的承载筒，所述承载筒内部设置有行走电机，所述行走电机与控制器电连接，所述行走电机的输出端沿水平方向远离箱体且连接有行走轮。
[0012]作为优选，所述平衡腿组件包括调整电机，每组平衡腿组件的调整电机设置有两个，两个调整电机设置在箱体的同侧内壁，且以箱体的长度中线为基准对称分布，两个调整电机独立工作且与控制器电连接，两个调整电机的输出端穿出箱体外侧且分别连接有主架体，两个主架体的端部分别转动连接有副架体，两个副架体的端部均与承载筒转动连接。
[0013]作为优选，所述箱体内壁设置有防护盒，所述调整电机位于防护盒内部。
[0014]作为优选，所述箱盖表面设置有记载有箱体编号信息的扫码标识，所述箱体内壁设置有电磁铁，所述电磁铁与控制器电连接，所述箱盖底面设置有与电磁铁对应铁块。
[0015]作为优选，所述箱体底面设置有定位框，所述定位框与箱体内壁匹配，所述箱体上端面嵌入有压力传感器，所述压力传感器与控制器电连接，所述箱盖闭合后与压力传感器接触；所述箱体内壁嵌入有激光传感器，所述激光传感器与控制器电连接，激光传感器的发射器和接收器对称分布在箱体的对应两内壁且与定位框相对应。
[0016]作为优选，所述箱体外侧嵌入有扬声器，所述扬声器与控制器电连接。
[0017]作为优选，所述箱盖表面设置有把手。
[0018]有益效果在于：1、通过姿态检测组件实现箱体平衡状态检测，配合控制器控制平衡腿组件实现箱体平衡调节，配合自走轮组件实现箱体的自动移动，实现外卖的自动配送；
[0019]2、通过平衡腿组件能够实现自走轮组件的高度调节，实现高障碍物的跨越，满足全地形行走需求；
[0020]3、通过环境监测组件监测箱体周围环境，配合控制器和无线通讯模块实现箱体的定位，便于进行最优路径的远程规划，保证准确派送。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是本专利技术的立体结构示意图；
[0023]图2是本专利技术的右视剖视图；
[0024]图3是图2的A部分放大示意图。
[0025]附图标记说明如下：
[0026]1、箱体；2、激光雷达传感器；3、扫码标识；4、平衡腿组件；401、主架体；402、副架体；403、调整电机；5、自走轮组件；501、行走电机；502、行走轮；6、箱盖；601、把手；602、定位框；7、电磁铁；8、铁块；9、隔板；10、蓄电池；11、加速度计；12、陀螺仪；13、无线通讯模块；14、控制器；15、扬声器；16、压力传感器；17、激光传感器。
具体实施方式
[0027]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本专利技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本专利技术所保护的范围。
[0028]参见图1
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图3所示，本专利技术提供了轮腿式全地形定位外卖机器人，包括箱体1，箱体1顶部开口且设置有箱盖6，箱体1内部设置有隔板9，隔板9表面用于放置外卖物品，隔板9下方空腔设置有控制器14、无线通讯模块13、蓄电池10和姿态检测组件，无线通讯模块13与控制器14电连接，用于实现远程无线通讯，蓄电池10与控制器14电连接，姿态检测组件与控制器14电连接，用于监测箱体1的平衡状态；
[0029]箱体1对称的两外侧设置有平衡腿组件4，两组平衡腿组件4独立工作且与控制器14电连接，用于调整箱体1的平衡状态，两组平衡腿组件4的工作底端分别设置有自走轮组件5，两组自走轮组件5独立工作且与控制器14电连接，用于带动箱体1行走；
[0030]箱体1外侧设置有环境本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.轮腿式全地形定位外卖机器人，其特征在于：包括箱体(1)，所述箱体(1)顶部开口且设置有箱盖(6)，所述箱体(1)内部设置有隔板(9)，所述隔板(9)表面用于放置外卖物品，所述隔板(9)下方空腔设置有控制器(14)、无线通讯模块(13)、蓄电池(10)和姿态检测组件，所述无线通讯模块(13)与控制器(14)电连接，用于实现远程无线通讯，所述蓄电池(10)与控制器(14)电连接，所述姿态检测组件与控制器(14)电连接，用于监测箱体(1)的平衡状态；所述箱体(1)对称的两外侧设置有平衡腿组件(4)，两组平衡腿组件(4)独立工作且与控制器(14)电连接，用于调整箱体(1)的平衡状态，两组平衡腿组件(4)的工作底端分别设置有自走轮组件(5)，两组自走轮组件(5)独立工作且与控制器(14)电连接，用于带动箱体(1)行走；所述箱体(1)外侧设置有环境监测组件，所述环境监测组件与控制器(14)电连接，用于监测箱体(1)周围环境。2.根据权利要求1所述轮腿式全地形定位外卖机器人，其特征在于：所述环境监测组件为激光雷达传感器(2)，所述激光雷达传感器(2)设置有多个，且嵌入在箱体(1)的四周外侧，所述激光雷达传感器(2)与控制器(14)电连接。3.根据权利要求1所述轮腿式全地形定位外卖机器人，其特征在于：所述姿态检测组件包括加速度计(11)和陀螺仪(12)，所述加速速记和陀螺仪(12)设置在隔板(9)下方的空腔内部，且均与控制器(14)电连接。4.根据权利要求1所述轮腿式全地形定位外卖机器人，其特征在于：所述自走轮组件(5)包括与平衡腿组件(4)连接的承载筒，所述承载筒内部设置有行走电机(501)，所述行走电机(501)与控制器(14)电连接，所述行走电机(501)的输出端沿水平方向远离箱体(1)且连接有行走轮(502)。5.根据权利要求4所述轮腿式全地形定位外卖机...

【专利技术属性】
技术研发人员：田兴，李梦臣，杨瑞，陈锦林，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：发明
国别省市：