一种玻璃搬运设备制造技术

本实用新型专利技术适用于玻璃搬运技术领域，提供了一种玻璃搬运设备，该设备中调节机构的设置，在第一斜齿轮被驱动着转动的过程中，通过与多个第二斜齿轮啮合，使得多个支撑手臂内的螺杆同时转动，螺杆带动螺套沿支撑手臂轴向方向运动，即可实现对多个真空吸盘位置的调节，整个调节过程具有简单方便的优点，另外，加强单元的设置，在真空吸盘位置发生改变时，牵拉绳的长度可随之发生改变，真空吸盘位置固定时，牵拉绳增加了支撑手臂与支撑柱之间的连接稳定性，提高了该搬运设备的强度。提高了该搬运设备的强度。提高了该搬运设备的强度。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃搬运设备


[0001]本技术涉及玻璃搬运
，具体是一种玻璃搬运设备。

技术介绍

[0002]玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的，广泛应用于建筑物，用来隔风透光，属于混合物，玻璃在搬运时通常是采用真空吸盘将玻璃吸附，之后人工控制真空吸盘移动来实现对玻璃的搬运。
[0003]经检索，CN 218230960 U，一种中空玻璃搬运机构，可根据待搬运的玻璃的规格尺寸来自由移动多个真空吸盘的位置，使该设备具有稳定吸附不同大小中空玻璃的效果。
[0004]然而该申请中依旧存在一定的缺陷：首先，用于调节多个真空吸盘的结构需要工人手动调节，具有调节不方便的缺陷，其次，在真空吸盘远离竖板方向较远时，因矩形块与竖板之间缺乏一定的加强机构，使得该搬运设备具有强度低的缺陷，为此，需要设计相应的技术方案解决存在的技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种玻璃搬运设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种玻璃搬运设备，所述设备包括推车以及安装于推车上的机械手，所述机械手的端部安装有支撑柱，所述支撑柱的底端固定设置有固定座，所述固定座的多个侧面均固定安装有支撑手臂，所述支撑手臂上活动设置有真空吸盘，所述设备还包括调节机构，所述调节机构用于为多个真空吸盘同步向靠近或者远离支撑柱方向运动提供动力，包括转动设置在固定座内的第一斜齿轮、啮合在第一斜齿轮周边的多个第二斜齿轮以及与第二斜齿轮同轴固定安装的螺杆，所述第一斜齿轮通过支撑柱内设置的电机驱动，所述第二斜齿轮的数量与支撑手臂数量相同，多个螺杆一一对应转动设置在支撑手臂内，且螺杆上螺纹安装有螺套，所述螺套滑动设置在支撑手臂内，所述真空吸盘固定安装在螺套上。
[0008]作为本技术进一步的方案：所述支撑柱上还设置有与支撑手臂相同数量的加强单元，所述加强单元包括固定安装在支撑柱侧面的罩壳、转动设置在罩壳内的转轴、同轴固定安装在转轴上的卷绕轮以及卷绕在绕线轮上的牵拉绳，所述转轴与罩壳内壁之间卷绕有回力卷簧，所述牵拉绳贯穿罩壳侧壁并与螺套连接。
[0009]作为本技术进一步的方案：所述牵拉绳贯穿罩壳侧壁的端部安装有挂钩，所述螺套上固定安装有与挂钩适配的挂环。
[0010]作为本技术进一步的方案：所述加强单元还包括单向制动模组，单向制动模组可限制转轴的单向转动，单向制动模组包括固定安装在罩壳侧壁的固定盘、转动设置在固定盘内的棘轮以及与棘轮适配的棘爪，所述棘轮与转轴同轴固定连接，固定盘上还设置有与棘爪连接的旋钮。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]本技术该设备中调节机构的设置，在第一斜齿轮被驱动着转动的过程中，通过与多个第二斜齿轮啮合，使得多个支撑手臂内的螺杆同时转动，螺杆带动螺套沿支撑手臂轴向方向运动，即可实现对多个真空吸盘位置的调节，整个调节过程具有简单方便的优点，另外，加强单元的设置，在真空吸盘位置发生改变时，牵拉绳的长度可随之发生改变，真空吸盘位置固定时，牵拉绳增加了支撑手臂与支撑柱之间的连接稳定性，提高了该搬运设备的强度。
附图说明
[0013]图1为一种玻璃搬运设备的整体立体图；
[0014]图2为图1的局部放大图；
[0015]图3为图2的另一视角立体图；
[0016]图4为图2中固定盘的剖面图；
[0017]图中：1
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推车、2
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机械手、3
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支撑柱、4
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固定座、5
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支撑手臂、6
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真空吸盘、7
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第一斜齿轮、8
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第二斜齿轮、9
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螺杆、10
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螺套、11
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罩壳、12
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转轴、13
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回力卷簧、14
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绕线轮、15
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牵拉绳、16
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挂钩、17
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固定盘、18
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棘轮、19
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棘爪、20
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旋钮。
具体实施方式
[0018]下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
实施例
[0019]请参阅图1
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4，一种玻璃搬运设备，所述设备包括推车1以及安装于推车1上的机械手2，所述机械手2的端部安装有支撑柱3，所述支撑柱3的底端固定设置有固定座4，所述固定座4的多个侧面均固定安装有支撑手臂5，所述支撑手臂5上活动设置有真空吸盘6，所述设备还包括调节机构，所述调节机构用于为多个真空吸盘6同步向靠近或者远离支撑柱3方向运动提供动力，包括转动设置在固定座4内的第一斜齿轮7、啮合在第一斜齿轮7周边的多个第二斜齿轮8以及与第二斜齿轮8同轴固定安装的螺杆9，所述第一斜齿轮7通过支撑柱3内设置的电机驱动，所述第二斜齿轮8的数量与支撑手臂5数量相同，多个螺杆9一一对应转动设置在支撑手臂5内，且螺杆9上螺纹安装有螺套10，所述螺套10滑动设置在支撑手臂5内，所述真空吸盘6固定安装在螺套10上。
[0020]另外，所述支撑柱3上还设置有与支撑手臂5相同数量的加强单元，所述加强单元包括固定安装在支撑柱3侧面的罩壳11、转动设置在罩壳11内的转轴12、同轴固定安装在转轴12上的卷绕轮以及卷绕在绕线轮14上的牵拉绳15，所述转轴12与罩壳11内壁之间卷绕有回力卷簧13，所述牵拉绳15贯穿罩壳11侧壁并与螺套10连接，该设备中调节机构的设置，在第一斜齿轮7被驱动着转动的过程中，通过与多个第二斜齿轮8啮合，使得多个支撑手臂5内的螺杆9同时转动，螺杆9带动螺套10沿支撑手臂5轴向方向运动，即可实现对多个真空吸盘6位置的调节，整个调节过程具有简单方便的优点，另外，加强单元的设置，在真空吸盘6位置发生改变时，牵拉绳15的长度可随之发生改变，真空吸盘6位置固定时，牵拉绳15增加了支撑手臂5与支撑柱3之间的连接稳定性，提高了该搬运设备的强度。
[0021]其中，为了方便牵拉绳15与螺套10的拆装，本申请中牵拉绳15贯穿罩壳11侧壁的端部安装有挂钩16，所述螺套10上固定安装有与挂钩16适配的挂环。
[0022]另外，所述加强单元还包括单向制动模组，单向制动模组可限制转轴12的单向转动，单向制动模组包括固定安装在罩壳11侧壁的固定盘17、转动设置在固定盘17内的棘轮18以及与棘轮18适配的棘爪19，所述棘轮18与转轴12同轴固定连接，固定盘17上还设置有与棘爪19连接的旋钮20，具体的，在真空吸盘6位置固定后，可避免牵拉绳15继续向罩壳11外拉伸，在真空吸盘6向支撑柱3方向靠近时，牵拉绳15可在回力扭簧的作用下重新收卷在罩壳11内。
[0023]具体来说，在多个真空吸盘6同步本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃搬运设备，所述设备包括推车（1）以及安装于推车（1）上的机械手（2），其特征在于，所述机械手（2）的端部安装有支撑柱（3），所述支撑柱（3）的底端固定设置有固定座（4），所述固定座（4）的多个侧面均固定安装有支撑手臂（5），所述支撑手臂（5）上活动设置有真空吸盘（6），所述设备还包括调节机构，所述调节机构用于为多个真空吸盘（6）同步向靠近或者远离支撑柱（3）方向运动提供动力，包括转动设置在固定座（4）内的第一斜齿轮（7）、啮合在第一斜齿轮（7）周边的多个第二斜齿轮（8）以及与第二斜齿轮（8）同轴固定安装的螺杆（9），所述第一斜齿轮（7）通过支撑柱（3）内设置的电机驱动，所述第二斜齿轮（8）的数量与支撑手臂（5）数量相同，多个螺杆（9）一一对应转动设置在支撑手臂（5）内，且螺杆（9）上螺纹安装有螺套（10），所述螺套（10）滑动设置在支撑手臂（5）内，所述真空吸盘（6）固定安装在螺套（10）上。2.根据权利要求1所述的玻璃搬运设备，其特征在于，所述支撑柱（3）上还...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓中仁，
申请(专利权)人：合肥北纬玻璃装饰工程有限公司，
类型：新型
国别省市：