双支撑五轴精密转台制造技术

本实用新型专利技术涉及数控机床领域，双支撑五轴精密转台，包括倾斜轴机构、旋转轴机构和辅助支撑轴机构，所述倾斜轴机构包括第一壳体，所述第一壳体上设有第一芯轴，所述第一芯轴传动连接有第一驱动件，所述第一驱动件连接有第一刹车件和第一编码器；所述旋转轴机构包括第二壳体，所述第二壳体上设有工作台和第二芯轴，所述第二芯轴传动连接有第二驱动件，所述第二驱动件连接有第二刹车件和第二编码器；所述辅助支撑轴机构包括支撑块，所述支撑块上设有第三芯轴。本实用新型专利技术在原有力矩电机转台的基础上，在保证传动刚性的同时，提高传动精度，并解决断电断油断气等紧急情况下无法实现自锁保护的问题，具有很高的实用性。具有很高的实用性。具有很高的实用性。

【技术实现步骤摘要】
双支撑五轴精密转台


[0001]本技术涉及数控机床领域，特别是涉及一种双支撑五轴精密转台。

技术介绍

[0002]随着我国工业制造业的发展，数控加工中心的需求也在增加，特别是四轴、五轴联动的加工中心，作为数控机床的主要设备，数控转台在整个机床工具行业中的作用越来越重要。数控转台的出现，为加工中心和数控铣床提供了回转坐标，通过第四轴、第五轴驱动转台或分度头完成精密角度的等分、不等分或连续的回转加工，完成复杂曲面工件加工，使机床的加工范围得以扩大。
[0003]数控转台通过传动部分，将由系统控制的驱动传递到需转动角度的工作台台面，实现数控转台的分度转位。
[0004]为了保证数控加工的精度和质量，数控转台既需要保持很高的刚度，也需要具有很高的运动精度，现有的数控转台主要采用蜗轮蜗杆进行传动，虽然可以保证具有较高的刚度，但其传动精度较低，对需要精加工的工件有一定的局限性，并存在着在断电断油断气登紧急情况下无法处于自锁保护的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的主要目的是提供一种双支撑五轴精密转台，该双支撑五轴精密转台在原有力矩电机转台的基础上，在保证传动刚性的同时，提高传动精度，并解决断电断油断气等紧急情况下无法实现自锁保护的问题，具有很高的实用性。
[0006]为了达到上述目的，本技术采用这样的技术方案：
[0007]双支撑五轴精密转台，包括倾斜轴机构、旋转轴机构和辅助支撑轴机构，所述倾斜轴机构和辅助支撑轴机构分别设于旋转轴机构两侧；
[0008]其中，所述倾斜轴机构包括第一壳体，所述第一壳体上设有第一芯轴，所述第一芯轴传动连接有第一驱动件，所述第一驱动件能够驱动第一芯轴旋转，所述第一驱动件连接有第一刹车件和第一编码器；
[0009]所述旋转轴机构包括U型结构的第二壳体，所述第二壳体中心下沉处设有工作台，所述工作台连接有第二芯轴，所述第二芯轴传动连接有第二驱动件，所述第二驱动件能够驱动第二芯轴和工作台旋转，所述第二驱动件连接有第二刹车件和第二编码器；
[0010]所述辅助支撑轴机构包括支撑块，所述支撑块上设有第三芯轴；
[0011]所述第一壳体和支撑块分别安装于第二壳体两侧壁上。
[0012]在上述技术方案的基础上，所述第一芯轴和第三芯轴的旋转轴线重合，且与第二芯轴的旋转轴线垂直。
[0013]在上述技术方案的基础上，所述第一驱动件和第二驱动件采用力矩电机。
[0014]在上述技术方案的基础上，所述第一刹车件和第二刹车件采用钳夹装置。
[0015]在上述技术方案的基础上，所述第一转台轴承通过螺栓连接第一芯轴和第一壳
体，所述第一驱动件包括套设于第一芯轴上的第一定子和第一转子，所述第一定子通过第一定子法兰与第一壳体连接，所述第一转子通过第一转子法兰与第一芯轴连接，所述第一编码器设于第一定子法兰与第一芯轴之间，所述第一刹车件设于所述第一驱动件与第一壳体之间，所述第一定子法兰与第一芯轴之间设有第一深沟球轴承。
[0016]在上述技术方案的基础上，所述第二转台轴承通过螺栓连接第二芯轴和第二壳体，所述工作台通过气滑环与第二芯轴连接，所述第二驱动件包括套设于第二芯轴上的第二定子和第二转子，所述第二定子通过第二定子法兰与第二壳体连接，所述第二转子通过第二转子法兰与第二芯轴连接，所述第二编码器设于第二定子法兰与第二芯轴之间，所述第二刹车件设于第二驱动件与第二芯轴之间，所述第二定子法兰与第二芯轴之间设有第二深沟球轴承。
[0017]在上述技术方案的基础上，所述第一壳体与第二壳体连接处设有第一星型圈和第一V型圈；所述第一壳体与第一芯轴之间设有第一格莱圈。
[0018]在上述技术方案的基础上，所述工作台与气滑环之间设有第一O型圈，所述第二芯轴与工作台之间设有第二O型圈、第二星型圈和第二V型圈，所述第二芯轴与第二壳体之间设有第二格莱圈。
[0019]相较于现有技术，本技术至少包括以下优点：
[0020]1.本技术通过在倾斜轴机构和旋转轴机构中分别设置第一编码器和第二编码器，用于校正检验是否旋转至目标角度，这有助于提升传动精度。
[0021]2.本技术结构紧凑，加工简便，安装便捷，盘面低。
[0022]3.本技术通过在倾斜轴机构中设置第一转台轴承，一方面可以承受第一芯轴的倾覆力矩，另一方面可以使得第一驱动件在输出时不承受倾覆力矩，仅提供转动输出即可。
[0023]4.本技术通过设置在倾斜轴机构和旋转轴机构中设置第一刹车件和第二刹车件，能够保证遇到断电、断油或断气等情况下起到自锁保护状态。
附图说明
[0024]图1为一实施例中双支撑五轴精密转台的立体结构示意图；
[0025]图2为图1中倾斜轴机构的爆炸结构示意图；
[0026]图3为图1中旋转轴机构的爆炸结构示意图；
[0027]图4为图1中辅助支撑轴机构的爆炸结构示意图；
[0028]图5为图1的剖视图。
[0029]图中标注：a、倾斜轴机构；b、旋转轴机构；c、辅助支撑轴机构；a1、第一星型圈；a2、第一V型圈；a3、第一转台轴承；a4、第一壳体；a5、第一格莱圈；a6、第一芯轴；a7、第一刹车件；a8、第一转子法兰；a9、第一力矩电机；a10、第一深沟球轴承；a11、第一读头法兰；a12、第一定子法兰；a13、第一圆光栅；a14、防磨损部件；a15电磁阀组件；a16、后钣金；a17、接头连接板；b1、铜堵头；b2、第一O型圈；b3、气滑环；b4、工作台；b5、第二星型圈；b6、第二V型圈；b7、第二O型圈；b8、第二转台轴承；b9、第二壳体；b10、第二格莱圈；b11、第二芯轴；b12、第二转子法兰；b13、第二力矩电机；b14、第二深沟球轴承；b15、第二定子法兰；b16、第二刹车件；b17、第二读头法兰；b18、第二圆光栅；b19、滑环固定片；b20、底壳；c1、第三芯轴；c2、U型防
尘圈；c3、支撑块；c4、第三深沟球轴承；c5、盖板；c6、端盖。
具体实施方式
[0030]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施的限制。
[0031]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0032]应当理解的是，本专利技术中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.双支撑五轴精密转台，其特征在于，包括倾斜轴机构(a)、旋转轴机构(b)和辅助支撑轴机构(c)，所述倾斜轴机构(a)和辅助支撑轴机构(c)分别设于旋转轴机构(b)两侧；其中，所述倾斜轴机构(a)包括第一壳体(a4)，所述第一壳体(a4)上设有第一芯轴(a6)，所述第一芯轴(a6)传动连接有第一驱动件，所述第一驱动件能够驱动第一芯轴(a6)旋转，所述第一驱动件连接有第一刹车件(a7)和第一编码器；所述旋转轴机构(b)包括U型结构的第二壳体(b9)，所述第二壳体(b9)中心下沉处设有工作台(b4)，所述工作台(b4)连接有第二芯轴(b11)，所述第二芯轴(b11)传动连接有第二驱动件，所述第二驱动件能够驱动第二芯轴(b11)和工作台(b4)旋转，所述第二驱动件连接有第二刹车件(b16)和第二编码器；所述辅助支撑轴机构(c)包括支撑块(c3)，所述支撑块(c3)上设有第三芯轴(c1)；所述第一壳体(a4)和支撑块(c3)分别安装于第二壳体(b9)两侧壁上。2.根据权利要求1所述的双支撑五轴精密转台，其特征在于，所述第一芯轴(a6)和第三芯轴(c1)的旋转轴线重合，且与第二芯轴(b11)的旋转轴线垂直。3.根据权利要求1所述的双支撑五轴精密转台，其特征在于，所述第一驱动件和第二驱动件采用力矩电机。4.根据权利要求1所述的双支撑五轴精密转台，其特征在于，所述第一刹车件(a7)和第二刹车件(b16)采用钳夹装置。5.根据权利要求2所述的双支撑五轴精密转台，其特征在于，所述第一芯轴(a6)和第一壳体(a4)通过螺栓连接第一转台轴承(a3)，所述第一驱动件包括套设于第一芯轴(a6)上的第一定子和第一转子，所述第一定子...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：厦门鼎运智能股份有限公司，
类型：新型
国别省市：