一种锂电池自动上料机制造技术

本申请公开了一种锂电池自动上料机，包括：抬升机构，能够沿竖向面上下移动，用于带动装载有多排锂电池的料盘逐一向上移动；转移机构，能够沿水平面移动并且能够沿竖向面上下移动，用于逐一吸取料盘中的锂电池并且带动该锂电池向后移动；第一校正机构，能够沿水平面横向移动，用于承接转移机构输送过来的锂电池并且横向推动锂电池移动到目标位置，其中，当锂电池移动到目标位置后，转移机构继续吸取该锂电池并且带动该锂电池继续向后移动进行上料。本申请通过设置抬升机构，转移机构以及第一校正机构，多个机构相互配合可以避免锂电池运输过程中震动向一侧偏位，无法与下一个机构的凹槽对应导致上料失败的问题，无需人工干预，可以节省劳动成本。以节省劳动成本。以节省劳动成本。

【技术实现步骤摘要】
一种锂电池自动上料机


[0001]本技术属于上料
，尤其涉及一种锂电池自动上料机。

技术介绍

[0002]随着机械化程度的增高，现有的许多加工步骤都是通过机械化作业完成，对于锂电池的上料，也常采用机械化作业。具体的，锂电池上料时多颗锂电池一般是并排放置在一个料盘中，通过机械手将料盘中的颗锂电池逐一吸取并且输送到下一个工位中进行上料，下一个工位比如：转盘的固定治具中。具体的，虽然料盘中会开设多个凹槽对锂电池的前后位置进行固定，避免锂电池前后位移，但是为了便于取出锂电池一般会将凹槽的横向空间做大比锂电池的长度大，在横向空间较大的情况下当运输锂电池过程中里面的锂电池可能会左右晃动偏位，导致机械手将料盘中的锂电池吸取到下一个工位放置时由于锂电池的横向位置偏位锂电池无法放入，导致上料失败，此时需要人工手动干预调整，增加了劳动成本。

技术实现思路

[0003](一)技术目的
[0004]为了克服以上不足，本技术的目的在于提供一种锂电池自动上料机，以解决现有的自动化上料过程中锂电池容易偏位导致上料失败，需要人工手动干预调整，增加了劳动成本的技术问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现上述目的，本申请提供的技术方案如下：
[0007]抬升机构，能够沿竖向面上下移动，用于带动装载有多排锂电池的料盘逐一向上移动；
[0008]转移机构，能够沿水平面移动并且能够沿竖向面上下移动，用于逐一吸取料盘中的锂电池并且带动该锂电池向后移动；
[0009]第一校正机构，能够沿水平面横向移动，用于承接转移机构输送过来的锂电池并且横向推动锂电池移动到目标位置，其中，当锂电池移动到目标位置后，转移机构继续吸取该锂电池并且带动该锂电池继续向后移动进行上料。
[0010]本申请通过设置抬升机构，转移机构以及第一校正机构，工作时抬升机构先带动料盘向上移动到预定高度，然后转移机构移动到料盘位置吸取料盘中的锂电池，将锂电池放置到第一校正机构上，第一校正机构对锂电池的横向位置进行调整，最后转移机构再将锂电池转移到下一个加工机构上，如此即使料盘上的锂电池横向位置偏位通过第一校正机构也可以将其校正到目标位置，可以避免上料过程中锂电池偏向一侧无法放入到下一个机构的固定治具中的凹槽对应，导致上料失败的问题，这样就无需人工手动干预，可以节省劳动成本。
[0011]在一些实施例中，抬升机构包括：
[0012]承托板，用于承托料盘；
[0013]升降板，设置在承托板下方并且与承托板连接；
[0014]螺杆，穿设于升降板上并且与升降板螺纹配合；
[0015]第一驱动装置，与螺杆驱动连接，用于带动螺杆转动从而带动升降板以及承托板同步向上移动。
[0016]在一些实施例中，抬升机构还包括：立式设置在升降板的四个顶角处的四个导向杆，其中，升降板的四个顶角处分别设置有与对应的导向杆滑动配合的四个导向套筒；
[0017]通过设置导向杆以及导向套筒的配合，可以稳定对料盘进行抬升。
[0018]在一些实施例中，转移机构包括：
[0019]沿水平面前后方向延伸的X轴滑动模组；
[0020]Y轴滑动模组，设置在X轴滑动模组上并且沿水平面横向延伸；
[0021]第二驱动装置，设置在Y轴滑动模组上，其驱动端上设置有用于吸附锂电池的吸盘。
[0022]在一些实施例中，第一校正机构包括：
[0023]支撑台，其上设置有固定治具，其中，供锂电池嵌入的呈U形结构的固定槽；
[0024]第一推动块，可活动地设置在固定治具的一侧；
[0025]第三驱动装置，设置在支撑台上与第一推动块驱动连接，能够带动第一推动块沿水平面横向移动将锂电池推动到目标位置上。
附图说明
[0026]图1是本技术的锂电池自动上料机的结构示意图；
[0027]图2是本技术的锂电池自动上料机的抬升机构的结构示意图；
[0028]图3是本技术的锂电池自动上料机的第一校正机构的结构示意图；
[0029]图4是本技术的锂电池自动上料机的转移机构的结构示意图。
[0030]附图标记：
[0031]1、机架；101、第一驱动装置；102、螺杆；103、螺杆套筒；104、升降板；105、导向套筒；106、导向杆；107、连接杆；108、承托板；109、固定台；110、第四驱动装置；111、第二推动块；2、抬升机构；3、转移机构；301、X轴滑动模组；302、Y轴滑动模组；303、第二驱动装置；4、第一校正机构；401、支撑台；402、固定治具；403、第一推动块；404、第三驱动装置；5、锂电池；6、料盘。
具体实施方式
[0032]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。
[0033]请参阅图1
‑
图4，本技术提供的一种锂电池自动上料机，包括：机架1以及设置在机架1上的：
[0034]抬升机构2，能够沿竖向面上下移动，用于带动装载有多排锂电池5的料盘6逐一向
上移动；
[0035]转移机构3，能够沿水平面移动并且能够沿竖向面上下移动，用于逐一吸取料盘6中的锂电池5并且带动该锂电池5向后移动；
[0036]第一校正机构4，能够沿水平面横向移动，用于承接转移机构3输送过来的锂电池5并且横向推动锂电池5移动到目标位置，其中，当锂电池5移动到目标位置后，转移机构3继续吸取该锂电池5并且带动该锂电池5继续向后移动进行上料。
[0037]具体的，本申请将锂电池5装入到料盘6时会预先将锂电池5的一端(左端)尽量靠近料盘6凹槽的一端(左端)放置，这样在运输过程中锂电池5只能往凹槽的另一端(右端)方向偏位，最后通过第一校正机构4横向推动锂电池5向左端移动即可对锂电池5的横向位置进行校正。
[0038]具体的，自动上料机的工作过程如下：
[0039]抬升机构2先带动料盘6向上移动到预定高度，然后转移机构3移动到料盘6位置吸取料盘6中的锂电池5，将锂电池5放置到第一校正机构4上，第一校正机构4对锂电池5的横向位置进行调整校正，最后转移机构3再将校正后的锂电池5转移到下一个加工机构上。
[0040]请参阅图2，具体的，抬升机构2包括：
[0041]承托板108，用于承托料盘6；
[0042]升降板104，设置在承托板108下方并且通过连接杆107与承托板108连接；
[0043]螺杆102，穿设于升降板104上并且与升降板104螺纹配合；
[0044]第一驱动装置101，通过同步轮以及同步带与螺杆102驱动连接，用于带动螺杆102转动从而带动升降板104以及承托板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锂电池自动上料机，其特征在于，包括：抬升机构(2)，能够沿竖向面上下移动，用于带动装载有多排锂电池(5)的料盘(6)逐一向上移动；转移机构(3)，能够沿水平面移动并且能够沿竖向面上下移动，用于逐一吸取所述料盘(6)中的锂电池(5)并且带动该锂电池(5)向后移动；第一校正机构(4)，能够沿水平面横向移动，用于承接所述转移机构(3)输送过来的锂电池(5)并且横向推动锂电池(5)移动到目标位置，其中，当所述锂电池(5)移动到目标位置后，所述转移机构(3)继续吸取该锂电池(5)并且带动该锂电池(5)继续向后移动进行上料。2.根据权利要求1所述的锂电池自动上料机，其特征在于，所述抬升机构(2)包括：承托板(108)，用于承托所述料盘(6)；升降板(104)，设置在所述承托板(108)下方并且与所述承托板(108)连接；螺杆(102)，穿设于所述升降板(104)上并且与所述升降板(104)螺纹配合；第一驱动装置(101)，与所述螺杆(102)驱动连接，用于带动所述螺杆(102)转动从而带动所述升降板(104)以及所述承托板(108)同步向上移动。3.根据权利要求2所述的锂电池自动上料机，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：程相印，
申请(专利权)人：深圳市大程智控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：