本实用新型专利技术公开了一种双块式轨枕用箍筋焊接进料机，包括机架体、直线导轨、滑块、升降气缸(b)、旋转气缸、悬臂、抓取气缸、步进机构总成和夹紧机构总成，所述机架体上端设有直线导轨，所述直线导轨上端设有滑块，所述滑块上端设有步进机构总成，所述机架体上端设有升降气缸(b)，所述升降气缸(b)上端设有旋转气缸，所述旋转气缸一侧设有悬臂，所述悬臂一侧下端设有抓取气缸，所述升降气缸(b)同步进机构总成之间设有夹紧机构总成。本实用新型专利技术与现有技术相比的优点在于：自动化程度高、速度快、降低工人劳动强度。人劳动强度。人劳动强度。
【技术实现步骤摘要】
一种双块式轨枕用箍筋焊接进料机
[0001]本技术涉及高速铁路轨枕生产
，具体是指一种双块式轨枕用箍筋焊接进料机。
技术介绍
[0002]随着高速铁路技术的发展，以混凝土或沥青混合料等取代道砟道床的各类新型无砟轨道，旨在提高轨道的稳定性、平顺性，大幅减少维修工作量。无砟轨道在新建高速铁路干线大量铺设应用，取得了很好的技术经济效果，双块式轨枕是用来埋置在无碴轨道混凝土道床板中用于固定扣件、钢轨和传递列车荷载的重要结构件，它高精度的制造要求可以保证铺轨时轨距的准确性。为保证轨枕强度，轨枕内部设有桁架钢筋和箍筋，箍筋采用钢筋焊接加工。
[0003]随着森林资源的减少和人们环保意识的增强，当然也因为科学技术的发展，上世纪初，有些国家开始生产钢枕和钢筋混凝土轨枕，以代替枕木。然而，因为钢枕的金属消耗量过大，造价不菲，体积也笨重，没有推广开来，只有德国等少数国家还在使用。而许多国家从上世纪五十年代起，开始普遍生产钢筋混凝土轨枕，目前，在无砟式高速铁路建设过程中，使用最多是双块式混凝土预制轨枕，为增强轨枕的结构强度，在混凝土轨枕内部埋设有箍筋，箍筋在通过自动折弯机折弯后，由人工焊接成型。公开号CN211938859U所述的一种双块式轨枕箍筋焊接生产线，通过设置传送装置，用于输送焊接好的箍筋；焊接装置，包括用于固定折弯好的箍筋的焊接夹具，以及对该箍筋进行焊接的焊接机器人；上料机构，包括箍筋折弯机和搬运机器人，搬运机器人将箍筋折弯机折弯好的箍筋搬运至所述焊接夹具上，实现上料；冷却机构，包括存储有冷却液的箍筋冷却槽，以及向箍筋冷却槽输送冷却液的储液槽，还包括冷却机器人，用于抓取焊接好的箍筋，将其浸入箍筋冷却槽内的冷却液进行冷却，并将冷却后的箍筋放置在传送装置上输出，该技术结构简单，运行可靠，能够实现轨枕箍筋的自动化折弯、焊接、冷却和运输，保证焊接好的轨枕箍筋能够快速降温。但现有技术仍旧存在缺陷：
[0004]现有技术所采用的搬运装置，通过机器手臂来对箍筋进行运送，可以代替在运输环节上的人力劳动，但是在双块式轨枕生产时，对箍筋的需求量比较大，通过机械臂一次一次的对一定数量的箍筋进行搬运，进料速度不够快，对双块式轨枕的生产效率有较大的影响。
技术实现思路
[0005]本技术要解决的技术问题是克服上述缺陷，提供一种双块式轨枕用箍筋焊接进料机。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案为：一种双块式轨枕用箍筋焊接进料机，包括机架总成，所述机架总成下端设置有机架体，所述机架体下端前后侧的中部和两侧均固定连接有可调地脚，所述机架体上端一侧前后均固定连接有直线导轨，所述直
线导轨上端设置有两个配合其使用的滑块，所述机架体上端中部设置有接近开关，所述机架体上方一侧设置有托架总成，所述机架体上方另一侧设置有旋转卸料总成，所述机架体上方设置有步进机构总成，所述步进机构总成位于托架总成同机架体之间，所述步进机构总成包括固定连接于机架体上端远离直线导轨一侧的伸缩气缸，所述滑块上端固定连接有配合伸缩气缸使用的伸缩架，所述托架总成包括固定连接于机架体上端前后边缘处的两个固定托架，所述直线导轨位于固定托架之间，所述旋转卸料总成同托架总成之间设置有夹紧机构总成，所述旋转卸料总成包括固定连接于机架体上端远离直线导轨一侧的升降气缸，所述升降气缸上端的伸缩杆上固定连接有旋转气缸。
[0007]作为改进，所述伸缩架前后和两侧均设置有导套，所述导套内部上端嵌接有配合其使用的导柱，所述导柱上端固定连接有升降托架，所述升降托架同伸缩架之间通过设置有升降气缸连接，所述升降气缸位于导柱之间。
[0008]作为改进，所述固定托架相互靠近的一侧上端均固定连接有定位气缸，所述定位气缸位于固定托架上端靠近伸缩气缸的一侧，所述固定托架另一侧上端固定连接有定位柱，所述定位柱上端以及机架体远离直线导轨一侧前端均设置有料箱，所述料箱内部设置有箍筋。
[0009]作为改进，所述夹紧机构总成包括固定连接于机架体上端前后侧的安装座，所述安装座位于直线导轨的相互远离的一侧，所述安装座上端固定连接有夹紧气缸。
[0010]作为改进，所述旋转气缸上端的旋转轴上固定连接有夹紧块，所述夹紧块上端固定连接有横置的悬臂，所述悬臂靠近直线导轨弯管下端固定连接有抓取气缸，所述抓取气缸两侧的伸缩杆上均设置有配合其使用的夹爪。
[0011]本技术与现有技术相比的优点在于：本技术通过伸缩气缸的推拉，来将弯折好的箍筋运送至焊接处供焊接机器人焊接，然后通过旋转夹爪将焊接好的箍筋送入料箱内供双块式轨枕生产用，利用推拉运输这种形式相比机械手的抓取，速度更快，而且运输的数量受限范围小，可以提高双块式轨枕的生产效率，自动化程度高、速度快、降低工人劳动强度。
附图说明
[0012]图1是本技术一种双块式轨枕用箍筋焊接进料机的主视图。
[0013]图2是本技术一种双块式轨枕用箍筋焊接进料机的俯视图。
[0014]图3是本技术一种双块式轨枕用箍筋焊接进料机的主视截面图。
[0015]图4是本技术一种双块式轨枕用箍筋焊接进料机的左视截面图。
[0016]图5是本技术一种双块式轨枕用箍筋焊接进料机的A放大图。
[0017]图6是本技术一种双块式轨枕用箍筋焊接进料机的托架总成结构图。
[0018]图7是本技术一种双块式轨枕用箍筋焊接进料机的B放大图。
[0019]如图所示：1、机架总成；2、旋转卸料总成；3、托架总成；4、步进机构总成；5、夹紧机构总成；6、料箱；7、箍筋；8、机架体；9、可调地脚；10、直线导轨；11、滑块；12、接近开关；13、升降气缸b；14、旋转气缸；15、夹紧块；16、悬臂；17、抓取气缸；18、夹爪；19、固定托架；20、定位柱；21、定位气缸；22、伸缩气缸；23、伸缩架；24、导套；25、导柱；26、升降托架；27、升降气缸a；28、安装座；29、夹紧气缸。
具体实施方式
[0020]下面结合附图对本技术做进一步的详细说明。
[0021]本技术主要由七部分组成：包括机架总成1、旋转卸料总成2、托架总成3、步进机构总成4、夹紧机构总成5，其中托架总成3安装固定在机架总成1上方，料箱6放于托架总成3上方通过定位柱20定位，步进机构总成4安装在机架总成1上方，通过伸缩气缸22的伸缩带动料箱6内的箍筋7步进式移动，箍筋7步进至夹紧机构总成5位置，由夹紧气缸29夹紧固定，然后焊接机器人自动焊接，焊接成型后夹紧气缸29打开，旋转卸料总成2工作将焊接后的箍筋7，抓取放入一旁的接料箱6内。
[0022]通过机架体8下方安装有六个可调地脚9用来调节机架体8的高低、水平，机架体8的顶面平行安装两根直线导轨10，每根直线导轨10配两个滑块11，在机架体8顶面中间位置安装接近开关12，伸缩气缸22的气缸体用螺栓固定在机架体8上方，气缸杆端头与伸缩架23连接固定，伸缩架23通过螺钉与滑块11连接固定，由电脑控制本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双块式轨枕用箍筋焊接进料机，其特征在于：包括机架总成(1)，所述机架总成(1)下端设置有机架体(8)，所述机架体(8)下端前后侧的中部和两侧均固定连接有可调地脚(9)，所述机架体(8)上端一侧前后均固定连接有直线导轨(10)，所述直线导轨(10)上端设置有两个配合其使用的滑块(11)，所述机架体(8)上端中部设置有接近开关(12)，所述机架体(8)上方一侧设置有托架总成(3)，所述机架体(8)上方另一侧设置有旋转卸料总成(2)，所述机架体(8)上方设置有步进机构总成(4)，所述步进机构总成(4)位于托架总成(3)同机架体(8)之间，所述步进机构总成(4)包括固定连接于机架体(8)上端远离直线导轨(10)一侧的伸缩气缸(22)，所述滑块(11)上端固定连接有配合伸缩气缸(22)使用的伸缩架(23)，所述托架总成(3)包括固定连接于机架体(8)上端前后边缘处的两个固定托架(19)，所述直线导轨(10)位于固定托架(19)之间，所述旋转卸料总成(2)同托架总成(3)之间设置有夹紧机构总成(5)，所述旋转卸料总成(2)包括固定连接于机架体(8)上端远离直线导轨(10)一侧的升降气缸b(13)，所述升降气缸b(13)上端的伸缩杆上固定连接有旋转气缸(14)。2.根据权利要求1所述的一种双块式轨枕用箍筋焊接进料机，其特征在于：所述伸缩架(23)前后和两侧均设置有导套(24)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵宏忠，魏久才，
申请(专利权)人：博奥重工装备制造天津有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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