一种工件焊接机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工件焊接机械手，包括焊接座，所述焊接座的上端面转动安装有第一机械臂，所述第一机械臂的头部转动安装有第二机械臂，所述第二机械臂的头部转动安装有旋转臂，所述旋转臂的头部转动安装有焊枪头，所述焊枪头上套设固定有辅助架，所述焊接座的上端面安装有多功能风机，所述多功能风机吸风口安装有吸管，且多功能风机排风口上安装有吹管。本实用新型专利技术通过一台多功能风机来配合分流壳来控制不同的排风方向，来实现焊接使用时不同的使用需要，保证在焊接过程中可以通过吸管来进行吸附烟气，同时在焊接完成以后可以通过吹管来对工件进行冷却，易于工件快速拿取，具有使用灵活的优点。使用灵活的优点。使用灵活的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种工件焊接机械手


[0001]本技术涉及焊接机械手
，具体为一种工件焊接机械手。

技术介绍

[0002]目前现有的企业自动化生产的过程中，为了实现快速生产以及减少对人体的伤害，常利用到机械手对各种零部件进行焊接。在实际上使用过程中专利技术人发现传统的焊接机械手有一些缺点，在焊接过程中没有同步除烟结构，往往是采用外置除烟机来辅助去除烟气，这样的吸烟方式不方便同步焊接头的位置同步移动，吸烟效果较差，而且现有的焊接机械手上没有安装快速冷却结构，不方便在焊接后快速取用。

技术实现思路

[0003]本申请提供一种工件焊接机械手,用于解决
技术介绍
中所提出的问题。
[0004]本技术是这样实现的：
[0005]一种工件焊接机械手，包括焊接座，所述焊接座的上端面转动安装有第一机械臂，所述第一机械臂的头部转动安装有第二机械臂，所述第二机械臂的头部转动安装有旋转臂，所述旋转臂的头部转动安装有焊枪头，所述焊枪头上套设固定有辅助架，所述焊接座的上端面安装有多功能风机，所述多功能风机吸风口安装有吸管，且多功能风机排风口上安装有吹管，所述吸管和吹管的头部均卡合固定在辅助架上。
[0006]进一步的，所述辅助架包括中套和定位耳，所述定位耳对称设置在中套的外侧面上，且定位耳与中套一体成型，所述定位耳中部开设有定位孔。
[0007]进一步的，所述中套外侧面上设置有螺母副，所述螺母副与中套焊接固定，且上设置有螺母副，所述螺母副中安装有相配合的锁紧螺栓。
[0008]进一步的，所述多功能风机上端面设置有抽风管，且多功能风机的侧面设置有排风管，所述抽风管和排风管均与多功能风机固定连接，所述抽风管上安装有分流壳。
[0009]进一步的，所述分流壳包括底壳和顶管，所述顶管对称设置在底壳的上端面，且顶管与底壳一体成型。
[0010]进一步的，所述底壳侧面设置有与排风管相连接的套管，所述套管与底壳垂直固定连接，所述顶管上安装有通断阀。
[0011]进一步的，所述吸管和吹管的头部均安装有防烫管头，所述吸管和吹管均与防烫管头可拆卸固定。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过一台多功能风机来配合分流壳来控制不同的排风方向，来实现焊接使用时不同的使用需要，保证在焊接过程中可以通过吸管来进行吸附烟气，同时在焊接完成以后可以通过吹管来对工件进行冷却，易于工件快速拿取，具有使用灵活的优点。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0014]图1是本技术装置的的结构示意图；
[0015]图2是本技术的多功能风机的立体图；
[0016]图3是本技术的辅助架的立体图；
[0017]图4是图3所示装置的正视图；
[0018]图5是本技术的分流壳的立体图。
[0019]图中：1、焊接座；2、第一机械臂；3、第二机械臂；4、旋转臂；5、焊枪头；6、辅助架；61、中套；611、螺母副；612、锁紧螺栓；62、定位耳；63、定位孔；7、多功能风机；71、抽风管；72、排风管；701、吸管；702、吹管；703、防烫管头；8、分流壳；81、底壳；811、套管；82、顶管；821、通断阀。
具体实施方式
[0020]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。
[0021]参照图1、图2和图3所示，一种工件焊接机械手，包括焊接座1，焊接座1的上端面转动安装有第一机械臂2，第一机械臂2的头部转动安装有第二机械臂3，第二机械臂3的头部转动安装有旋转臂4，旋转臂4的头部转动安装有焊枪头5。在焊接使用过程中通过第一机械臂2、第二机械臂3和旋转臂4的相互配合来实现灵活调节焊枪头5的焊接位置(现有技术)，保证通过焊枪头5来稳定焊接的目的，在焊接的过程中为了保证实时对焊接过程中产生的烟雾进行吸附，可以启动多功能风机7，保证多功能风机7可以通过吸管701来实时吸附，同时将分流壳8上不连接吹管702的顶管82开启，方便通过顶管82来将烟气排放，这里的顶管82可以外接烟气净化设备来实现对烟气净化后进行排放，当焊接完成以后就可以将连接吹管702的顶管82开启，方便多功能风机7吸附空气后从吹管702吹拂到焊接后的工件上，实现对工件加速冷却的目的。
[0022]参照图3和图4所示，焊枪头5上套设固定有辅助架6。辅助架6包括中套61和定位耳62，定位耳62对称设置在中套61的外侧面上，且定位耳62与中套61一体成型，定位耳62中部开设有定位孔63。中套61外侧面上设置有螺母副611，螺母副611与中套61焊接固定，且上设置有螺母副611，螺母副611中安装有相配合的锁紧螺栓612。通过对辅助架6的结构设置来方便通过中套61来套设在焊枪头5上，然后转动锁紧螺栓612来实现与焊枪头5相互固定，然后通过两侧定位耳62上的定位孔63来进行固定安装吸管701和吹管702，方便吸管701和吹
管702的头部可以同步与焊枪头5进行移动，方便实时进行吹风冷却和吸附烟气。
[0023]参照图2和图5所示，多功能风机7上端面设置有抽风管71，且多功能风机7的侧面设置有排风管72，抽风管71和排风管72均与多功能风机7固定连接，焊接座1的上端面安装有多功能风机7，多功能风机7吸风口安装有吸管701，且多功能风机7排风口上安装有吹管702，吸管701和吹管702的头部均卡合固定在辅助架6上。吸管701和吹管702的头部均安装有防烫管头703，吸管701和吹管702均与防烫管头703可拆卸固定。通过在多功能风机7上设置抽风管71和排风管72，保证通过多功能风机7稳定的排风和吸风作业。通过对防烫管头703的设置来避免焊接过程中出现对吸管701和吹管702损坏的情况。抽风管71上安装有分流壳8。分流壳8包括底壳81和顶管82，顶管82对称设置在底壳81的上端面，且顶管82与底壳81一体成型。底壳81侧面设置有与排风管72相连接的套管811，套管811与底壳81垂直固定连接，顶管82上安装有通断阀821。通过对分流壳8的结构设置来保证底壳81可以通过套管811来密封安装在排风管72上，方便通过两侧的顶管82来选择不同的排气方向。
[0024]以上所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件焊接机械手，包括焊接座(1)，所述焊接座(1)的上端面转动安装有第一机械臂(2)，所述第一机械臂(2)的头部转动安装有第二机械臂(3)，所述第二机械臂(3)的头部转动安装有旋转臂(4)，所述旋转臂(4)的头部转动安装有焊枪头(5)，其特征在于：所述焊枪头(5)上套设固定有辅助架(6)，所述焊接座(1)的上端面安装有多功能风机(7)，所述多功能风机(7)吸风口安装有吸管(701)，且多功能风机(7)排风口上安装有吹管(702)，所述吸管(701)和吹管(702)的头部均卡合固定在辅助架(6)上。2.根据权利要求1所述的一种工件焊接机械手，其特征在于，所述辅助架(6)包括中套(61)和定位耳(62)，所述定位耳(62)对称设置在中套(61)的外侧面上，且定位耳(62)与中套(61)一体成型，所述定位耳(62)中部开设有定位孔(63)。3.根据权利要求2所述的一种工件焊接机械手，其特征在于，所述中套(61)外侧面上设置有螺母副(611)，所述螺母副(611)与中套(61)焊接固定，且上设置有螺母副(61...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤毅坚，伍庭富，黄志东，
申请(专利权)人：广州市恒科机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：