一种用于巡检电石炉的轨道机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于巡检电石炉的轨道机器人，包括轨道组件、机器人组件以及控制平台，其中，轨道组件悬挂于电石炉车间顶部；机器人组件包括机器人本体、通讯单元、驱动组件、升降组件、旋转云台、图像采集器以及气体传感器；控制平台通过无线网络与通讯单元进行实时通信，以反馈实时图像并传输控制命令。本实用新型专利技术通过控制机器人组件沿轨道组件行走，实时采集图像信息并检测有毒气体，能够对电石炉进行快速高效的自动往返巡查和检测，可以实时发现电石炉异常，保证了人员的巡检安全，大幅提升了电石生产安全性；最大程度地提高了电石生产的智能化水平，为打造最安全的电石生产企业奠定了基础，使电石生产水平始终保持在行业领先水平。先水平。先水平。

【技术实现步骤摘要】
一种用于巡检电石炉的轨道机器人


[0001]本技术涉及自动巡检
，尤其涉及一种用于巡检电石炉的轨道机器人。

技术介绍

[0002]在工业中，电石被广泛应用在各个领域。电石化学名称为碳化钙，分子式为CaC2，外观为灰色、棕黄色、黑色或褐色块状固体，是有机合成化学工业的基本原料,利用电石为原料可以合成一系列的有机化合物,为工业,农业,医药提供原料。它的主要用途有：电石与水反应生成的乙炔可以合成许多有机化合物，例如：合成橡胶、人造树脂、丙酮、烯酮、炭黑等；同时乙炔一氧焰广泛用于金属的焊接和切割。加热粉状电石与氮气时，反应生成氰氨化钙，即石灰氮，加热石灰氮与食盐反应生成的氰熔体用于采金及有色金属工业。电石本身可用于钢铁工业的脱硫剂。目前生产电石的方法有氧热法和电热法，一般多采用电热法生产电石，即生石灰和含碳原料(焦炭、无烟煤或石油焦)在电石炉内，依靠电弧高温熔化反应而生成电石。主要生产过程是：原料加工；配料；通过电炉上端的入口或管道将混合料加入电炉内，在开放或密闭的电炉中加热至2000℃左右，依下式反应生成电石：GaO+3C
→
CaC2+CO。熔化了的碳化钙从炉底取出后，经冷却、破碎后作为成品包装。反应中生成的一氧化碳则依电石炉的类型以不同方式排出：在开放炉中，一氧化碳在料面上燃烧，产生的火焰随同粉尘—起向外四散；在半密闭炉中，一氧化碳的一部分被安置于炉上的吸气罩抽出，剩余的部分仍在料面燃烧；在密闭炉中，全部一氧化碳被抽出。
[0003]电石炉是生产电石的主要设备，在电石炉内由于电弧发出的高温使炉料熔化反应而生成电石。在电石炉的工作过程中，需要工作人员对电石炉生产装置区域进行定时巡检，而在巡检过程中易接触到生产过程中产生高温，有毒、有害气体，造成巡检人员烫伤、中毒等事故发生。
[0004]为了避免工作人员在巡检过程中接触到生产过程中产生高温，有毒、有害气体，防止发生巡检人员烫伤、中毒等事故；本领域技术人员亟需提供一种用于巡检电石炉的轨道机器人，可以实时发现电石炉异常,极大地保证了人员的巡检安全，大幅提升了电石生产安全性。

技术实现思路

[0005]本技术目的是提供一种用于巡检电石炉的轨道机器人，可以实时发现电石炉异常,极大地保证了人员的巡检安全，大幅提升了电石生产安全性。
[0006]为了实现上述，本技术提供了一种用于巡检电石炉的轨道机器人，包括轨道组件、机器人组件以及控制平台，
[0007]所述轨道组件悬挂于电石炉车间顶部；
[0008]所述机器人组件包括机器人本体、通讯单元、驱动组件、升降组件、旋转云台、图像采集器以及气体传感器；所述机器人本体内设有通讯单元以及驱动组件，所述驱动组件用
于驱动所述机器人组件的前后行走，所述机器人本体通过所述升降组件连接旋转云台，所述旋转云台上安装所述图像采集器，所述机器人本体上还设有气体传感器，用于检测电石炉在生产过程中的有毒气体；
[0009]所述控制平台通过无线网络与所述通讯单元进行实时通信，以反馈实时图像并传输控制命令。
[0010]优选的，所述图像采集器包括可见光相机以及红外线热成像相机，所述可见光相机以及红外线热成像相机分别安装于所述旋转云台的左右两侧，所述可见光相机用于识别电石炉周围环境是否正常，所述红外线热成像相机用于探测电石炉周围环境的红外辐射能量分布。
[0011]优选的，所述驱动组件包括驱动电机、驱动轮、定向轮以及悬挂轮，所述驱动电机用于驱动所述驱动轮的前后行走，所述定向轮与所述轨道组件相配合并前后行走，所述定向轮的前方安装有所述悬挂轮。
[0012]优选的，所述定向轮通过定向轮钣金件焊接螺母固定在钣金外壳上。
[0013]优选的，所述钣金外壳与所述悬挂轮之间安装有垫圈，所述垫圈用于增大接触面积，分散压力，以保护所述悬挂轮。
[0014]优选的，所述机器人组件还包括充电电池，电石炉车间内设有无线充电桩，所述无线充电桩用于向所述机器人组件的充电电池充电。
[0015]优选的，所述无线充电桩设于所述轨道组件巡检路径的起始位置。
[0016]优选的，所述机器人本体的正前方安装有呼吸灯以及安全触边，所述安装触边用于防止机器人碰撞。
[0017]优选的，所述气体传感器的两侧安装有用于接收指令的天线。
[0018]优选的，所述机器人组件还包括用于规避障碍物的激光避障雷达。
[0019]本技术提供的一种用于巡检电石炉的轨道机器人，具有以下优点：
[0020]（1）本技术通过控制机器人组件沿轨道组件行走，实时采集图像信息并检测有毒气体，能够对电石炉进行快速高效的自动往返巡查和检测，可以实时发现电石炉异常，极大地保证了人员的巡检安全，大幅提升了电石生产安全性；
[0021]（2）本技术可代替工作人员进行定时巡检、定点巡检、指定任务临时巡检、遥控巡检多种巡检方式。常用的定点巡检不需要人为操作控制，即可完成巡检作业，并自动记录、保存所采集到的数据；
[0022]（3）本技术最大程度地提高了电石生产的智能化水平，为打造最安全的电石生产企业奠定了基础，使电石生产水平始终保持在行业领先水平。
附图说明
[0023]图1为本技术中用于巡检电石炉的轨道机器人的结构示意图；
[0024]图2为本技术中用于巡检电石炉的轨道机器人的侧视图；
[0025]图3为图2的局部放大图；
[0026]图4为本技术中轨道机器人的立体结构示意图；
[0027]图5为本技术中轨道机器人的剖视图；
[0028]图6为本技术中机器人组件的结构示意图。
[0029]图中的附图标记为：
[0030]100、轨道组件；
[0031]200、机器人组件；21、机器人本体；22、升降组件；23、旋转云台；24、气体传感器；25、可见光相机；26、红外线热成像相机；27、呼吸灯；28、安全触边；29、天线；
[0032]31、驱动轮；32、定向轮；33、悬挂轮；34、定向轮钣金件；35、钣金外壳；36、垫圈；37、驱动电机。
具体实施方式
[0033]为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面将结合附图对本技术作进一步的详细介绍。
[0034]本技术提供了一种用于巡检电石炉的轨道机器人，包括轨道组件100、机器人组件200以及控制平台。
[0035]本技术中的轨道组件100通过吊装结构悬挂于电石炉车间顶部；吊装结构可使用角铁或槽钢安装于电石炉车间上方，轨道组件上方固定设有固定件，可采用打孔或焊接固定于房顶、横梁上。轨道组件侧面呈工字型结构，与机器人定向轮、驱动轮相连接，使定向轮、驱动轮支撑于轨道内，定向轮及驱动轮应与轨道面充分接触。
[0036]轨道组件采用高强度铝合金型材，表面经阳极氧化处理，具备高抗腐蚀和较强的耐磨损性能。轨道组件是机器人能够通过转弯半径大于0.6本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于巡检电石炉的轨道机器人，其特征在于，包括轨道组件、机器人组件以及控制平台，所述轨道组件悬挂于电石炉车间顶部；所述机器人组件包括机器人本体、通讯单元、驱动组件、升降组件、旋转云台、图像采集器以及气体传感器；所述机器人本体内设有通讯单元以及驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述机器人组件的前后行走，所述机器人本体通过所述升降组件连接旋转云台，所述旋转云台上安装所述图像采集器，所述机器人本体上还设有气体传感器，用于检测电石炉在生产过程中的有毒气体；所述控制平台通过无线网络与所述通讯单元进行实时通信，以反馈实时图像并传输控制命令。2.根据权利要求1所述的用于巡检电石炉的轨道机器人，其特征在于，所述图像采集器包括可见光相机以及红外线热成像相机，所述可见光相机以及红外线热成像相机分别安装于所述旋转云台的左右两侧，所述可见光相机用于识别电石炉周围环境是否正常，所述红外线热成像相机用于探测电石炉周围环境的红外辐射能量分布。3.根据权利要求1所述的用于巡检电石炉的轨道机器人，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机、驱动轮、定向轮以及悬挂轮，所述驱动电机用于驱动所述驱动轮的前后行走，所述定向轮与所述轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶锋，楚永红，党新刚，陈鋆，
申请(专利权)人：陕西投资集团创新技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：