感应式自动伸缩泵管及混凝土泵车制造技术

本申请涉及混凝土泵车泵管技术领域，提供了一种感应式自动伸缩泵管及混凝土泵车，包括：伸缩式泵管，包括内管以及活动套装在内管外的外管；测距装置，设置在外管的下端，用于获取伸缩式混凝土输送通道的出口端与混凝土液面的实测距离值；以及牵引装置，包括相连接的牵引组件、处理器和控制器；处理器比对实测距离值与预设的第一距离阈值，当实测距离值大于第一距离阈值时，控制器控制牵引组件牵引外管下降。通过牵引装置与伸缩式泵管的外管配合，实现伸缩式泵管的伸缩，使外管的下端与混凝土液面的距离始终小于第一距离阈值，避免混凝土出现离析问题，保证了混凝土浇筑质量。保证了混凝土浇筑质量。保证了混凝土浇筑质量。

【技术实现步骤摘要】
感应式自动伸缩泵管及混凝土泵车


[0001]本专利技术属于混凝土泵车泵管
，具体涉及一种感应式自动伸缩泵管及混凝土泵车。

技术介绍

[0002]目前，在混凝土的浇筑过程中，特别是在进行高大柱、剪力墙等结构的混凝土浇筑过程中，相关规范要求混凝土自由下落高度小于2m，即混凝土泵车的输送泵管的末端与浇筑的混凝土液面的高度差需要小于2米。而现有的混凝土泵车的泵管长度较长，施工环境复杂，难以确定泵管末端与混凝土液面的距离，从而导致高度差难以满足要求，易发生混凝土离析，造成混凝土强度不足的问题。

技术实现思路

[0003]针对上述现有技术中的问题，本申请提出了一种感应式自动伸缩泵管及混凝土泵车，通过在伸缩式泵管末端设置测距传感器，实时获取泵管与混凝土液面的距离，并调整伸缩式泵管末端高度使其与混凝土液面的高度差小于目标高度差，以避免混凝土出现离析问题。
[0004]第一方面，本专利技术提出的一种感应式自动伸缩泵管，包括：
[0005]伸缩式泵管，包括内管以及活动套装在所述内管外的外管，所述内管与所述外管的管腔相连通形成伸缩式混凝土输送通道；所述内管的上端为所述伸缩式混凝土输送通道的入口端，用于接收混凝土；所述外管的下端为所述伸缩式混凝土输送通道的出口端，用于输出混凝土；
[0006]测距装置，设置在所述外管的下端，用于获取所述伸缩式混凝土输送通道的出口端与混凝土液面的实测距离值；以及
[0007]牵引装置，包括相连接的牵引组件、处理器和控制器；所述牵引组件与所述外管连接，用于牵引所述外管沿其长度方向移动；所述处理器还与所述测距装置连接，获取所述实测距离值，且比对所述实测距离值与预设的第一距离阈值，当实测距离值大于所述第一距离阈值时，发出第一指令至所述控制器；所述控制器基于接收的所述第一指令，控制所述牵引组件牵引所述外管下降。
[0008]进一步地，所述处理器还比对所述实测距离值与预设的第二距离阈值，当所述实测距离值小于所述第二距离阈值时，发出第二指令至所述控制器；所述控制器基于接收的所述第二指令，控制所述牵引组件牵引所述外管上升；其中，所述第二距离阈值小于所述第一距离阈值。
[0009]通过预设小于第一距离阈值的第二距离阈值，并且在实测距离值小于预设的第二距离阈值时，牵引组件牵引外管上升，可避免外管的下端与混凝土液面的距离太近而导致外管下端的测距装置埋入混凝土中或受到混凝土污染而影响测距装置的测距精度。
[0010]进一步地，所述牵引组件包括牵引绳以及收卷电机；所述牵引绳的一部分缠绕于
与所述收卷电机的输出轴连接的卷轴，所述牵引绳的另一部分的末端连接所述外管；所述收卷电机与所述控制器连接，基于所述控制器的控制，驱动所述卷轴转动以收卷或释放所述卷轴上缠绕的所述牵引绳。
[0011]利用收卷电机收卷或释放卷轴上缠绕的牵引绳，实现外管的上升或下降，从而调节伸缩式混凝土输送通道的出口端高度，使该出口端高度始终处于合理范围内；收卷电机与牵引绳的配合，可将外管停留在合理范围内的任意高度，且外管上升或下降平稳，有利于提高测距装置的测距精度，也有利于混凝土的平稳输出。
[0012]进一步地，所述测距装置包括数据传输导线以及多个分布在所述外管的下端的测距传感器；所述数据传输导线电信号连接所述测距传感器和所述处理器。
[0013]通过数据传输导线实现测距传感器与处理器的电信号连接，保证电信号稳定性，适用于无线网络信号差的施工环境。
[0014]进一步地，所述数据传输导线的外部包裹有橡胶保护套；所述牵引绳包括由多根钢丝缠绕为绳股的钢丝绳，所述钢丝绳的多根钢丝包裹所述橡胶保护套。
[0015]通过牵引绳包裹数据传输导线，既可以保护数据传输导线，又能减少伸缩式泵管外露导线的数量，简化结构，利于施工。
[0016]进一步地，所述外管的侧壁设置有竖向贯通其上端和下端的走线孔，所述外管的位于所述走线孔的下端同轴设置有孔径大于走线孔的扩孔部；包裹有所述数据传输导线的牵引绳从所述外管的上方穿入所述走线孔内，且从所述走线孔的下端穿出至所述扩孔部；所述牵引绳的下端固定连接有沿径向朝外凸出的限位支撑件，所述限位支撑件设置在所述扩孔部内，且限位支撑件的横向尺寸大于所述走线孔的孔径；所述数据传输导线的下端从所述牵引绳或限位支撑件的下端穿出，且连接有所述测距传感器，所述测距传感器设置于所述扩孔部内。
[0017]通过在外管的侧壁设置牵引绳穿入的走线孔，使牵引绳隐藏在外管的侧壁中，避免混凝土污染牵引绳，也利于外管的清理；同时将测距传感器设置在扩孔部内，对测距传感器起到保护作用；而限位支撑件限制了牵引绳和测距传感器相对外管上移，但未限制牵引绳和测距传感器相对外管下移，便于从外管的走线孔内朝下抽出牵引绳和测距传感器，清理、检修或更换测距传感器。
[0018]进一步地，所述限位支撑件为上端小下端大的圆台结构，所述圆台结构的上端的直径大于等于所述走线孔的孔径；所述扩孔部为上端小下端大的圆台孔；所述圆台结构沿轴向设置有通孔，所述牵引绳的下端的数据传输导线穿过所述通孔至所述圆台结构的下方，且连接所述测距传感器。
[0019]进一步地，所述测距传感器的下端设置有保护罩。
[0020]进一步地，所述测距装置包括无线信号传输装置以及多个分布在所述外管的下端的测距传感器；所述无线信号传输装置无线信号连接所述测距传感器和所述处理器。
[0021]通过无线信号传输装置实现测距传感器与处理器的无线信号连接，省去了数据传输导线的结构，简化了结构，避免数据传输导线与施工现场的钢筋发生缠绕而造成设备损坏。
[0022]进一步地，所述内管的上端设置有沿径向朝外凸出的第一限位环，所述内管的下端设置有沿径向朝外凸出的第二限位环；所述外管的内部或上端设置有沿径向朝内凸出的
导向环，所述导向环位于所述第一限位环和第二限位环之间，且活动套装在所述内管外。
[0023]通过外管的导向环与内管配合，内管的第二限位环与外管配合，相比外管直接套装在内管上而言，配合面降低，减小了摩擦力。同时，第一限位环和第二限位环也限制了外管的最大行程，避免外管从内管上脱落。另外，在外管上升过程中，内管的下端的第二限位环可刮除外管外部的混凝土，保证套装在内管外的外管的内壁的洁净。
[0024]进一步地，所述伸缩式泵管还包括外保护套管，所述外保护套管保持径向间距的套装在所述内管外，外保护套管的上端与内管的上端固定连接；所述外管活动设置在所述外保护套管与所述内管之间。
[0025]第二方面，本专利技术还提出一种混凝土泵车，包括所述的感应式自动伸缩泵管，所述混凝土泵车还包括混凝土输送泵管，所述混凝土输送泵管与所述内管的上端固定连接；所述混凝土输送泵管与所述伸缩式混凝土输送通道的入口端连通。
[0026]进一步地，所述混凝土泵车还包括驾驶室；所述牵引装置还包括与所述控制器和处理器电连接的显示器；所述显示器、控制器和处理器均设置在所述驾驶室。
[0027]本专利技术的有益效果是：本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种感应式自动伸缩泵管，其特征在于，包括：伸缩式泵管，包括内管以及活动套装在所述内管外的外管，所述内管与所述外管的管腔相连通形成伸缩式混凝土输送通道；所述内管的上端为所述伸缩式混凝土输送通道的入口端，用于接收混凝土；所述外管的下端为所述伸缩式混凝土输送通道的出口端，用于输出混凝土；测距装置，设置在所述外管的下端，用于获取所述伸缩式混凝土输送通道的出口端与混凝土液面的实测距离值；以及牵引装置，包括相连接的牵引组件、处理器和控制器；所述牵引组件与所述外管连接，用于牵引所述外管沿其长度方向移动；所述处理器还与所述测距装置连接，获取所述实测距离值，且比对所述实测距离值与预设的第一距离阈值，当实测距离值大于所述第一距离阈值时，发出第一指令至所述控制器；所述控制器基于接收的所述第一指令，控制所述牵引组件牵引所述外管下降。2.根据权利要求1所述的感应式自动伸缩泵管，其特征在于，所述处理器还比对所述实测距离值与预设的第二距离阈值，当所述实测距离值小于所述第二距离阈值时，发出第二指令至所述控制器；所述控制器基于接收的所述第二指令，控制所述牵引组件牵引所述外管上升；其中，所述第二距离阈值小于所述第一距离阈值。3.根据权利要求1所述的感应式自动伸缩泵管，其特征在于，所述牵引组件包括牵引绳以及收卷电机；所述牵引绳的一部分缠绕于与所述收卷电机的输出轴连接的卷轴，所述牵引绳的另一部分的末端连接所述外管；所述收卷电机与所述控制器连接，基于所述控制器的控制，驱动所述卷轴转动以收卷或释放所述卷轴上缠绕的所述牵引绳。4.根据权利要求3所述的感应式自动伸缩泵管，其特征在于，所述测距装置包括数据传输导线以及多个分布...

【专利技术属性】
技术研发人员：周仲煜，尚乐乐，蔡明利，李银飞，李鑫龙，杨万军，黎源，
申请(专利权)人：中建三局第一建设工程有限责任公司，
类型：发明
国别省市：