一种集成式便于拆卸安装的麦克纳姆全向轮制造技术

本实用新型专利技术公开的属于轮组配件技术领域，具体为一种集成式便于拆卸安装的麦克纳姆全向轮，包括轮毂以及均匀地分布于轮毂外壁的转辊，所述轮毂安装有转轴，所述转轴与轮毂之间安装有用于二者连接的连接结构；所述连接结构包括：空腔，空腔开设于轮毂的内壁，空腔的两端与转轴的外壁通过轴承转动连接，本实用新型专利技术控制转轴外侧的驱动电机带动其进行转动，通过转轴带动螺纹套、移动框向内侧移动，通过调节杆推动顶板以及顶板顶端的啮齿一与环形槽内壁的啮齿二啮合连接，从而对转轴进行限制，使得后续转轴在转动时可以带动轮毂进行转动，成驱动主动轮，反之也可将其变为从动轮，扩大了适用范围，节省了不必要的驱动能源。节省了不必要的驱动能源。节省了不必要的驱动能源。

【技术实现步骤摘要】
一种集成式便于拆卸安装的麦克纳姆全向轮


[0001]本技术涉及轮组配件
，具体为一种集成式便于拆卸安装的麦克纳姆全向轮。

技术介绍

[0002]麦克纳姆轮和传统车轮不同，麦克纳姆轮由若干个辊子按照一定的要求装配而成，通常轮毂的设计轴线和辊子的设计轴线呈45度。通过多个麦克纳姆轮的组合使用，便可使得车体产生平面内任意方向的移动和转动。通常一套完整的麦克纳姆轮运动系统是使用多个电机同步驱动、精确调速来实现车体的全向移动的。
[0003]现有技术中的辊子在更换的过程中，需要先将插设在其内部的轴抽出，才能够将辊子和轮毂分离。因为轴从辊子内部抽出时存在一定的阻尼力，使得辊子和轮毂不易分离，因而上述分离方式不便于辊子更换。
[0004]现有的专利授权公告号为：CN210792686U，公开了一种麦克纳姆全向轮，包括轮毂、两挡片和若干辊体，两所述挡片分别与所述轮毂的两端面固定；所述辊体环绕所述轮毂的轴向设置，且所述辊体的轴线与所述辊体的轴线呈45；所述辊体通过连接轴与两所述挡片转动连接，所述连接轴的两端可拆卸的设置有紧固件，所述紧固件能够将所述连接轴与两所述挡片固定。本技术便于更换辊体。
[0005]但是上述的麦克纳姆全向轮在使用时，安装在车的四个拐角的转轴上，并且需要四组驱动带动其进行移动，前后移动时也需要四组驱动同时运转，耗费能源，无法通过后驱的两组驱动或者前驱的两组驱动带动车辆进行前后移动，使用不方便。
[0006]为此，我们专利技术一种集成式便于拆卸安装的麦克纳姆全向轮。
技术内容
[0007]鉴于上述和/或现有一种集成式便于拆卸安装的麦克纳姆全向轮中存在的问题，提出了本技术。
[0008]因此，本技术的目的是提供一种集成式便于拆卸安装的麦克纳姆全向轮，能够解决上述提出现有麦克纳姆全向轮在使用时，安装在车的四个拐角的转轴上，并且需要四组驱动带动其进行移动，前后移动时也需要四组驱动同时运转，耗费能源，无法通过后驱的两组驱动或者前驱的两组驱动带动车辆进行前后移动，使用不方便的问题。
[0009]为解决上述技术问题，根据本技术的一个方面，本技术提供了如下技术方案：
[0010]一种集成式便于拆卸安装的麦克纳姆全向轮，其包括：所述麦克纳姆全向轮包括轮毂以及均匀地分布于轮毂外壁的转辊，所述轮毂安装有转轴，所述转轴与轮毂之间安装有用于二者连接的连接结构；
[0011]所述连接结构包括：
[0012]空腔，空腔开设于轮毂的内壁，空腔的两端与转轴的外壁通过轴承转动连接，空腔
的内壁开设有环形槽；以及安装于转轴与环形槽之间用于调节二者连接状态的连接组件。
[0013]作为本技术所述的一种集成式便于拆卸安装的麦克纳姆全向轮的一种优选方案，其中：所述连接组件包括：
[0014]双向螺纹，双向螺纹开设于转轴外壁的两侧；双向螺纹的两侧分别安装有移动框，所述移动框内壁与双向螺纹的外壁滑动连接，并在于其连接处安装有螺纹连接组件，所述移动框的外侧与空腔的内壁之间安装有导向组件。
[0015]作为本技术所述的一种集成式便于拆卸安装的麦克纳姆全向轮的一种优选方案，其中：所述移动框的外壁安装有支撑架，所述支撑架的外侧转动连接有调节杆，调节杆远离支撑架的一端转动连接顶板，所述顶板与环形槽的内壁滑动连接，所述顶板的外侧固定安装有啮齿一，所述环形槽的内壁均匀地分布有与啮齿一啮合连接的啮齿二。
[0016]作为本技术所述的一种集成式便于拆卸安装的麦克纳姆全向轮的一种优选方案，其中：所述螺纹连接组件包括：螺纹套，螺纹套的内壁与转轴外壁开设的双向螺纹的外壁螺纹连接，所述螺纹套被等分为多组弧形板，每组所述弧形板的外侧与移动框之间均安装有伸缩杆一。
[0017]作为本技术所述的一种集成式便于拆卸安装的麦克纳姆全向轮的一种优选方案，其中：所述导向组件包括：导向孔，导向孔开设于移动框的外侧，导向孔的内壁滑动连接有导向杆，所述导向杆的两端与空腔的内壁两侧固定连接。
[0018]作为本技术所述的一种集成式便于拆卸安装的麦克纳姆全向轮的一种优选方案，其中：所述导向杆的两侧外壁均固定安装有抵块，抵块与移动框之间安装有用于将二者固定的连接机构。
[0019]作为本技术所述的一种集成式便于拆卸安装的麦克纳姆全向轮的一种优选方案，其中：所述连接机构包括；
[0020]连接块，连接块安装于移动框靠近抵块的一端，连接块的外壁两端分别固定安装有定位块；
[0021]连接槽，连接槽开设于抵块的外侧，其内壁与连接块的内壁滑动连接；
[0022]伸缩杆二，伸缩杆二固定安装于抵块的两端，伸缩杆二的外侧连接有升降架，所述升降架的底端连接有定位框，所述定位框的内壁与定位块的外壁滑动连接，用于将定位块以及连接块进行固定。
[0023]作为本技术所述的一种集成式便于拆卸安装的麦克纳姆全向轮的一种优选方案，其中：所述导向杆的中端固定安装有支撑块，支撑块的外壁固定连接有定位杆，所述顶板的底端固定安装有定位框二，定位框二的内壁与定位杆的外壁滑动连接。
[0024]与现有技术相比：
[0025]控制转轴外侧的驱动电机带动其进行转动，通过转轴带动双向螺纹进行转动，通过双向螺纹的转动，以及与其外壁螺纹连接的螺纹套带动移动框向内侧移动，通过调节杆推动顶板以及顶板顶端的啮齿一与环形槽内壁的啮齿二啮合连接，此时移动框内侧的环形连接块以及其外壁固定安装的定位块插入抵块外侧的连接槽内壁，通过伸缩杆二带动升降架带动定位框将定位块框住进行固定，从而对转轴进行限制，使得后续转轴在转动时可以带动轮毂进行转动，成驱动主动轮，反之也可将其变为从动轮，扩大了适用范围，可根据使用情况进行调节，节省了不必要的驱动能源。
附图说明
[0026]图1为本技术主视图；
[0027]图2为本技术轮毂剖视图；
[0028]图3为本技术移动框主视图；
[0029]图4为本技术侧视图；
[0030]图5为本技术图4中A
‑
A区域剖视图；
[0031]图6为本技术连接块主视图；
[0032]图7为本技术连接槽主视图；
[0033]图8为本技术抵块主视图；
[0034]图9为本技术定位框与定位杆滑动连接剖视图。
[0035]图中：轮毂2、转辊3、空腔4、环形槽5、转轴6、双向螺纹7、移动框8、支撑架9、螺纹套10、伸缩杆一11、调节杆12、顶板13、啮齿一14、啮齿二15、抵块16、连接槽17、连接块18、定位块19、定位框20、伸缩杆二21、升降架22、导向孔23、导向杆24、支撑块25、定位杆26、定位框二27。
具体实施方式
[0036]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的实施方式作进一步地详细描述。
实施例一：
[0037]本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集成式便于拆卸安装的麦克纳姆全向轮，其特征在于：所述麦克纳姆全向轮包括轮毂（2）以及均匀地分布于轮毂（2）外壁的转辊（3），所述轮毂（2）安装有转轴（6），所述转轴（6）与轮毂（2）之间安装有用于二者连接的连接结构；所述连接结构包括：空腔（4），空腔（4）开设于轮毂（2）的内壁，空腔（4）的两端与转轴（6）的外壁通过轴承转动连接，空腔（4）的内壁开设有环形槽（5）；以及安装于转轴（6）与环形槽（5）之间用于调节二者连接状态的连接组件。2.根据权利要求1所述的一种集成式便于拆卸安装的麦克纳姆全向轮，其特征在于，所述连接组件包括：双向螺纹（7），双向螺纹（7）开设于转轴（6）外壁的两侧；双向螺纹（7）的两侧分别安装有移动框（8），所述移动框（8）内壁与双向螺纹（7）的外壁滑动连接，并在于其连接处安装有螺纹连接组件，所述移动框（8）的外侧与空腔（4）的内壁之间安装有导向组件。3.根据权利要求2所述的一种集成式便于拆卸安装的麦克纳姆全向轮，其特征在于，所述移动框（8）的外壁安装有支撑架（9），所述支撑架（9）的外侧转动连接有调节杆（12），调节杆（12）远离支撑架（9）的一端转动连接顶板（13），所述顶板（13）与环形槽（5）的内壁滑动连接，所述顶板（13）的外侧固定安装有啮齿一（14），所述环形槽（5）的内壁均匀地分布有与啮齿一（14）啮合连接的啮齿二（15）。4.根据权利要求3所述的一种集成式便于拆卸安装的麦克纳姆全向轮，其特征在于，所述螺纹连接组件包括：螺纹套（10），螺纹套（10）的内壁与转轴（6）外壁开设的双向螺纹（7）的外壁螺纹连接，所述螺纹套（10）被等分为多组弧形板...

【专利技术属性】
技术研发人员：宗德运，张云龙，畅建辉，宗春晓，
申请(专利权)人：青岛铭浩源精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：