一种裸电芯外观检测设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种裸电芯外观检测设备，属于检测设备技术领域。本检测设备运送机构沿机架长度方向设置，上料结构位于运送机构的一端，底面拔针检测机构位于上料机构的一侧，两组侧面缺陷检测机构分别位于运送机构的两侧，两组上下面缺陷检测机构设置于运送机构的上方，两组翻转机构分别位于两组上下面缺陷检测机构的右侧，下料机构位于运送机构的另一端。通过运送机构、上料结构、底面拔针检测机构、侧面缺陷检测机构、上下面缺陷检测机构、翻转机构和下料机构，确保对电芯各个面缺陷进行检测，保证电芯缺陷检测准确性，提高检测效率。提高检测效率。提高检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种裸电芯外观检测设备


[0001]本技术属于检测设备
，具体涉及一种裸电芯外观检测设备。

技术介绍

[0002]卷绕后热压前的裸电芯后需对其外观进行检测，检测是否存在划伤、黑点、脏污等影响电池正常使用的外观缺陷。现有针对电池成品的外观检测，通常为采用人工检测的方式，该人工检测方式需耗费较多的人力时间，检测效率低，且存在由于视觉疲劳等主观因素而出现误检测、漏检测的情况。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，为了解决现有技术中的问题，本技术提出一种裸电芯外观检测设备，本技术所要解决的技术问题是：如何提高裸电芯外观检测效率，提高检测准确率。
[0004]本技术通过以下技术手段解决上述问题：
[0005]一种裸电芯外观检测设备，包括：
[0006]机架；
[0007]运送机构，运送机构沿所述机架长度方向设置，用于运送待检测电芯；
[0008]上料机构，所述上料机构安装于一底座上，且位于所述运送机构的一端，用于将待检测电芯抓取至运送机构上；
[0009]底面拔针检测机构，所述底面拔针检测机构位于所述上料机构的一侧，用于检测电芯底面拔针；
[0010]侧面缺陷检测机构，所述侧面缺陷检测机构有两组，两组侧面缺陷检测机构分别位于所述运送机构的两侧，用于检测电芯侧面缺陷；
[0011]上下面缺陷检测机构，所述上下面缺陷检测机构有两组，两组上下面缺陷检测机构设置于所述运送机构的上方，用于检测电芯上侧面或下侧面缺陷；
[0012]翻转机构，所述翻转机构有两组，两组翻转机构分别位于两组所述上下面缺陷检测机构的右侧，用于将电芯进行翻转；
[0013]下料机构，所述下料机构位于所述运送机构的另一端，用于将检测后电芯进行下料。
[0014]在上述的一种裸电芯外观检测设备中，所述运送机构为皮带运输线，所述皮带运输线沿所述机架长度方向布置，用于运输待检测电芯；所述运送机构上设置有多组顶起组件，多组顶起机构位于所述侧面缺陷检测机构和上下面缺陷检测机构处，所述顶起组件包括顶起气缸、顶起架和顶起板，所顶起气缸安装于所述机架上，所述顶起架安装于所述顶起气缸的输出端，所述顶起板安装于所述顶起架上。
[0015]在上述的一种裸电芯外观检测设备中，所述上料机构包括纵向移动组件、竖向移动组件和第一抓手组件，所述纵向移动组件安装于所述机架上，所述竖向移动组件安装于所述纵向移动组件的输出端，所述第一抓手组件安装于所述竖向移动组件的输出；纵向移
动组件和竖向移动组件均为直线模组。
[0016]在上述的一种裸电芯外观检测设备中，所述第一抓手组件包括第一连接板、第一抓手气缸、第一抓手、第二抓手气缸和第二抓手，所述第一连接板安装于所述竖向移动组件的输出端，所述第一抓手气缸安装于所述第一连接板上，所述第一抓手滑动连接于所述第一连接板的下侧面，所述第一抓手气缸的输出端与所述第一抓手相铰接，所述第二抓手气缸安装于所述第一连接板上，所述第二抓手滑动连接于所述第一连接板的下侧面，所述第二抓手气缸的输出端与所述第二抓手相铰接，所述第一抓手和第二抓手相对设置。
[0017]在上述的一种裸电芯外观检测设备中，所述底面拔针检测机构包括第一安装支架、第一相机组和第一光源，所述第一安装支架固定连接于所述机架上，所述第一安装支架位于所述上料机构的一侧，所述第一相机组包括两个CCD相机，两个所述CCD相机均安装于所述第一安装支架上，且两个所述CCD相机呈夹角设置，所述第一光源安装于所述第一安装支架上，所述第一光源用于在第一相机组对电芯底面拔针拍照检测时提供光照。
[0018]在上述的一种裸电芯外观检测设备中，所述侧面缺陷检测机构包括第二安装支架、第二相机组和第二光源，所述第二安装支架固定连接于所述机架上，所述第二安装支架位于所述运送机构的一侧，所述第二相机组包括两个CCD相机，两个所述CCD相机均安装于所述第二安装支架上，且两个所述CCD相机呈夹角设置，所述第二光源安装于所述第二安装支架上，所述第二光源用于在第二相机组对电芯侧面拍照检测时提供光照。
[0019]在上述的一种裸电芯外观检测设备中，所述上下面缺陷检测机构包括第三安装支架、第三相机组、第三光源、俯拍背光源和定位组件，所述第三安装支架固定连接于所述机架上，所述第三安装支架横跨所述运送机构，所述第三相机组包括四个CCD相机，三个所述CCD相机均安装于所述第三安装支架上，且三个所述CCD相机与所述运送机构相对设置，所述第三光源安装于所述第三安装支架上，所述俯拍背光源安装于所述机架上，所述俯拍背光源位于所述运送机构的下方，所述第三光源和俯拍背光源用于在第三相机组对电芯上侧面或下侧面拍照检测时提供光照；所述定位组件包括两相对设置的定位架，所述定位架上设置有定位气缸，所述定位气缸的输出端设置有定位块。
[0020]在上述的一种裸电芯外观检测设备中，所述翻转机构包括第四安装支架、纵移组件、翻转组件和两组抓爪组件；所述第四安装支架位于所述上下面缺陷检测机构的右侧，所述第四安装支架横跨所述运送机构；所述纵移组件安装于所述第四安装支架上，所述纵移组件为直线模组；所述翻转组件包括连接架、翻转架和翻转电机，所述连接架安装于所述纵移组件的输出端，所述翻转架转动连接于所述连接架上，所述翻转电机安装于所述连接架上，所述翻转电机的输出端于所述翻转架相连接；两组所述抓爪组件安装于所述翻转架上，且两组所述抓爪组件相对设置，所述抓爪组件包括抓爪气缸和抓爪，所述抓爪气缸安装于所述翻转架上，所述抓爪安装于所述抓爪气缸的输出端。
[0021]在上述的一种裸电芯外观检测设备中，所述下料机构包括Y轴移动组件、Z轴移动组件和第二抓手组件，所述Y轴移动组件安装于所述机架上，所述Z轴移动组件安装于所述Y轴移动组件的输出端，所述第二抓手组件安装于所述Z轴移动组件的输出，所述Y轴移动组件和Z轴移动组件均为直线模组，所述第二抓手组件包括第二连接板、第三抓手气缸、第三抓手、第四抓手气缸和第四抓手，所述第二连接板安装于所述Z轴移动组件的输出端，所述第三抓手气缸安装于所述第二连接板上，所述第三抓手滑动连接于所述第二连接板的下侧
面，所述第三抓手气缸的输出端与所述第三抓手相铰接，所述第四抓手气缸安装于所述第二连接板上，所述第四抓手滑动连接于所述第二连接板的下侧面，所述第四抓手气缸的输出端于所述第四抓手相铰接，所述第三抓手和第四抓手相对设置。
[0022]在上述的一种裸电芯外观检测设备中，所述检测设备还包括扫码出料机构，所述扫码出料机构位于所述下料机构的一侧，所述扫码出料机构包括出料架、输送线、扫码枪、出料机械手和NG品存放组件；所述出料架位于所述机架一侧，所述输送线安装于所述出料架上，所述扫码枪安装于所述出料架且位于所述输送线的一侧，用于对检测后的电芯进行扫码；所述出料机械手安装于所述出料架上且位于所述输送线的一侧，用于抓取扫码后的电芯；所述NG品存放组件包括提升直线模组、转移线和存放架，所述提升直线模组安装于所述出料架上，所述转移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种裸电芯外观检测设备，其特征在于，包括：机架(1)；运送机构(2)，运送机构(2)沿所述机架(1)长度方向设置，用于运送待检测电芯；上料机构(3)，所述上料机构安装于一底座上，且位于所述运送机构(2)的一端，用于将待检测电芯抓取至运送机构(2)上；底面拔针检测机构(4)，所述底面拔针检测机构(4)位于所述上料机构的一侧，用于检测电芯底面拔针；侧面缺陷检测机构(5)，所述侧面缺陷检测机构(5)有两组，两组侧面缺陷检测机构(5)分别位于所述运送机构(2)的两侧，用于检测电芯侧面缺陷；上下面缺陷检测机构(7)，所述上下面缺陷检测机构(7)有两组，两组上下面缺陷检测机构(7)设置于所述运送机构(2)的上方，用于检测电芯上侧面或下侧面缺陷；翻转机构(8)，所述翻转机构(8)有两组，两组翻转机构(8)分别位于两组所述上下面缺陷检测机构(7)的右侧，用于将电芯进行翻转；下料机构(9)，所述下料机构(9)位于所述运送机构(2)的另一端，用于将检测后电芯进行下料。2.根据权利要求1所述的一种裸电芯外观检测设备，其特征在于，所述运送机构(2)为皮带运输线，所述皮带运输线沿所述机架(1)长度方向布置，用于运输待检测电芯。3.根据权利要求1所述的一种裸电芯外观检测设备，其特征在于，所述上料机构包括纵向移动组件(10)、竖向移动组件(11)和第一抓手(15)组件(12)，所述纵向移动组件(10)安装于所述机架(1)上，所述竖向移动组件(11)安装于所述纵向移动组件(10)的输出端，所述第一抓手(15)组件(12)安装于所述竖向移动组件(11)的输出；纵向移动组件(10)和竖向移动组件(11)均为直线模组；所述运送机构上设置有多组顶起组件，多组顶起机构位于所述侧面缺陷检测机构和上下面缺陷检测机构处，所述顶起组件包括顶起气缸(45)、顶起架(46)和顶起板(47)，所顶起气缸(45)安装于所述机架上，所述顶起架(46)安装于所述顶起气缸(45)的输出端，所述顶起板(47)安装于所述顶起架(46)上。4.根据权利要求3所述的一种裸电芯外观检测设备，其特征在于，所述第一抓手(15)组件(12)包括第一连接板(13)、第一抓手气缸(14)、第一抓手(15)、第二抓手气缸(16)和第二抓手(17)，所述第一连接板(13)安装于所述竖向移动组件(11)的输出端，所述第一抓手气缸(14)安装于所述第一连接板(13)上，所述第一抓手(15)滑动连接于所述第一连接板(13)的下侧面，所述第一抓手气缸(14)的输出端与所述第一抓手(15)相铰接，所述第二抓手气缸(16)安装于所述第一连接板(13)上，所述第二抓手(17)滑动连接于所述第一连接板(13)的下侧面，所述第二抓手气缸(16)的输出端与所述第二抓手(17)相铰接，所述第一抓手(15)和第二抓手(17)相对设置。5.根据权利要求1所述的一种裸电芯外观检测设备，其特征在于，所述底面拔针检测机构(4)包括第一安装支架(18)、第一相机组(19)和第一光源(20)，所述第一安装支架(18)固定连接于所述机架(1)上，所述第一安装支架(18)位于所述上料机构的一侧，所述第一相机组(19)包括两个CCD相机，两个所述CCD相机均安装于所述第一安装支架(18)上，且两个所述CCD相机呈夹角设置，所述第一光源(20)安装于所述第一安装支架(18)上，所述第一光源(20)用于在第一相机组(19)对电芯底面拔针拍照检测时提供光照。
6.根据权利要求1所述的一种裸电芯外观检测设备，其特征在于，所述侧面缺陷检测机构(5)包括第二安装支架(21)、第二相机组(22)和第二光源(23)，所述第二安装支架(21)固定连接于所述机架(1)上，所述第二安装支架(21)位于所述运送机构(2)的一侧，所述第二相机组(22)包括两个CCD相机，两个所述CCD相机均安装于所述第二安装支架(21)上，且两个所述CCD相机呈夹角设置，所述第二光源(23)安装于所述第二安装支架(21)上，所述第二光源(23)用于在第二相机组(22)对电芯侧面拍照检测时提供光照。7.根据权利要求1所述的一种裸电芯外观检测设备，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊峰，邱润涛，王士对，
申请(专利权)人：广州超音速自动化科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：