一种安全操作仪、安全操作方法以及塔机技术

本发明专利技术属于施工器械技术领域，具体涉及一种安全操作仪、安全操作方法以及塔机。一种安全操作控制方法，包括：通过设置在塔机机架上的信息采集模块采集塔机工作过程中的工作信息，上传至与所述信息采集模块相连的处理模块；结合所述工作信息，根据预设算法，对所述塔机的工作情况进行判断，生成预警信息，输出控制指令；将所述工作信息以及预警信息上传至所述显示模块向司机进行显示，同时将所述控制指令传送至设置在塔机上的控制模块，对塔机的运行进行控制。塔机的运行情况进行监控，并及时进行预警控制，提高塔机操作的安全性。提高塔机操作的安全性。提高塔机操作的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种安全操作仪、安全操作方法以及塔机


[0001]本专利技术属于施工器械
，具体涉及一种安全操作仪、安全操作方法以及塔机。

技术介绍

[0002]在建筑工地上，塔机是一种常见的工程设备。现有的塔机，在施工过程中，需要塔机司机登上离地面很高的驾驶室内进行操作，司机在上下驾驶室的过程中需要进行长时间的攀爬，极为不便，同时还存在较大的安全隐患。在运送货物时，司机与工人之间的沟通通过对讲机完成，司机的信息来源只能来自于工人，可能会出现沟通不到位的情况，以及，在运送货物的过程中，塔机司机只能通过经验对货物的提升速度、运行轨迹进行判断，一旦出现货物运送过快就极易发生塔机倾倒的状况。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是：旨在提供一种安全操作仪、安全操作方法以及塔机，用来对塔机的运行情况进行监控，并及时进行预警控制，提高塔机操作的安全性。
[0004]为实现上述技术目的，本专利技术采用的技术方案如下：
[0005]第一方面，本申请的是实施了提供一种安全操作仪，包括信息采集模块、处理模块、显示模块以及控制模块，所述信息采集模块与所述处理模块电连接，所述处理模块与所述显示模块电连接，所述处理模块与所述控制模块相连；
[0006]所述信息采集模块用于采集塔机工作过程中的工作信息；
[0007]所述处理模块用于根据所述工作信息进行处理判断，并通过控制模块对塔机的工况进行控制；
[0008]所述显示模块用于显示所述工作信息以及所述处理模块输出的输出结果；
[0009]所述控制模块用于根据所述处理模块的处理判断结果对塔机的工作情况进行控制调节。
[0010]第二方面，本申请的实施例提供一种安全操作控制方法，应用于上述的安全操作仪，所述方法包括：
[0011]通过设置在塔机机架上的信息采集模块采集塔机工作过程中的工作信息，上传至与所述信息采集模块相连的处理模块；
[0012]结合所述工作信息，根据预设算法，对所述塔机的工作情况进行判断，生成预警信息，输出控制指令；
[0013]将所述工作信息以及预警信息上传至所述显示模块向司机进行显示，同时将所述控制指令传送至设置在塔机上的控制模块，对塔机的运行进行控制。
[0014]结合第二方面，在一些可选的实施例中，所述工作信息，包括：
[0015]塔机起吊的货物质量信息、货物的提升速度、货物的运行轨迹以及塔机机身的倾角。
[0016]结合第二方面，在一些可选的实施例中，所述根据预设算法，对所述塔机的工作情况进行判断，包括：
[0017]所述控制模块内预设有最大安全提升质量，将所述货物质量与所述最大安全提升质量相比较；当所述货物质量不超过所述最大安全提升质量时，判定所述塔机正常运行；或者，当所述货物质量达到所述最大安全提升质量时，判定所述塔机提升货物超载；
[0018]所述控制模块内预设有最大安全提升速度，将所述提升速度与所述最大安全提升速度相比较，当所述提升速度不超过所述最大安全提升速度时，判定所述塔机正常运行；或者，当所述提升速度达到所述最大安全提升速度时，判定所述塔机提升速度过快；
[0019]所述控制模块内预设有最大安全倾角，将所述倾角与所述最大安全倾角相比较，当所述倾角不超过所述最大安全倾角时，判定所述塔机正常运行；或者，当所述倾角达到所述最大安全倾角时，判定所述塔机的机身过倾斜。
[0020]结合第二方面，在一些可选的实施例中，所述方法还包括：
[0021]将所述货物质量信息和所述货物的提升速度上传至所述控制模块的模型空间，所述模型空间内预设有质量
‑
速度影响模型，通过所述质量
‑
速度影响模型对所述货物的实时运送速度进行控制。
[0022]结合第二方面，在一些可选的实施例中，所述方法还包括：
[0023]所述模型空间内还预设有轨迹分析模型，将所述货物轨迹以及倾角上传至所述轨迹分析模型，通过所述轨迹分析模型预测所述塔机机身的下一时刻倾角，并再次进行判断。
[0024]结合第二方面，在一些可选的实施例中，生成预警信息，输出控制指令，包括：
[0025]当判定运送货物超载时，输出预设的第一控制指令，所述显示模块显示超载信息，所述控制模块控制塔机停止起吊；
[0026]当判定提升速度过快时，输出预设的第二控制指令，所述显示模块显示运行过快预警，所述控制模块控制塔机起吊电机输出转速；
[0027]当判定机身过倾斜时，输出预设的第三控制指令，所述显示模块显示机身倾斜预警，所述控制模块对货物运行轨迹重新规划，对塔机悬臂以及起吊电机的输出转速均进行控制。
[0028]第三方面，本申请的实施例还提供一种安全操作塔机，包括塔机本体，所述塔机本体的顶端设置有上驾驶室，所述塔机本体的底部设置有下驾驶室。
[0029]结合第三方面，在一些可选的实施方式中，所述塔机本体上设置有上述的一种安全操作仪，所述安全操作仪的信息采集模块设置在塔机本体的悬吊臂上，所述安全操作仪的处理模块设置在所述上驾驶室内，所述安全操作仪控制模块与所述塔机本体的电控组件相连，所述安全操作仪的显示模块包括两块显示屏，两块所述显示屏分别设置在所述上驾驶室和所述下驾驶室内。
[0030]结合第三方面，在一些可选的实施方式中，所述下驾驶室与上驾驶室同步转动。
[0031]采用上述技术方案的专利技术，具有如下优点：
[0032]1、在本方案中，通过安全操作仪的信息采集模块以及处理模块对货物的重量、提升货物时的提升速度以及塔机机身的倾角等几方面进行监控判断，通过控制模块进行控制，提高了塔机在起吊运输货物过程中的安全性；
[0033]2、在本方案中，设置有下驾驶室，塔机司机可以在下驾驶室内进行操作，避免攀爬
到离地很高的上驾驶室内进行操作，既安全又方便；同时，下驾驶室与上驾驶室同步转动，可以有效避免司机产生认知偏差，减小操作失误。
附图说明
[0034]本专利技术可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；
[0035]图1为本专利技术一种安全操作仪实施例的结构框图；
[0036]图2为本专利技术一种安全操作方法实施例的流程图；
[0037]图3为本专利技术一种安全操作塔机实施例的结构图；
[0038]主要元件符号说明如下：
[0039]10、安全操作仪；11、信息采集模块；12、处理模块；13、显示模块；14、控制模块；
[0040]20、塔机本体；21、上驾驶室；22、下驾驶室。
具体实施方式
[0041]以下将结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细说明，需要说明的是，在附图或说明书描述中，相似或相同的部分都使用相同的图号，附图中未绘示或描述的实现方式，为所属
中普通技术人员所知的形式。另外，实施例中提到的方向用语，例如“上”、“下”、“顶”、“底”、“左”、“右”、“前”、“后”等，仅是参考附图的方向，并非用来限制本专利技术的保护范围本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种安全操作仪，其特征在于：包括信息采集模块、处理模块、显示模块以及控制模块，所述信息采集模块与所述处理模块电连接，所述处理模块与所述显示模块电连接，所述处理模块与所述控制模块相连；所述信息采集模块用于采集塔机工作过程中的工作信息；所述处理模块用于根据所述工作信息进行处理判断，并通过控制模块对塔机的工况进行控制；所述显示模块用于显示所述工作信息以及所述处理模块输出的输出结果；所述控制模块用于根据所述处理模块的处理判断结果对塔机的工作情况进行控制调节。2.一种安全操作控制方法，其特征在于：应用于权利要求1所述的安全操作仪，所述方法包括：通过设置在塔机机架上的信息采集模块采集塔机工作过程中的工作信息，上传至与所述信息采集模块相连的处理模块；结合所述工作信息，根据预设算法，对所述塔机的工作情况进行判断，生成预警信息，输出控制指令；将所述工作信息以及预警信息上传至所述显示模块向司机进行显示，同时将所述控制指令传送至设置在塔机上的控制模块，对塔机的运行进行控制。3.根据权利要求2所述的一种安全操作控制方法，其特征在于：所述工作信息，包括：塔机起吊的货物质量信息、货物的提升速度、货物的运行轨迹以及塔机机身的倾角。4.根据权利要求3所述的一种安全操作控制方法，其特征在于：所述根据预设算法，对所述塔机的工作情况进行判断，包括：所述控制模块内预设有最大安全提升质量，将所述货物质量与所述最大安全提升质量相比较；当所述货物质量不超过所述最大安全提升质量时，判定所述塔机正常运行；或者，当所述货物质量达到所述最大安全提升质量时，判定所述塔机提升货物超载；所述控制模块内预设有最大安全提升速度，将所述提升速度与所述最大安全提升速度相比较，当所述提升速度不超过所述最大安全提升速度时，判定所述塔机正常运行；或者，当所述提升速度达到所述最大安全提升速度时，判定所述塔机提升速度过快；所述控制模块内预设有最大安全倾角，将所述倾角与所述最大安全倾角相比较，当所述倾角不超过所述最大安全倾角时，判定所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑露倩，郑孟洪，徐利建，
申请(专利权)人：金华市东山机械厂，
类型：发明
国别省市：