手车式断路器转运平台及断路器检测方法技术

本发明专利技术属于变电站检修技术领域，公开了一种手车式断路器转运平台及断路器检修方法，该手车式断路器包括车架体、行走机构、对中抱夹机构、旋转机构、升降机构和控制机构，对中抱夹机构包括承载轨道、夹紧组件以及调节组件，承载轨道间隔设置有两个，调节组件被配置为调节两个承载轨道之间的距离，夹紧组件被配置为夹紧手车式断路器；控制机构包括电控柜和传感器组件，传感器组件用于获取手车式断路器的位置信号，电控柜内设MCU控制单元，MCU控制单元能够根据传感器组件反馈信号控制行走机构、升降机构和对中抱夹机构，使承载轨道对应手车式断路器所在机柜的轨道延长线，提高了该手车式断路器转运平台的自动化水平。路器转运平台的自动化水平。路器转运平台的自动化水平。

【技术实现步骤摘要】
手车式断路器转运平台及断路器检测方法


[0001]本专利技术涉及变电站检修
，尤其涉及一种手车式断路器转运平台及断路器检测方法。

技术介绍

[0002]近年来，随着各地区变电站的基建、技改工程不断增加，变电设备的检修工作也变得更为繁重，而10kV、20kV开关柜作为变电站数量最多、检修最频繁的一种设备，更是占据了大部分的检修时间。而在手车式断路器检修工作中，由于各开关柜制造厂家的柜体尺寸无统一标准制约，高度宽度尺寸不一，所以检修平台规格式样也各不相同，往往一个变电站需配备多台不同型号的运转小车储备待用，提高了检修的成本，同时也降低了工作效率。
[0003]在此基础上，公开号为CN108321710A的文件中提出一种多功能手车式断路器检修车，包括两个L型承载轨道，两个L型承载轨道能够在车架体上升降、翻转或调节两者之间的距离，适用不同型号的手车式断路器，提高了现场检修的工作效率。但是，该检修车在检修过程中需要人工推动并调节两个L型承载轨道的距离和高度，实施过程中比较依赖人员的参与，自动化程度较低。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的之一在于提供一种手车式断路器转运平台，能够自动行走并自动调节承载轨道的位置，提高自动化程度。
[0005]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]手车式断路器转运平台，包括车架体、行走机构、对中抱夹机构、旋转机构、升降机构和控制机构，所述行走机构安装在所述车架体底部，被配置为带动所述车架体行走；所述对中抱夹机构包括承载轨道、夹紧组件以及调节组件，所述承载轨道间隔设置有两个，所述调节组件被配置为调节两个所述承载轨道之间的距离，所述夹紧组件被配置为夹紧手车式断路器；所述旋转机构与所述对中抱夹机构连接，所述旋转机构被配置为驱动所述对中抱夹机构绕自身轴线旋转；所述升降机构安装在所述车架体上，所述升降机构被配置为带动所述旋转机构在所述车架体上做升降运动；所述控制机构包括电控柜和传感器组件，所述传感器组件用于获取所述手车式断路器的位置信号，所述电控柜内设与所述传感器组件、所述行走机构、所述升降机构、所述旋转机构和所述对中抱夹机构电性连接的MCU控制单元。
[0007]作为优选，所述升降机构包括升降丝杆、升降丝杆螺母、升降平台以及升降驱动件，所述旋转机构安装在所述升降平台上，所述升降平台与套设在所述升降丝杆上的所述升降丝杆螺母连接，所述升降丝杆竖直转动设置于所述车架体上并与所述升降驱动件的输出端连接。
[0008]作为优选，所述旋转机构包括蜗轮、蜗杆、旋转驱动件以及旋转平台，所述对中抱夹机构安装在所述旋转平台上，所述蜗杆沿水平方向转动设置于所述升降平台上，所述蜗
杆一端与所述旋转驱动件的输出端连接，所述蜗轮套设在所述旋转平台设置的旋转轴上并与所述蜗杆啮合，所述旋转轴一端与所述旋转平台固接，另一端穿过所述升降平台上设置的轴承支座与所述轴承支座转动连接。
[0009]作为优选，所述蜗杆远离所述旋转驱动件的一端还设置有旋转手摇轮，所述旋转驱动件与所述蜗杆之间连接有电磁离合器。
[0010]作为优选，所述调节组件包括调节丝杆、调节丝杆螺母、调节驱动件以及轨道安装座，所述调节丝杆转动设置于所述旋转平台背向所述升降平台的一侧，所述调节丝杆的一端与所述调节驱动件的输出端连接，所述调节丝杆包括两段螺纹方向相反的丝杆段，两个所述调节丝杆螺母分别对称设置在所述调节丝杆的两段所述丝杆段上并分别与两块所述轨道安装座固接，两个所述承载轨道分别垂直安装于两块所述轨道安装座上。
[0011]作为优选，所述调节丝杆远离所述调节驱动件的一端还设置有调节手摇轮，所述旋转驱动件与所述调节丝杆之间连接有电磁离合器。
[0012]作为优选，所述夹紧组件包括固夹槽钢以及锁紧螺杆，所述固夹槽钢两侧设置有沿两个所述承载轨道的间距调节方向延伸的调节孔，所述锁紧螺杆一端与所述轨道安装座连接，另一端穿过所述调节孔并套设有锁紧螺母。
[0013]作为优选，所述传感器组件包括相机和超声波传感器，所述相机设置于所述升降平台上，所述超声波传感器设置于两个所述承载轨道的下方。
[0014]作为优选，所述控制单元还包括设置于所述电控柜内的无线信号接收单元。
[0015]本专利技术的另一目的在于提供一种断路器检测方法，该检测方法基于上述任一手车式断路器转运平台对手车式断路器进行检测，具体包括如下步骤：
[0016]控制所述手车式断路器转运平台移动至目标手车式断路器所在机柜前侧；
[0017]调整所述手车式断路器转运平台的位置使所述传感器组件面向所述机柜；
[0018]识别所述机柜中的所述手车式断路器的位置；
[0019]MCU控制单元根据所述传感器组件识别的所述手车式断路器的位置建立模型并模拟出所述承载轨道的预定位置；
[0020]所述MCU控制单元控制行走机构、升降机构和对中抱夹机构使所述承载轨道移动到所述预定位置；
[0021]将所述手车式断路器移动到所述承载轨道上；
[0022]夹紧组件夹紧所述手车式断路器；
[0023]所述MCU控制单元控制所述旋转机构带动所述手车式断路器旋转，而后工作人员对所述手车式断路器进行检测。
[0024]本专利技术的有益效果：本专利技术中的手车式断路器转运平台及采用该转运平台进行断路器检修的检修方法，通过设置的传感器组件配合MCU控制单元控制车架体移动，使承载轨道精准定位到手车式断路器下方的轨道延长线上，提升了检修的自动化水平。
附图说明
[0025]图1是本专利技术实施例中手车式断路器转运平台的结构示意图；
[0026]图2是本专利技术实施例中主体框架的结构示意图；
[0027]图3是图2沿A
‑
A向的剖视图；
[0028]图4是本专利技术实施例中旋转机构的结构示意图；
[0029]图5是图4沿B
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B向和C
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C向的剖视图；
[0030]图6是本专利技术实施例中对中抱夹机构的结构示意图；
[0031]图7是图5中沿D
‑
D向的剖视图。
[0032]图中：10、车架体；11、主体框架；12、底座；13、把手；
[0033]20、行走机构；21、驱动轮组；22、从动轮组；
[0034]30、对中抱夹机构；31、承载轨道；32、调节组件；321、调节丝杆；322、调节丝杆螺母；323、调节驱动件；324、调节手摇轮；325、轨道安装座；33、夹紧组件；331、固夹槽钢；332、锁紧螺杆；
[0035]40、旋转机构；41、蜗杆；42、蜗轮；43、旋转驱动件；44、旋转手摇轮；45、轴承支座；46、旋转轴；47、旋转平台；
[0036]50、升降机构；51、升降丝杆；52、升降丝杆螺母；53、升降驱动件；54、升降平台；55、驱动齿轮；56、从动齿轮；
[0037]60、控制机构；61、电控柜。
具体实施方式本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.手车式断路器转运平台，其特征在于，包括：车架体(10)；行走机构(20)，安装在所述车架体(10)底部，被配置为带动所述车架体(10)行走；对中抱夹机构(30)，包括承载轨道(31)、夹紧组件(33)以及调节组件(32)，所述承载轨道(31)间隔设置有两个，所述调节组件(32)被配置为调节两个所述承载轨道(31)之间的距离，所述夹紧组件(33)被配置为夹紧手车式断路器；旋转机构(40)，与所述对中抱夹机构(30)连接，所述旋转机构(40)被配置为驱动所述对中抱夹机构(30)绕自身轴线旋转；升降机构(50)，安装在所述车架体(10)上，所述升降机构(50)被配置为带动所述旋转机构(40)在所述车架体(10)上做升降运动；控制机构(60)，包括电控柜和传感器组件，所述传感器组件用于获取所述手车式断路器的位置信号，所述电控柜内设与所述传感器组件、所述行走机构(20)、所述升降机构(50)、所述旋转机构(40)和所述对中抱夹机构(30)电性连接的MCU控制单元。2.根据权利要求1所述的手车式断路器转运平台，其特征在于，所述升降机构(50)包括升降丝杆(51)、升降丝杆螺母(52)、升降平台(54)以及升降驱动件(53)，所述旋转机构(40)安装在所述升降平台(54)上，所述升降平台(54)与套设在所述升降丝杆(51)上的所述升降丝杆螺母(52)连接，所述升降丝杆(51)竖直转动设置于所述车架体(10)上并与所述升降驱动件(53)的输出端连接。3.根据权利要求2所述的手车式断路器转运平台，其特征在于，所述旋转机构(40)包括蜗轮(42)、蜗杆(41)、旋转驱动件(43)以及旋转平台(47)，所述对中抱夹机构(30)安装在所述旋转平台(47)上，所述蜗杆(41)沿水平方向转动设置于所述升降平台(54)上，所述蜗杆(41)的一端与所述旋转驱动件(43)的输出端连接，所述蜗轮(42)套设在所述旋转平台(47)设置的旋转轴(46)上并与所述蜗杆(41)啮合，所述旋转轴(46)一端与所述旋转平台(47)固接，另一端穿过所述升降平台(54)上设置的轴承支座(45)与所述轴承支座(45)转动连接。4.根据权利要求3所述的手车式断路器转运平台，其特征在于，所述蜗杆(41)远离所述旋转驱动件(43)的一端还设置有旋转手摇轮(44)，所述旋转驱动件(43)与所述蜗杆(41)之间连接有电磁离合器。5.根据权利要求3所述的手车式断路器转运平台，其特征在于，所述调节组件(32)包括调节丝杆(321)、调节丝杆(321...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海原，宋承明，王皓，马杰，孙志宇，成林坤，张志伟，王永江，
申请(专利权)人：国网江苏省电力有限公司国网江苏省电力有限公司双创中心，
类型：发明
国别省市：