一种自动套箱机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动套箱机，包括机架，机架上设置有水平轴，水平轴上设置有行走组件，行走组件包括连接轴，连接轴连接有夹具组件，夹具组件包括内箱夹具和外箱夹具，内箱夹具和外箱夹具之间设置有内外箱翻转装置；夹具组件远离内外箱翻转装置的一侧设置有托盘，托盘外侧设置有定位装置。本发明专利技术的自动套箱机通过行走组件带动夹具组件移动，将托盘上的包装箱箱皮吸起放入内外箱翻转装置上，完成内箱放入外箱的动作，并输送出去，整个流程通过电气控制，自动快速有效完成。自动快速有效完成。自动快速有效完成。

【技术实现步骤摘要】
一种自动套箱机


[0001]本专利技术涉及机械包装
，具体涉及到一种自动套箱机。

技术介绍

[0002]纸箱是应用最广泛的包装制品，按用料不同，有瓦楞纸箱、单层纸板箱等，有各种规格和型号。纸箱常用的有三层、五层，七层使用较少，各层分为里纸、瓦楞纸、芯纸、面纸，里、面纸有茶板纸、牛皮纸，芯纸用瓦楞纸，各种纸的颜色和手感都不一样，不同厂家生产的纸(颜色、手感)也不一样。包装纸箱作为现代物流不可缺少的一部分，承担着容装、保护产品、美观的重要责任，
[0003]烟草包装是指对烟草产品进行包装。现有的烟草包装套箱主要通过人工打开内外箱箱皮，再将内箱皮套入外箱皮内，从而完成套箱，但是这种套箱方式存在劳动强度大以及工作效率低的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种自动套箱机，用于解决现有技术中套箱装置的套箱方式存在劳动强度大以及工作效率低的技术问题。
[0005]为达上述目的，本专利技术的一个实施例中提供了一种自动套箱机，包括机架，机架上设置有水平轴，水平轴上设置有行走组件，行走组件包括连接轴，连接轴连接有夹具组件，夹具组件包括内箱夹具和外箱夹具，内箱夹具和外箱夹具之间设置有内外箱翻转装置；
[0006]夹具组件远离内外箱翻转装置的一侧设置有托盘，托盘外侧设置有定位装置。
[0007]本专利技术优选的方案之一，行走组件还包括与水平轴相连接的安装板，安装板上安装有减速电机，减速电机连接有电机齿轮，电机齿轮啮合连接有齿条，齿条的两侧设置有导轨。
[0008]本专利技术优选的方案之一，减速电机包括水平驱动减速电机以及垂直驱动减速电机，水平驱动减速电机啮合连接有第一齿条，第一齿条设置在水平轴上，垂直驱动减速电机啮合连接有第二齿条，第二齿条设置在连接轴上。
[0009]本专利技术优选的方案之一，行走组件包括内箱行走组件以及外箱行走组件。
[0010]本专利技术优选的方案之一，内箱夹具包括夹具安装架以及安装在夹具安装架上的若干吸盘组件，每个吸盘组件连接有真空发生器，夹具安装架上设置有内箱折盖翻板，内箱折盖翻板连接有驱动气缸。
[0011]本专利技术优选的方案之一，外箱夹具包括框架，框架上设置有若干吸盘，每个吸盘连接有真空发生器。
[0012]本专利技术优选的方案之一，内外箱翻转装置包括翻转机架以及安装在翻转机架上的内箱翻转组件和外箱翻转组件。
[0013]本专利技术优选的方案之一，内箱翻转组件包括安装在翻转机架上的第一翻转电机，第一翻转电机连接有内箱轴，内箱轴远离第一翻转电机的一端连接有内箱定位框，内箱定
位框上设置有内箱折盖臂和内箱移动挡边；外箱翻转组件包括安装在翻转机架上的第二翻转电机，第二翻转电机连接有外箱轴，外箱轴远离第二翻转电机的一端连接有外箱定位框，外箱定位框上设置有外箱移动挡边。
[0014]本专利技术优选的方案之一，翻转机架上设置有若干翻盖机械手，翻转机架远离内箱翻转组件的一侧设置有电动输送辊道。
[0015]综上所述，本专利技术的有益效果为：
[0016]1、本专利技术的自动套箱机通过行走组件带动夹具组件移动，将托盘上的包装箱箱皮吸起放入内外箱翻转装置上，完成内箱放入外箱的动作，并输送出去。整个流程通过电气控制，自动快速有效完成。
[0017]2、本专利技术的自动套箱机整体结构简单紧凑，布局合理，占地面积小，操作简便，提高了工作效率，节省人力物力财力和空间。
附图说明
[0018]图1为本专利技术一个实施例的结构示意图；
[0019]图2为本专利技术一个实施例中机架以及行走组件的结构示意图；
[0020]图3为本专利技术一个实施例中图2中A处的放大图；
[0021]图4为本专利技术一个实施例中内箱夹具的结构示意图；
[0022]图5为本专利技术一个实施例中外箱夹具的结构示意图；
[0023]图6为本专利技术一个实施例中内外箱翻转装置的结构示意图；
[0024]图7为本专利技术一个实施例中定位装置的结构示意图。
[0025]其中，1
‑
机架，2
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水平轴，3
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行走组件，4
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连接轴，5
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内箱夹具，6
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外箱夹具，7
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内外箱翻转装置，8
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托盘，9
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定位装置，10
‑
安装板，11
‑
水平驱动减速电机，12
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垂直驱动减速电机，13
‑
第一齿条，14
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外箱行走组件，15
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内箱行走组件，16
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夹具安装架，17
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吸盘组件，18
‑
内箱折盖翻板，19
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驱动气缸，20
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框架，21
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吸盘，22
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翻转机架，23
‑
内箱翻转组件，24
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外箱翻转组件，25
‑
第一翻转电机，26
‑
内箱轴，27
‑
内箱定位框，28
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内箱折盖臂，29
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内箱移动挡边，30
‑
第二翻转电机，31
‑
外箱轴，32
‑
外箱定位框，33
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外箱移动挡边，34
‑
翻盖机械手，35
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电动输送辊道，36
‑
拖链槽。
具体实施方式
[0026]本专利技术提供了一种自动套箱机，包括机架1，机架1包括三根立柱。机架1上设置有水平轴2，水平轴2位于机架1的顶端。水平轴2上设置有行走组件3，行走组件3用于实现下述内箱夹具5和外箱夹具6的移动。行走组件3包括连接轴4，连接轴4连接有夹具组件，行走组件3通过连接轴4实现夹具组件的移动，连接轴4是连接行走组件3和夹具组件的中间体。水平轴2上还设置有拖链槽36，拖链槽36中安装有拖链，拖链是保护行走组件3用电缆的载体。
[0027]行走组件3还包括与水平轴2相连接的安装板10，安装板10上安装有减速电机，减速电机的输出安装端连接有电机齿轮，电机齿轮啮合连接有齿条，齿条的两侧设置有导轨。减速电机的电机齿轮与齿条啮合，进而驱动连接轴4移动。行走组件3还包括感应装置以及润滑装置。
[0028]减速电机包括水平驱动减速电机11以及垂直驱动减速电机12，水平驱动减速电机
11啮合连接有第一齿条13，第一齿条13设置在水平轴2上，垂直驱动减速电机12啮合连接有第二齿条，第二齿条设置在连接轴4上。水平驱动减速电机11驱动行走组件3水平移动，垂直驱动减速电机12驱动行走组件3上下移动。
[0029]行走组件3包括内箱行走组件15以及外箱行走组件14，内箱行走组件15用于带动下述内箱夹具5的移动，进而完成内箱的移动；外箱行走组件14用于带动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动套箱机，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有水平轴，所述水平轴上设置有行走组件，所述行走组件包括连接轴，所述连接轴连接有夹具组件，所述夹具组件包括内箱夹具和外箱夹具，所述内箱夹具和外箱夹具之间设置有内外箱翻转装置；所述夹具组件远离内外箱翻转装置的一侧设置有托盘，所述托盘外侧设置有定位装置。2.如权利要求1所述的一种自动套箱机，其特征在于：所述行走组件还包括与水平轴相连接的安装板，所述安装板上安装有减速电机，所述减速电机连接有电机齿轮，所述电机齿轮啮合连接有齿条，所述齿条的两侧设置有导轨。3.如权利要求2所述的一种自动套箱机，其特征在于：所述减速电机包括水平驱动减速电机以及垂直驱动减速电机，所述水平驱动减速电机啮合连接有第一齿条，所述第一齿条设置在水平轴上，所述垂直驱动减速电机啮合连接有第二齿条，所述第二齿条设置在连接轴上。4.如权利要求2所述的一种自动套箱机，其特征在于：所述行走组件包括内箱行走组件以及外箱行走组件。5.如权利要求1所述的一种自动套箱机，其特征在于：所述内箱夹具包括夹具安装架以及安装在夹具...

【专利技术属性】
技术研发人员：桂冬，宋稼蓬，马越，陈华兴，穰淼，王小飞，王承亮，
申请(专利权)人：秦皇岛烟草机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：