用于将易碎折头装配到端口管中的装配系统和方法技术方案

本申请涉及一种装配系统和方法，用于将易碎折头装配到端口管中。所述装配系统包括：平台；送管装置，所述送管装置用于将所述端口管送到所述平台上；管定位装置，所述管定位装置用于将所述端口管移动到所述平台上的预定位置；以及装配装置，所述装配装置用于将所述端口管移向靠近所述平台的所述易碎折头，以将所述易碎折头装配到所述端口管中。述易碎折头装配到所述端口管中。述易碎折头装配到所述端口管中。

【技术实现步骤摘要】
用于将易碎折头装配到端口管中的装配系统和方法


[0001]本申请涉及一种装配系统和方法，用于将易碎折头装配到端口管中。

技术介绍

[0002]由于疾病或其他原因，人的肾脏系统可能会衰竭。任何原因导致的肾脏衰竭中，都存在很多生理紊乱。每日新陈代谢负荷的水、矿物质和排泄物的平衡在肾脏衰竭时不再可能。在肾脏衰竭期间，氮素代谢的有毒最终产物(尿素、肌氨酸酐、尿酸等)可能累积在血液和组织中。
[0003]肾衰竭和降低的肾功能通过透析来进行治疗。透析从身体中去除应该由正常运行的肾去除的废弃物、毒素和过多的水。因为用于代替肾功能的透析治疗是挽救生命的，所以该治疗对很多人都至关重要。具有衰竭的肾的人在没有代替肾的至少过滤功能的情况下，不可能幸存。
[0004]腹膜透析是一种常用于治疗肾功能损失的透析疗法。腹膜透析使用透析溶液，其通过植入患者腹膜腔中的导管注入患者的腹膜腔中。透析液接触位于腹膜腔中的患者的腹膜。废弃物、毒素和过多的水从患者的血流经过腹膜并进入到透析液中。废弃物、毒素和水从血流到透析液的传送是由于扩散和渗透而产生的，即跨过腹膜产生渗透梯度。使用后的渗透液从患者的腹膜腔排出，以从患者体内去除废弃物、毒素和过多的水。上述循环随后被重复。
[0005]存在多种腹膜透析(PD)疗法，包括持续不卧床腹膜透析(CAPD)、自动腹膜透析(APD)和持续流动腹膜透析(CFPD)。CAPD是手动透析治疗，其中患者将植入的导管连接至排液装置，并且允许使用后的透析液从腹膜腔排出。然后，患者手动地允许新鲜的透析液从溶液袋流过患者的留置导管并进入患者的腹膜腔。然后，患者可以断开导管与溶液袋之间的连接以允许透析液在腹膜腔内驻留，从而将来自患者的血流的废弃物、毒素和过多的水传送到透析溶液中。在驻留周期之后，患者重复上述手动过程。在CAPD中，患者在一天内执行多次排液、填充和驻留循环，例如，约每天四次。
[0006]自动腹膜透析(APD)与CAPD的类似之处在于，其透析治疗也包括排液、填充和驻留循环。然而，APD仪器自动地执行三到四个循环的腹膜透析治疗，通常在患者睡觉的整夜。APD仪器通常流体连接至被植入的导管、一个或多个的溶液袋和排液袋。
[0007]APD仪器将新鲜透析液从透析液源通过导管泵送到患者的腹膜腔中，并且允许透析液在腔中驻留，使得可以发生来自患者的血流的废弃物、毒素和过多的水到透析溶液的传送。然后，APD仪器将用过的透析液从腹膜腔通过导管泵送到排液装置。APD仪器通常是计算机控制的，使得当患者连接至透析仪器时(例如当患者睡觉时)透析治疗自动地发生。即，APD系统自动地且依序地将流体泵送到腹膜腔中，允许其驻留，将流体从腹膜腔中泵送出去，并且重复该过程。
[0008]如同手动处理一样，在APD期间将发生多个排液、填充和驻留循环。“最后填充”通常在APD结束时使用，当患者在白天与透析仪器断开连接时，其保持在患者的腹膜腔中。APD
使患者无需手动地执行排液、驻留和填充步骤。
[0009]如上所述，CAPD和APD都涉及使用溶液袋和排液袋。准备这样的袋子需要大量的谨慎和技巧。袋子不得泄漏，并且必须在一定的规格范围内。溶液袋还必须灭菌至一定水平，使得溶液能够安全地被输送给患者。袋子也必须被正确地贴上标签，以便使用者或护理人员可以确定患者正在接收正确的PD溶液。
[0010]易碎折头可用于封堵溶液袋中的PD溶液。当需要使用时将易碎折头折断即可实现溶液袋与患者管路的流体连通，从而允许将溶液袋中的溶液输送至患者体内。在制备这类具有易碎折头的溶液袋时需要先将易碎折头与一段端口管(例如，一段胶质套管)配合在一起，再将配合好的组合体一并设置到溶液袋上。易碎折头与端口管的配合有着严格的规格要求，一般而言，易碎折头插入到端口管的深度要保证易碎折头的折头与套管的端部之间间隔一定距离，例如2mm左右。偏离标准将导致装配的易碎折头与套管不满足要求。
[0011]在现有技术中，这一装配过程高度依赖操作人员的经验、机器的精密程度和原材料的生产公差，因而废品率较高。这一方面使得装配的效率明显不高，另一方面也会造成极大的浪费。
[0012]为了提高装配过程的效率、可靠性，有必要提出一种将易碎折头装配到端口管中的改进机制。

技术实现思路

[0013]本申请的一方面提供一种装配系统，用于将易碎折头装配到端口管中，所述装配系统包括：平台；送管装置，所述送管装置用于将所述端口管送到所述平台上；管定位装置，所述管定位装置用于将所述端口管移动到所述平台上的预定位置；以及装配装置，所述装配装置用于将所述端口管移向靠近所述平台的所述易碎折头，以将所述易碎折头装配到所述端口管中。
[0014]在一些实施方案中，可选地，所述平台具有引导槽，以用于接收所述端口管并将其导向所述预定位置。
[0015]在一些实施方案中，可选地，管定位装置包括：止挡件，所述止挡件具有基面，其中所述止挡件可在等待位置与工作位置之间移动，其中当所述止挡件在所述等待位置处时，所述基面与由所述引导槽限定的路径不相交，当所述止挡件在所述工作位置处时，所述基面邻近所述引导槽的远端并且与由所述引导槽限定的路径相交；压块，所述压块设置在所述引导槽上方，配置成与所述引导槽共同限定沿所述平台的引导槽的管移动路径；推杆，所述推杆能够相对于所述平台移动，其中所述推杆具有与所述引导槽对齐并用于接合到所述端口管的第一端的末端件；以及杆致动器，所述杆致动器用于以第一行程朝向处于所述工作位置的所述止挡件的基面驱动所述推杆，将所述端口管移动到所述端口管的第二端抵靠所述基面的所述预定位置。
[0016]在一些实施方案中，可选地，所述压块在面向所述平台的表面上具有引导凹槽，以与所述平台上的所述引导槽一起限定出所述管移动路径。
[0017]在一些实施方案中，可选地，所述推杆经由缓冲机构联接到所述杆致动器，所述缓冲机构构造成在所述端口管开始抵靠所述基面之后缓冲所述杆致动器的致动。
[0018]在一些实施方案中，可选地，所述推杆包括从所述推杆的表面突出的凸缘，并且所
述缓冲机构包括联接在所述凸缘和所述杆致动器之间的弹簧。
[0019]在一些实施方案中，可选地，所述送管装置包括：第一引导构件，所述第一引导构件具有沿相对于水平方向成45
‑
135度角的方向延伸的通道，以及第二引导构件，所述第二引导构件包括可旋转套筒，以用于接收离开所述通道的所述端口管，所述可旋转套筒被配置为在接收位置与引导位置之间相对旋转，其中在所述接收位置处，所述可旋转套筒的第一端与所述第一引导构件的通道的出口端对齐，在所述引导位置处，所述可旋转套筒的第一端与所述平台上的所述引导槽对齐。
[0020]在一些实施方案中，可选地，所述第一引导件的通道沿竖直方向定向。
[0021]在一些实施方案中，可选地，所述压块具有倾斜表面或弯曲表面，所述倾斜表面或弯曲表面被配置为在所述可旋转套筒从所述接收位置旋转到所述引导位置期间防止所述端口管移出所述可旋转套本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装配系统，用于将易碎折头装配到端口管中的，所述装配系统包括：平台；送管装置，所述送管装置用于将端口管送到所述平台上；管定位装置，所述管定位装置用于将所述端口管移动到所述平台上的预定位置；以及装配装置，所述装配装置用于将处于所述预定位置的端口管移向靠近所述平台设置的易碎折头，以将所述易碎折头装配到所述端口管中。2.根据权利要求1所述的装配系统，其特征在于，所述平台具有引导槽，所述引导槽配置成用于接收所述端口管并将其导向所述预定位置。3.根据权利要求2所述的装配系统，其特征在于，所述管定位装置包括：止挡件，所述止挡件具有基面，其中所述止挡件可在等待位置与工作位置之间移动，当所述止挡件在所述等待位置处时，所述基面与由所述引导槽限定的路径不相交，当所述止挡件在所述工作位置处，所述基面邻近所述引导槽的远端并且与由所述引导槽限定的路径相交；压块，所述压块设置在所述引导槽上方，配置成与所述引导槽共同限制所述端口管朝所述预定位置的管移动路径；推杆，所述推杆能够相对于所述平台移动，其中所述推杆具有与所述引导槽对齐并用于接合到所述端口管的第一端的末端；以及杆致动器，所述杆致动器用于以第一行程朝向处于所述工作位置的止挡件的基面驱动所述推杆，将所述端口管移动到所述预定位置，在所述预定位置，所述端口管的第二端抵靠所述基面。4.根据权利要求3所述的装配系统，其特征在于，所述压块在面向所述平台的表面上具有引导凹槽，以与所述平台上的引导槽共同限定所述管移动路径。5.根据权利要求3或4所述的装配系统，其特征在于，所述推杆经由缓冲机构联接到所述杆致动器，所述缓冲机构构造成在所述端口管开始抵靠所述基面之后缓冲所述杆致动器的致动。6.根据权利要求5所述的装配系统，其特征在于，所述推杆包括从所述推杆的外周表面突出的凸缘，并且所述缓冲机构包括联接在所述凸缘和所述杆致动器之间的弹簧。7.根据权利要求2
‑
6中任一项所述的装配系统，其特征在于，所述送管装置包括：第一引导构件，所述第一引导构件具有沿相对于水平方向成45
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135度角的方向延伸的通道，以及第二引导构件，所述第二引导构件包括可旋转套筒，以用于接收离开所述通道的端口管，所述可旋转套筒被配置为在接收位置与引导位置之间旋转，其中在所述接收位置处，所述可旋转套筒的第一端与所述第一引导构件的通道的出口端对齐，在所述引导位置处，所述可旋转套筒的第一端与所述平台上的引导槽对齐。8.根据权利要求7所述的装配系统，其特征在于，所述第一引导构件的通道沿竖直方向定向。9.根据权利要求7或8所述的装配系统，其特征在于，所述压块具有倾斜表面或弯曲表面，所述倾斜表面或弯曲表面被配置为在所述可旋转套筒从所述接收位置旋转到所述引导位置期间防止所述端口管移出所述可旋转套筒。
10.根据权利要求3
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9中任一项所述的装配系统，其特征在于，所述装配装置包括：锁定装置，所述锁定装置用于将所述推杆可释放地锁定到所述平台，以及主致动器，所述主致动器被配置成以第二行程将所述平台推向所述易碎折头，从而将所述易碎折头装配到所述平台上对应的端口管中。11.根据权利要求10所述的装配系统，其特征在于，所述锁定装置包括：内套筒，所述内套筒被固定到所述平台；外套筒，所述外套筒能够相对于所述平台移动，其中所述推杆可活动地收容于所述内套筒和外套筒内；以及驱动元件，所述驱动元件用于沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：林有略，于泽环，
申请(专利权)人：百特医疗用品有限公司，
类型：发明
国别省市：