一种工件全方位高效视觉检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种工件全方位高效视觉检测装置，包括：送料机构、箱体组件、视觉缺陷检测总成和收料组件，其中，所述检测模块包括多个检测工位，在工件外壁外观缺陷检测工位设置外壁检测装置，所述外壁检测装置包括第一输送单元、第二输送单元和检测平台，所述第一输送单元、第二输送单元用于工件在回转总成和检测平台之间输送，在检测平台上设置线阵相机装置和旋转装置，所述旋转装置能够驱动所述工件相对所述线阵相机装置旋转。本发明专利技术所述的工件全方位高效视觉检测装置,实现复杂工件缺陷和尺寸的一体化检测，同时，将需要外壁外观检测的工件从回转总成上脱离出来，避免进行外壁外观检测时降低回转总成转速导致的效率下降，提高检测效率。检测效率。检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种工件全方位高效视觉检测装置


[0001]本专利技术涉及检测设备
，特别涉及一种工件全方位高效视觉检测装置。

技术介绍

[0002]在零部件制造行业，工件加工完成后，需要经过尺寸检测、缺陷检测、性能检测等多个步骤，方可投入市场。现有零部件制造工厂内，尺寸检测多通过检测人员拿着游标卡尺去手动测量，缺陷检测也靠质检员凭借经验和标准进行肉眼识别，效率较低，出错率较高。
[0003]汽车零部件一旦出现瑕疵或尺寸错误，带来的安全风险很高，因此，现有汽车零部件加工厂商对尺寸和缺陷检测的需求越来越严格。
[0004]现有市场上的尺寸和缺陷检测机器，主要用于检测结构比较简单的工件。对于汽车零部件而言，比如节流阀中使用的阀芯、阀杆，或者汽车热管理系统中采用的铝接管（工件100），结构均较为复杂，具备孔、牙纹、倒角、多种不同尺寸的端面等结构，如图1~2中所示，工件100包括内孔100a、端面100b、记号槽100c、弧形外壳段100d、坡口100e等结构，每个端面、孔、倒角等部位的多个角度均要求没有缺陷，仅依靠外部尺寸和外观缺陷检测，没法满足质检要求。
[0005]同时，零部件制造过程中对质检速率有一定的要求，质检速度不能过低，例如，质检速度要求1分钟检测100件，否则无法满足生产效率。现有全检机检测基本上尺寸检测和外观缺陷检测都是分开的，这样没法满足检测速度，此外，单一光源也无法将复杂工件的端部轮廓和边缘拍摄清楚，导致检测精度也会略有下降。
[0006]在质检速度较高的情况下，如何实现尺寸和多种缺陷的精准检测，是目前业内亟待解决的技术难题。

技术实现思路

[0007]有鉴于此，本专利技术旨在提出一种工件全方位高效视觉检测装置，以解决现有技术中对于外观尺寸缺陷要求较高的汽车零部件检测效率较低且精准度较差的技术问题。
[0008]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种工件全方位高效视觉检测装置，包括：送料机构，用于将工件输送至视觉缺陷检测总成上进行检测；机箱组件，用于支持固定所述视觉缺陷检测总成；视觉缺陷检测总成，包括回转总成和检测模块，所述检测模块用于检测回转总成上传输工件的外壁外观缺陷、内壁外观缺陷、端面缺陷以及工件尺寸；其中，所述检测模块包括多个检测工位，每个检测工位对应一组检测装置，检测装置包括相机、镜头和光源，其中，在工件外壁外观缺陷检测工位设置外壁检测装置，所述外壁检测装置包括第一输送单元、第二输送单元和检测平台，所述第一输送单元用于将回转总成上外壁外观缺陷检测工位的工件输送至检测平台上，在所述检测平台上设置旋转装置和第七检测相机装置，所述第七检测相机装置包括线阵相机装置，所述旋转装置能够驱动
所述工件相对所述线阵相机装置旋转，所述第二输送单元用于将检测平台上检测后的工件输送至回转总成上；收料组件，根据检测模块检测的工件的尺寸和缺陷的检测结果，进行合格与不合格的分类输送。
[0009]进一步的，所述检测平台包括理料区、下料区和工件旋转区，所述工件旋转区设置在所述理料区与所述下料区之间，在所述工件旋转区设置沉槽区，所述第七检测相机装置设置在所述沉槽区内，所述第七检测相机装置还包括第八光源装置，所述第八光源装置与所述线阵相机装置的拍摄方向呈夹角设置，所述线阵相机装置正对旋转装置设置。
[0010]进一步的，所述理料区对应第一输送单元设置，所述第一输送单元包括第一支撑架、第一连接装置和第一吹气组件，所述第一吹气组件通过第一连接装置与所述第一支撑架连接，所述第一吹气组件用于将回转总成上外壁外观缺陷检测工位的工件吹至理料区；所述下料区对应第二输送单元设置，所述第二输送单元包括第二支撑架、第二吹气组件和第二连接装置，所述第二吹气组件通过第二连接装置与第二支撑架连接，所述第二吹气组件用于将下料区的工件吹至回转总成上，在所述第二连接装置远离所述第二吹气组件的一端设置限位板，所述限位板用于工件从下料区上输送至回转总成上的位置进行限位。
[0011]进一步的，在所述理料区和/或下料区与所述回转总成之间设置导料平台。
[0012]进一步的，其特征在于，在所述检测平台上设置传输装置，在所述传输装置上设置板链工装，所述板链工装包括放置板本体，在所述放置板本体上设置传动轴，所述传动轴通过转动轴承安装在放置板本体上，所述传动轴包括传动部和连接部，所述传动部设置在所述放置板本体下方且能够被旋转装置驱动转动，所述连接部设置在所述放置板本体的上方且能够与工件的内孔a连接。
[0013]进一步的，在所述板链工装上设置多个传动轴，对应的，在沉槽区内设置相同数量的第七检测相机装置。
[0014]进一步的，其特征在于，所述回转总成包括透视支撑盘和第一动力总成，所述第一动力总成能够驱动所述透视支撑盘转动，所述透视支撑盘呈圆形设置，所述检测模块还包括台阶检测装置、上内壁检测装置、下内壁检测装置、下端口检测装置、上端口检测装置和尺寸检测装置，所述台阶检测装置、上内壁检测装置、下内壁检测装置、下端口检测装置、上端口检测装置、尺寸检测装置和外壁检测装置在所述透视支撑盘的周向方向形成七个检测工位，分别用于工件的台阶处、上内壁、下内壁、下端口端面、上端口端面、尺寸缺陷和外壁外观的缺陷检测，其中，所述下端口检测装置和/或上端口检测装置包括一个镜头和两种光源，该端面检测工位用于检测端面缺陷和端面尺寸。
[0015]进一步的，在所述透视支撑盘上设置第一导料组件，所述第一导料组件用于送料机构进入视觉缺陷检测总成的工件推导至所述透视支撑盘上预设位置，在所述第一导料组件与检测模块之间设置第一光电检测装置，所述第一光电检测装置用于检测工件是否在预定位置通过。
[0016]进一步的，所述收料组件包括第一收料装置、第二收料装置和第三收料装置，在所述第一收料装置与所述第二收料装置之间设置第二光电检测装置，所述第二光电检测装置用于检测工件是否通过第一收料装置收集工位，在所述第二收料装置与所述第三收料装置之间设置第三光电检测装置，所述第三光电检测装置用于检测工件是否通过第二收料装置
收集工位，所述第一收料装置、所述第二收料装置和所述第三收料装置分别用于收集尺寸和缺陷的检测结果为合格、不合格以及未检出检测信息的工件。
[0017]进一步的，还包括界面显示单元，所述界面显示单元对检测模块检测采集的工件的外壁外观缺陷、内壁外观缺陷、端面部分缺陷，以及端面直径、台阶处的圆直径和工件高度尺寸的数据或者图像信息进行显示，并输出运行时间、运行速度、总数、良品数、合格率、不良数信息。
[0018]相对于现有技术，本专利技术所述的工件全方位高效视觉检测装置具有以下优势：（1）本专利技术所述的工件全方位高效视觉检测装置,针对具有复杂结构的工件，实现工件的缺陷和尺寸的一体化检测，同时，将需要外壁外观检测的工件从回转总成上脱离出来，避免外壁检测装置在进行外壁外观检测时降低回转总成转速导致的效率下降，使其基本能够按照满负荷状态运行。
[0019]（2）本专利技术所述的工件全方位高效视觉检测装置,将工件的缺陷本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件全方位高效视觉检测装置，其特征在于，包括：送料机构（1），用于将工件（100）输送至视觉缺陷检测总成（5）上进行检测；机箱组件（3），用于支持固定所述视觉缺陷检测总成（5）；视觉缺陷检测总成（5），包括回转总成（51）和检测模块（52），所述检测模块（52）用于检测回转总成（51）上传输工件（100）的外壁外观缺陷、内壁外观缺陷、端面缺陷以及工件尺寸；其中，所述检测模块（52）包括多个检测工位，每个检测工位对应一组检测装置，检测装置包括相机、镜头和光源，其中，在工件（100）外壁外观缺陷检测工位设置外壁检测装置（59），所述外壁检测装置（59）包括第一输送单元（591）、第二输送单元（592）和检测平台（593），所述第一输送单元（591）用于将回转总成（51）上外壁外观缺陷检测工位的工件（100）输送至检测平台（593）上，在所述检测平台（593）上设置旋转装置（5935）和第七检测相机装置（5937），所述第七检测相机装置（5937）包括线阵相机装置（59371），所述旋转装置（5935）能够驱动所述工件（100）相对所述线阵相机装置（59371）旋转，所述第二输送单元（592）用于将检测平台（593）上检测后的工件（100）输送至回转总成（51）上；收料组件（510），根据检测模块（52）检测的工件（100）的尺寸和缺陷的检测结果，进行合格与不合格的分类输送。2.根据权利要求1所述的工件全方位高效视觉检测装置，其特征在于，所述检测平台（593）包括理料区（5931）、下料区（5932）和工件旋转区（5933），所述工件旋转区（5933）设置在所述理料区（5931）与所述下料区（5932）之间，在所述工件旋转区（5933）设置沉槽区（5936），所述第七检测相机装置（5937）设置在所述沉槽区（5936）内，所述第七检测相机装置（5937）还包括第八光源装置（59372），所述第八光源装置（59372）与所述线阵相机装置（59371）的拍摄方向呈夹角设置，所述线阵相机装置（59371）正对旋转装置（5935）设置。3.根据权利要求2所述的工件全方位高效视觉检测装置，其特征在于，所述理料区（5931）对应第一输送单元（591）设置，所述第一输送单元（591）包括第一支撑架（5911）、第一连接装置（5912）和第一吹气组件（5913），所述第一吹气组件（5913）通过第一连接装置（5912）与所述第一支撑架（5911）连接，所述第一吹气组件（5913）用于将回转总成（51）上外壁外观缺陷检测工位的工件（100）吹至理料区（5931）；所述下料区（5932）对应第二输送单元（592）设置，所述第二输送单元（592）包括第二支撑架（5921）、第二吹气组件（5922）和第二连接装置（5923），所述第二吹气组件（5922）通过第二连接装置（5923）与第二支撑架（5921）连接，所述第二吹气组件（5922）用于将下料区（5932）的工件（100）吹至回转总成（51）上，在所述第二连接装置（5923）远离所述第二吹气组件（5922）的一端设置限位板（5924），所述限位板（5924）用于工件（100）从下料区（5932）上输送至回转总成（51）上的位置进行限位。4.根据权利要求3所述的工件全方位高效视觉检测装置，其特征在于，在所述理料区（5931）和/或下料区（5932）与所述回转总成（51）之间设置导料平台（5925）。5.根据权利要求1或2或3或4所述的工件全方位高效视觉检测装置，其特征在于，在所述检测平台（593）上设置传输装置（5934），在所述传输装置（5934）上设置板链工装...

【专利技术属性】
技术研发人员：张少特，张奇特，谭云培，袁兴泷，王兵正，谢万桥，
申请(专利权)人：杭州鄂达精密机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：