一种板单元变形工作站制造技术

本发明专利技术公开了一种板单元变形工作站，包括：门架和活动梁，所述门架包括两个相对设置的门柱，所述活动梁的两端可竖直滑动地设置于所述门柱，所述活动梁倾斜设置，且沿着所述活动梁并排设置有多个焊接装置，且所述焊接装置可沿着所述活动梁滑动地和可竖向移动地设置于所述活动梁。本发明专利技术中通过倾斜设置多个焊接装置，以及将焊接装置在活动梁上可滑动和可竖向移动地设置，进而使得焊接装置在焊接时自身可以调节，适应性更强，控制性更强，整体的协调性更高。性更高。性更高。

【技术实现步骤摘要】
一种板单元变形工作站


[0001]本专利技术涉及焊接加工
，特别涉及一种板单元变形工作站。

技术介绍

[0002]在海工和风电等领域，需要对大型型材进行加工，加工内容包括有焊接。大型型材的焊接加工，型材多呈板状，且尺寸规格巨大。为了提升作业效率，相应的焊接加工也是机械化，甚至智能化操作，即集成化控制多个焊枪进行焊接。现有焊接工作站的焊枪设置方式多为整体高度一致，且统一升降的设置。这种设置方式不便于对单个焊接点的焊接进行精确化控制，且针对倾斜设置的型材在焊接操作上存在不适应和不协调的缺陷。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本专利技术的目的是提供一种板单元变形工作站，其技术方案如下：
[0004]一种板单元变形工作站，包括：门架和活动梁，所述门架包括两个相对设置的门柱，所述活动梁的两端可竖直滑动地设置于所述门柱，所述活动梁倾斜设置，且沿着所述活动梁并排设置有多个焊接装置，且所述焊接装置可沿着所述活动梁滑动地和可竖向移动地设置于所述活动梁。
[0005]在一些优选的实施方式中，还包括焊接升降系统，所述焊接升降系统包括升降套、齿轮齿条机构、第一直线导轨机构和升降电机；
[0006]所述升降套的数量为两个，且两个所述升降套分别设置于两个所述门柱，所述活动梁的两端分别连接到两个所述升降套，所述升降套通过所述第一直线导轨机构设置于所述门柱，以实现沿着所述门柱直线移动，所述升降电机的输出端连接到所述齿轮齿条机构，且所述齿轮齿条机构连接到所述升降套，以通过所述升降电机驱动所述升降套上升或下降。
[0007]在一些优选的实施方式中，所述活动梁的两端通过轴承可转动地连接于所述升降套。
[0008]在一些优选的实施方式中，还包括用于所述焊接装置沿着所述活动梁行走的行走装置，所述行走装置包括行走套件和行走电机；
[0009]所述焊接装置设置于所述行走套件，所述行走套件套装在所述活动梁上，且所述行走套件和活动梁之间通过第二直线导轨机构连接；
[0010]所述行走电机固定设置于所述行走套件，所述行走电机的输出端伸入到所述行走套件的内部，所述行走电机的输出端连接有齿轮，且该齿轮啮合于沿着所述活动梁设置的齿条。
[0011]在一些优选的实施方式中，还包括用于所述焊接装置调节的焊枪调整装置，所述焊枪调整装置包括基础座块和夹持块；
[0012]所述基础座块可转动地设置于所述行走套件上，所述夹持块通过第三直线导轨机
构连接于所述基础座块上，以使得所述夹持块相对于所述基础座块做直线移动，且所述焊接装置固定连接于所述夹持块；
[0013]所述基础座块上螺纹配合地设置有调节螺栓，且所述调节螺栓的末端连接到所述夹持块，以通过转动所述调节螺栓来驱动所述夹持块移动。
[0014]在一些优选的实施方式中，所述焊枪调整装置还包括用于调节所述焊接装置转动的转动电机，所述转动电机固定设置于所述行走套件上；
[0015]所述基础块上设置有齿环，所述齿环的内环为弧形，所述内环上设置有齿条，且该齿条啮合于所述转动电机输出端上的齿轮。
[0016]在一些优选的实施方式中，还包括限位梁，所述限位梁平行于所述活动梁，且所述限位梁的两端通过连接板连接到所述活动梁。
[0017]在一些优选的实施方式中，还包括人行装置，所述人行装置包括第一人行平台和两个立柱，两个所述人行立柱分别与两个所述门柱并排设置，且所述人行立柱和门柱的上端连接为一体，所述第一人行平台固定设置于所述立柱上。
[0018]在一些优选的实施方式中，所述人行装置还包括两个矮柱，且两个所述矮柱分别并排于两个所述立柱设置，两个矮柱的上端支撑和连接到所述第一人行平台上。
[0019]在一些优选的实施方式中，所述人行装置还包括两个底座，且两个所述底座分别对应到两侧的所述立柱和矮柱，所述立柱和矮柱的下端连接到对应的所述底座上，且所述底座上设置有第二人行平台。
[0020]有益效果：本专利技术中通过倾斜设置多个焊接装置，以及将焊接装置在活动梁上可滑动和可竖向移动地设置，进而使得焊接装置在焊接时自身可以调节，适应性更强，控制性更强，整体的协调性更高。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0022]图1是本专利技术一实施例的结构示意图。
[0023]图2是本专利技术一实施例中局部关于焊接升降系统的结构示意图。
[0024]图3是本专利技术一实施例中局部关于行走装置和焊枪调整装置的结构示意图。
[0025]图4是本专利技术一实施例中局部关于行走装置和焊枪调整装置另一视角的结构示意图。
[0026]图5是本专利技术一实施例中关于人行装置的结构示意图。
[0027]本专利技术目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0028]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其
他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0029]需要说明，若本专利技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0030]另外，若本专利技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。
[0031]参考参考图1
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5所示的一种板单元变形工作站，包括：门架10和活动梁20，门架10包括两个相对设置的门柱11，活动梁20的两端可竖直滑动地设置于门柱11，活动梁20倾斜设置，且沿着活动梁20并排设置有多个焊接装置30，且焊接装置30可沿着活动梁20滑动地和可竖向移动地设置于活动梁20。
[0032]如图1所示，门架10起到支撑的作用，活动梁20的两端可竖直滑动地设置于门柱11上，以便于活动梁20沿着门柱11上下滑动。
[0033]焊接装置30用于对型材进行焊接，且由于活动梁20也是倾斜设置的，则焊接装置30设置于活本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种板单元变形工作站，其特征在于，包括：门架(10)和活动梁(20)，所述门架(10)包括两个相对设置的门柱(11)，所述活动梁(20)的两端可竖直滑动地设置于所述门柱(11)，所述活动梁(20)倾斜设置，且沿着所述活动梁(20)并排设置有多个焊接装置(30)，且所述焊接装置(30)沿着所述活动梁(20)可滑动地和可竖向移动地设置于所述活动梁(20)。2.如权利要求1所述的板单元变形工作站，其特征在于，还包括焊接升降系统(40)，所述焊接升降系统(40)包括升降套(41)、齿轮齿条机构(42)、第一直线导轨机构(43)和升降电机(44)；所述升降套(41)的数量为两个，且两个所述升降套(41)分别设置于两个所述门柱(11)，所述活动梁(20)的两端分别连接到两个所述升降套(41)，所述升降套(41)通过所述第一直线导轨机构(43)设置于所述门柱(11)，以实现沿着所述门柱(11)直线移动，所述升降电机(44)的输出端连接到所述齿轮齿条机构(42)，且所述齿轮齿条机构(42)连接到所述升降套(41)，以通过所述升降电机(44)驱动所述升降套(41)上升或下降。3.如权利要求2所述的板单元变形工作站，其特征在于，所述活动梁(20)的两端通过轴承可转动地连接于所述升降套(41)。4.如权利要求1所述的板单元变形工作站，其特征在于，还包括用于所述焊接装置(30)沿着所述活动梁(20)行走的行走装置(50)，所述行走装置(50)包括行走套件(51)和行走电机(52)；所述焊接装置(30)设置于所述行走套件(51)，所述行走套件(51)套装在所述活动梁(20)上，且所述行走套件(51)和活动梁(20)之间通过第二直线导轨机构连接；所述行走电机(52)固定设置于所述行走套件(51)，所述行走电机(52)的输出端伸入到所述行走套件(51)的内部，所述行走电机(52)的输出端连接有齿轮，且该齿轮啮合于沿着所述活动梁(20)设置的齿条。5.如权利要求4所述的板单元变形工作站，其特征在于，还包括用于所述焊接装置(30)调节的焊枪调整装置(60)，所述焊枪调整装置(60)包括基础座块(61)和夹持块(62)；所述基础座块(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：王铭秋，
申请(专利权)人：上海中巽科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：