本发明专利技术涉及一种移动换电吊装车系统及换电方法，包括移动换电吊装车、重型电动车辆平台和移动充换电站，所述移动换电吊装车包括油缸和至少四根支撑立柱，所述支撑立柱上活动连接有升降机构，所述升降机构的上端固定连接有门架滑轨，所述门架滑轨上活动连接有起吊门架，所述起吊门架与所述门架滑轨之间设有门架锁定装置，所述起吊门架固定连接有起吊机构滑轨。本发明专利技术不仅实现换电系统可移动，实现快速、灵活换电，极大的提升换电站的利用率，而且便于移动换电吊装车灵活的靠近移动充换电站上排列在不同位置的电池和空位，极大的提升换电站的利用率；同时方便移动充换电站和重型电动车辆的停靠，降低驾驶员停靠车辆的难度。降低驾驶员停靠车辆的难度。降低驾驶员停靠车辆的难度。
【技术实现步骤摘要】
一种移动换电吊装车系统及换电方法
[0001]本专利技术涉及吊装车
，尤其是涉及一种移动换电吊装车系统及换电方法。
技术介绍
[0002]近年来，依靠动力电池作为驱动能源的新能源车辆，由于其在行驶中无有害气体排放噪音小，符合国家可持续发展战略，因此发展势头非常迅猛，但在电动工程机械、电动道路运输车等重型电动车辆领域，由于其用电量大、电池充电时间较长等问题，严重制约了充电型重型电动车辆的经济性及可推广性。
[0003]重型电动车辆普遍作业工况较为复杂。有的重型电动车辆如电动挖掘机、电动推土机、电动压路机等不能上路行驶，无法到达固定式换电站进行充电，而且固足式换电站建设周期长，短周期工地建站不经济；有的重型电动车辆如换电渣土车等工作路线周期性变化，经常转换工作场地。一旦车辆需要更换行车路线或者变更作业地点，为了能够及时为车辆补充能源，需要将换电站跟随车辆而迁移至新的地点。由于换电站的迁移涉及水、电接入，还需要考虑消防等多种因素，导致现有的换电站迁移较为困难。
[0004]因此，开发一种换电装置来弥补固定式换电站的局限性，满足复杂工况的重型电动车辆的换电需求，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。
[0005]现有技术中，专利（专利号：CN212654231U）一种移动换电站和移动换电系统，该方案提供了一种移动换电站和移动换电系统，包括：储能站，储能站架体设有多个用于放置电池单元的存储格；堆垛机，包括机体和伸缩货叉，伸缩货叉沿靠近或者远离储能站的电池单元的方向伸缩地连接于机体以转移电池单元；移动换电站，堆垛机将电池单元转移至堆垛机的靠近车体一侧，车体的机械臂将电池单元转移至车体并运载电池单元后，通过机械臂为车辆换电，但是堆垛机将电池单元转移至堆垛机的靠近车体一侧后需要车体上的机械臂实现换电，而且机械臂覆盖的范围有限，换电系统步骤复杂，智能化程度不够高，成本高性价比差，堆垛机伸缩货叉只能沿靠近或者远离储能站的电池单元的方向伸缩，无法实现平行于储能站的方向来回移动，因此使用具有一定的局限性。
技术实现思路
[0006]鉴于以上现有技术的不足，本专利技术提供了一种移动换电吊装车系统及换电方法，不仅实现换电系统可移动，实现快速、灵活换电，极大的提升换电站的利用率，而且便于移动换电吊装车灵活的靠近移动充换电站上排列在不同位置的电池和空位，极大的提升换电站的利用率；同时方便移动充换电站和重型电动车辆的停靠，降低驾驶员停靠车辆的难度。
[0007]为了实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供的技术方案如下：一种移动换电吊装车系统，包括移动换电吊装车、重型电动车辆平台和移动充换电站，所述移动换电吊装车包括油缸和至少四根支撑立柱，所述支撑立柱上活动连接有升降机构，所述升降机构的上端固定连接有门架滑轨，所述门架滑轨上活动连接有起吊门架，所述起吊门架与所述门架滑轨之间设有门架锁定装置，所述起吊门架固定连接有起吊机构
滑轨，所述起吊机构滑轨包括起吊机构滑轨活动端和起吊机构滑轨固定端，所述起吊机构滑轨连接有起吊机构，所述油缸包括油缸后端离合机构和油缸前端离合机构。
[0008]进一步的，所述起吊机构滑轨活动端与所述油缸前端离合机构连接，所述起吊机构滑轨固定端与所述油缸后端离合机构连接。
[0009]进一步的，所述起吊机构滑轨固定端固定连接于所述起吊门架上，所述起吊机构滑轨活动端活动连接于所述起吊机构滑轨固定端内。
[0010]进一步的，所述起吊机构通过滑轮和钢丝绳连接有电池吊装平台。
[0011]进一步的，所述电池吊装平台活动连接有电池旋转锁紧机构。
[0012]进一步的，所述移动充换电站上设置有电池组。
[0013]进一步的，所述移动换电吊装车还包括换电机构，所述换电机构将重型电动车辆的电池取出或放入。
[0014]为了实现上述目的及其他相关目的，本专利技术还提供了一种应用了所述的移动换电吊装车系统的换电方法，包括：T1.油缸后端离合机构与起吊机构滑轨固定端结合，油缸前端离合机构与起吊机构滑轨活动端结合，起吊机构滑轨活动端向车辆端一侧伸出,起吊机构同时向车辆端滑出；T2.钢丝绳带动电池吊装平台下降靠近亏电电池，电池旋转锁紧机构深入电池内部，旋转90
°
后抓取重型电动车体上的亏电电池后升起；T3.起吊机构滑轨活动端回缩，起吊机构同时回缩，带动亏电电池移动至移动换电吊装车中部；T4.油缸后端离合机构与起吊机构滑轨活动端结合，油缸前端离合机构与起吊机构滑轨固定端结合，起吊机构滑轨活动端向移动充换电站端一侧伸出,起吊机构同时向移动充换电站端滑出；T5.钢丝绳带动抓取有亏电电池的电池吊装平台下降至电池落至移动充换电站平台上，电池旋转锁紧机构反向旋转90
°
后电池与电池吊装平台脱离，电池吊装平台在钢丝绳的带动下上升至最高点；T6.起吊机构滑轨活动端回缩，起吊机构同时回缩，直至起吊机构回到移动换电吊装车中部初始位置时停止，操作完成。
[0015]进一步的，所述起吊机构滑轨活动端在油缸推拉力的作用下实现第一级伸缩，所述起吊机构滑轨活动端在伸缩的同时带动起吊机构实现第二级伸缩，通过第一级伸缩和第二级伸缩使起吊机构沿移动换电吊装车宽度方向移动实现亏电电池移动至移动充换电站上或将满电电池移动至重型电动车辆上。
[0016]进一步的，还包括：T7.钢丝绳带动电池吊装平台下降靠近满电电池，电池旋转锁紧机构深入电池内部，旋转90
°
后抓取移动充换电站上的满电电池后升起；T8.起吊机构滑轨活动端回缩，起吊机构同时回缩，带动满电电池移动至移动换电吊装车中部；T9.油缸后端离合机构与起吊机构滑轨固定端结合，油缸前端离合机构与起吊机构滑轨活动端结合，起吊机构滑轨活动端向车辆端一侧伸出,起吊机构同时向车辆端滑出；T10.钢丝绳带动抓取有满电电池的电池吊装平台下降至电池落至重型电动车辆
平台上，电池旋转锁紧机构反向旋转90
°
后电池与电池吊装平台脱离，电池吊装平台在钢丝绳的带动下上升至最高点；T11.起吊机构滑轨活动端回缩，起吊机构同时回缩，直至起吊机构回到移动换电吊装车中部初始位置时停止，操作完成。
[0017]本专利技术具有以下积极效果：1.本专利技术使用拖车可以背负移动换电吊装车移动到指定位置，实现换电系统可移动，实现快速、灵活换电，极大的提升换电站的利用率；使用拖车和换电装置分离的方式，相比车体与换电装置一体式换电车有效降低用户使用和运维成本。
[0018]2.本专利技术换电装置能沿移动换电吊装车的长度方向往复直线运动，便于移动换电吊装车灵活的靠近移动充换电站上排列在不同位置的电池和空位，极大的提升换电站的利用率；同时方便移动充换电站和重型电动车辆的停靠，降低驾驶员停靠车辆的难度。
[0019]3.本专利技术的电池吊装平台与起吊机构通过钢丝绳柔性连接，能够使电池吊装平台在电池上方向下移动并与电池固定时降低电池吊装平台的位置精度，从而提高换电效率。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的结本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种移动换电吊装车系统，包括移动换电吊装车（1）、重型电动车辆平台（2）和移动充换电站（3），其特征在于：所述移动换电吊装车（1）包括油缸（108）和至少四根支撑立柱（101），所述支撑立柱（101）上活动连接有升降机构（102），所述升降机构（102）的上端固定连接有门架滑轨（103），所述门架滑轨（103）上活动连接有起吊门架（104），所述起吊门架（104）与所述门架滑轨（103）之间设有门架锁定装置（106），所述起吊门架（104）固定连接有起吊机构滑轨（107），所述起吊机构滑轨（107）包括起吊机构滑轨活动端（1071）和起吊机构滑轨固定端（1072），所述起吊机构滑轨（107）连接有起吊机构（109），所述油缸（108）包括油缸后端离合机构（110）和油缸前端离合机构（111）。2.根据权利要求1所述的移动换电吊装车系统，其特征在于：所述起吊机构滑轨活动端（1071）与所述油缸前端离合机构（111）连接，所述起吊机构滑轨固定端（1072）与所述油缸后端离合机构（110）连接。3.根据权利要求1所述的移动换电吊装车系统，其特征在于：所述起吊机构滑轨固定端（1072）固定连接于所述起吊门架（104）上，所述起吊机构滑轨活动端（1071）活动连接于所述起吊机构滑轨固定端（1072）内。4.根据权利要求1所述的移动换电吊装车系统，其特征在于：所述起吊机构（109）通过滑轮（1121）和钢丝绳（1122）连接有电池吊装平台（112）。5.根据权利要求4所述的移动换电吊装车系统，其特征在于：所述电池吊装平台（112）活动连接有电池旋转锁紧机构（113）。6.根据权利要求1所述的移动换电吊装车系统，其特征在于：所述移动充换电站（3）上设置有电池组。7.根据权利要求1所述的移动换电吊装车系统，其特征在于：所述移动换电吊装车（1）还包括换电机构，所述换电机构将重型电动车辆的电池取出或放入。8.一种应用了权利要求1—7任一项所述的移动换电吊装车系统的换电方法，其特征在于，包括：T1.油缸后端离合机构与起吊机构滑轨固定端结合，油缸前端离合机构与起吊机构滑轨活动端结合，起吊机构滑轨活动端向车辆端一侧伸出,...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋宇航，梁飞，李梓争，祁畅，
申请(专利权)人：东风悦享科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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