组织标记位置的确定方法、装置和存储介质制造方法及图纸

技术编号:38826487 阅读:14 留言:0更新日期:2023-09-15 20:05
本发明专利技术公开了一种组织标记位置的确定方法、装置和存储介质,其中,组织标记位置的确定方法包括获取目标组织的边缘轮廓以及软硬程度分布信息,其中,软硬程度分布信息用于表征目标组织不同位置处的软硬程度;根据边缘轮廓的形状特征,确定目标组织所在区域待标记的第一备选位置,以及根据软硬程度分布信息,将软硬程度超过软硬度阈值的位置确定为目标组织所在区域待标记的第二备选位置;及根据第一备选位置和第二备选位置,确定目标组织所在区域待标记的目标位置。可以无需人工的方式对组织进行标记,大大提高了对组织进行标记的准确率和效率。和效率。和效率。

【技术实现步骤摘要】
组织标记位置的确定方法、装置和存储介质


[0001]本专利技术涉及生物医药领域,具体涉及一种组织标记位置的确定方法、装置和存储介质。

技术介绍

[0002]现有技术中,对肿瘤组织、良性病变组织等组织的治疗方法可以包括旋切、药物治疗等。采用药物治疗时,可以通过标记夹对治疗的组织进行标记,以便于对该组织的治疗情况进行观察。比如可以通过标记夹标记出组织上病灶的大小及位置,这样,在治疗过程中便可以根据标记夹限定的范围,来判断治疗效果。
[0003]目前,针对组织的标记位置无法自动确定,需要医护操作人员通过人工方式确定,因此存在,效率低、准确率低的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此,本专利技术实施方式提供了一种组织标记位置的确定方法、设备、装置和计算机存储介质,可以提高标记效率和准确率。
[0005]本专利技术一方面提供了一种组织标记位置的确定方法,所述方法包括:
[0006]获取目标组织的边缘轮廓以及软硬程度分布信息,其中,所述软硬程度分布信息用于表征所述目标组织不同位置处的软硬程度;
[0007]根据所述边缘轮廓的形状特征,确定所述目标组织所在区域待标记的第一备选位置,以及根据所述软硬程度分布信息,将软硬程度超过软硬度阈值的位置确定为所述目标组织所在区域待标记的第二备选位置;及
[0008]根据所述第一备选位置和所述第二备选位置,确定所述目标组织所在区域待标记的目标位置。
[0009]在一些实施例中,所述根据所述第一备选位置和所述第二备选位置,确定所述目标组织所在区域待标记的目标位置,包括:
[0010]对于所述第一备选位置和所述第二备选位置中的任一备选位置,若该备选位置与其他备选位置之间的距离均大于距离阈值,则将该备选位置确定为目标位置。
[0011]在一些实施例中,所述根据所述第一备选位置和所述第二备选位置,确定所述目标组织所在区域待标记的目标位置,包括:
[0012]对于所述第一备选位置和所述第二备选位置中的任一备选位置,若在所述第一备选位置和所述第二备选位置中,存在与该备选位置之间的距离不大于距离阈值的目标备选位置,则根据该备选位置和所述目标备选位置,确定所述目标位置。
[0013]在一些实施例中,所述根据该备选位置和所述目标备选位置,确定所述目标位置,包括:
[0014]若存在一个所述目标备选位置,则将该备选位置和所述目标备选位置连线中点所在的位置确定为目标位置;
[0015]若存在两个以上的所述目标备选位置,则在该备选位置和所述目标备选位置限定的区域范围内,将所述区域范围的中点确定为目标位置。
[0016]在一些实施例中,所述根据该备选位置和所述目标备选位置,确定所述目标位置,包括:
[0017]将该备选位置和所述目标备选位置中的任一备选位置确定为目标位置。
[0018]在一些实施例中,所述根据所述边缘轮廓的形状特征,确定所述目标组织所在区域待标记的第一备选位置,包括:
[0019]在所述边缘轮廓存在凸起的情况下,将至少部分所述凸起的顶部位置和底部位置确定为所述第一备选位置;和/或
[0020]在所述边缘轮廓存在凹进的情况下,将至少部分所述凹进的底部位置确定为所述第一备选位置。
[0021]在一些实施例中,所述根据所述边缘轮廓的形状特征,确定所述目标组织所在区域待标记的第一备选位置,还包括:
[0022]在所述边缘轮廓不存在凸起的情况下,检测所述目标组织所在区域的面积,若所述目标组织所在区域的面积小于面积阈值,将所述目标组织所在区域的中心位置作为所述第一备选位置。
[0023]在一些实施例中,获取所述目标组织的所述软硬程度分布信息,包括:
[0024]获取所述目标组织的准静态弹性成像数据和/或剪切波弹性成像数据,并基于所述准静态弹性成像数据和/或剪切波弹性成像数据,得到所述目标组织的弹性分布信息;
[0025]获取所述目标组织的超声成像数据,并基于所述超声成像数据,得到所述目标组织的组成分布信息和致密度分布信息;
[0026]对所述弹性分布信息、所述组成分布信息以及所述致密度分布信息进行融合计算,得到所述目标组织的软硬程度分布信息。
[0027]本专利技术另一方面还提供了一种组织标记位置的确定装置,所述装置可以包括:
[0028]数据获取模块,用于获取目标组织的边缘轮廓以及软硬程度分布信息,其中,所述软硬程度分布信息用于表征所述目标组织不同位置处的软硬程度;
[0029]备选位置确定模块,用于根据所述边缘轮廓的形状特征,确定所述目标组织所在区域待标记的第一备选位置,以及根据所述软硬程度分布信息,将软硬程度超过软硬度阈值的位置确定为所述目标组织所在区域待标记的第二备选位置;及
[0030]标记位置确定模块,用于根据所述第一备选位置和所述第二备选位置,确定所述目标组织所在区域待标记的目标位置。
[0031]本专利技术另一方面还提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时,实现如上所述的方法。
[0032]本专利技术另一方面还提供了一种电子设备,所述电子设备包括处理器和存储器,所述存储器用于存储计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时,实现如上所述的方法。
[0033]综上所述,在本申请一些实施例的技术方案中,通过提取目标组织的边缘轮廓,可以根据边缘轮廓的形状特征确定目标组织所在区域待标记的第一备选位置。通过提取目标组织的软硬程度分布信息,可以得到目标组织中软硬程度超过阈值的位置,进而可以确定
目标组织所在区域待标记的第二备选位置。将第一备选位置和第二备选位置融合,便可以得到目标组织所在区域待标记的目标位置。如此,在目标组织的标记过程中,可以无需人工的方式对目标组织进行标记,大大提高了对目标组织进行标记的准确率和效率。
附图说明
[0034]通过参考附图会更加清楚的理解本专利技术的特征和优点,附图是示意性的而不应理解为对本专利技术进行任何限制,在附图中:
[0035]图1示出了本申请的一个实施例提供的组织标记位置的确定方法的流程示意图;
[0036]图2示出了本申请一个实施例提供的获取软硬程度分布信息的流程示意图;
[0037]图3示出了本申请的一个实施例提供的一个目标组织的边缘轮廓的示意图;
[0038]图4示出了本申请的另一个实施例提供的一个目标组织的边缘轮廓的示意图;
[0039]图5示出了本申请的一个实施例提供的组织标记位置的确定装置的功能模块示意图;
[0040]图6示出了本申请的一个实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0041]为使本专利技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本专利技术实施方式中的附图,对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施方式是本专利技术一部分实施方式,而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种组织标记位置的确定方法,其特征在于,所述方法包括:获取目标组织的边缘轮廓以及软硬程度分布信息,其中,所述软硬程度分布信息用于表征所述目标组织不同位置处的软硬程度;根据所述边缘轮廓的形状特征,确定所述目标组织所在区域待标记的第一备选位置,以及根据所述软硬程度分布信息,将软硬程度超过软硬度阈值的位置确定为所述目标组织所在区域待标记的第二备选位置;及根据所述第一备选位置和所述第二备选位置,确定所述目标组织所在区域待标记的目标位置。2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一备选位置和所述第二备选位置,确定所述目标组织所在区域待标记的目标位置,包括:对于所述第一备选位置和所述第二备选位置中的任一备选位置,若该备选位置与其他备选位置之间的距离均大于距离阈值,则将该备选位置确定为目标位置。3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一备选位置和所述第二备选位置,确定所述目标组织所在区域待标记的目标位置,包括:对于所述第一备选位置和所述第二备选位置中的任一备选位置,若在所述第一备选位置和所述第二备选位置中,存在与该备选位置之间的距离不大于距离阈值的目标备选位置,则根据该备选位置和所述目标备选位置,确定所述目标位置。4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据该备选位置和所述目标备选位置,确定所述目标位置,包括:若存在一个所述目标备选位置,则将该备选位置和所述目标备选位置连线中点所在的位置确定为所述目标位置;若存在两个以上的所述目标备选位置,则在该备选位置和所述目标备选位置限定的区域范围内,将所述区域范围的中点确定为目标位置。5.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据该备选位置和所述目标备选位置,确定所述目标位置,包括:将该备选位置和所述目标备选位置中的任一备选位置确定为目标位置。6.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述边缘轮廓的形状特征,确定所述目标组织所在区域待标记的第一备选位置,包括:在所述边缘轮廓存在凸起的情况下,将至少部分所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:何琼邵金华孙锦
申请(专利权)人:北京索瑞特医学技术有限公司
类型:发明
国别省市:

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