一种融合图像传感器的性能测试方法及相关装置制造方法及图纸

本申请提供了一种融合图像传感器的性能测试方法及相关装置，具体实现方案为：获取融合图像传感器针对处于光源照射环境下的测试图卡同步采集的APS图像及事件数据流；基于APS图像获取所有APS像素相应的DN值，并基于所有DN值将所有EVS像素划分至不同参考照度范围关联的EVS像素集合；基于事件数据流中目标事件帧分别确定各EVS像素集合相应的事件像素总数量；分别根据各事件像素总数量及相应EVS像素集合的EVS像素总数量，计算融合图像传感器不同参考照度范围的性能评价指标。本申请方案的图像传感器单次感光即可实现多照度性能测试，降低了测试工作量，且相对于外置的环境光传感器可以有效提高性能测试结果的准确性。器可以有效提高性能测试结果的准确性。器可以有效提高性能测试结果的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种融合图像传感器的性能测试方法及相关装置


[0001]本申请涉及测试
，尤其涉及一种融合图像传感器的性能测试方法及相关装置。

技术介绍

[0002]EVS(Event
‑
based Vision Sensor，事件监测视觉传感器)是一种新型图像传感器，其模拟人类的视网膜，响应由于运动产生的亮度变化的像素点脉冲，因此它能够以极高的帧率捕获场景的亮度变化(也即光强变化)，记录特定时间点和图像中特定位置的事件，形成事件流而不是帧流，从而可以解决传统相机信息冗余、数据存储量和实时处理量较大等问题。
[0003]在实际应用中，为了保证传感器成像质量，通常需要对传感器进行出厂前测试。然而，目前在对EVS传感器进行性能测试时，通常需要依赖于外置的环境光传感器，而环境光传感器使用光源光谱等参数来进行EVS传感器性能测试，对EVS传感器进行参考照度下的性能测试的准确性较低；另外，若需对EVS传感器进行多照度下性能测试，通常需要进行多次重复测试操作，测试的工作量较大。
[0004]值得注意的是，在此部分中描述的技术不一定是之前已经设想到或采用的技术。除非另有指明，否则不应假定此部分中描述的任何技术仅因其包括在此部分中就被认为为现有技术。类似地，除非另有指明，否则此部分中提及的问题不应认为在任何现有技术中已被公认。

技术实现思路

[0005]本申请的主要目的在于提供一种融合图像传感器的性能测试方法及相关装置，至少能够解决相关技术所提供的EVS传感器性能测试方案的准确性较低以及工作量较大的问题。
[0006]本申请第一方面提供了一种融合图像传感器的性能测试方法，包括：获取融合图像传感器在预设采集周期内针对处于光源照射环境下的测试图卡同步采集的APS图像以及事件数据流；其中，所述融合图像传感器配置有APS像素以及EVS像素，所述测试图卡具有多个透光区域单元以及非透光区域单元，在所述采集周期内处于出光状态的测试光源与所述融合图像传感器分别处于所述测试图卡的相对两侧，所述测试图卡处于所述融合图像传感器的视场角之内；基于所述APS图像获取所有所述APS像素相应的数字量化值，并基于所有所述数字量化值将所有所述EVS像素划分至不同参考照度范围关联的EVS像素集合；基于所述事件数据流中目标事件帧分别确定各所述EVS像素集合相应的事件像素总数量；分别根据各所述事件像素总数量以及相应所述EVS像素集合的EVS像素总数量，计算所述融合图像传感器对应于不同参考照度范围的性能评价指标。
[0007]本申请第二方面提供了一种融合图像传感器的性能测试装置，包括：获取模块，用于获取融合图像传感器在预设采集周期内针对处于光源照射环境下的测试图卡同步采集
的APS图像以及事件数据流；其中，所述融合图像传感器配置有APS像素以及EVS像素，所述测试图卡具有多个透光区域单元以及非透光区域单元，在所述采集周期内处于出光状态的测试光源与所述融合图像传感器分别处于所述测试图卡的相对两侧，所述测试图卡处于所述融合图像传感器的视场角之内；划分模块，用于基于所述APS图像获取所有所述APS像素相应的数字量化值，并基于所有所述数字量化值将所有所述EVS像素划分至不同参考照度范围关联的EVS像素集合；确定模块，用于基于所述事件数据流中目标事件帧分别确定各所述EVS像素集合相应的事件像素总数量；计算模块，用于分别根据各所述事件像素总数量以及相应所述EVS像素集合的EVS像素总数量，计算所述融合图像传感器对应于不同参考照度范围的性能评价指标。
[0008]本申请第三方面提供了一种电子设备，包括：存储器及处理器，其中，处理器用于执行存储在存储器上的计算机程序，处理器执行计算机程序时，实现上述本申请实施例第一方面提供的融合图像传感器的性能测试方法中的各步骤。
[0009]本申请第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现上述本申请实施例第一方面提供的融合图像传感器的性能测试方法中的各步骤。
[0010]由上可见，根据本申请方案所提供的融合图像传感器的性能测试方法及相关装置，获取融合图像传感器在预设采集周期内针对处于光源照射环境下的测试图卡同步采集的APS图像以及事件数据流；基于APS图像获取所有APS像素相应的数字量化值，并基于所有数字量化值将所有EVS像素划分至不同参考照度范围关联的EVS像素集合；基于事件数据流中目标事件帧分别确定各EVS像素集合相应的事件像素总数量；分别根据各事件像素总数量以及相应EVS像素集合的EVS像素总数量，计算融合图像传感器对应于不同参考照度范围的性能评价指标。通过本申请方案的实施，融合图像传感器通过测试图卡的透光区域对测试光源进行感光，融合图像传感器上不同像素可以获取到多种参考照度，从而单次感光即可实现多照度性能测试，降低了测试工作量，且相对于外置的环境光传感器可以有效提高性能测试结果的准确性。
[0011]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0012]附图示例性地示出了实施例并且构成说明书的一部分，与说明书的文字描述共同用于解释实施例的示例性实施方式。所示出的附图仅出于示例性目的，并不限制权利要求的范围。在所有附图中，相同的附图标记指代类似但不一定相同的要素。
[0013]图1为本申请一实施例提供的融合图像传感器的性能测试方法的基本流程示意图；
[0014]图2为本申请一实施例提供的一种传感器性能测试系统的示意图；
[0015]图3为本申请一实施例提供的一种测试图卡的示意图；
[0016]图4为本申请一实施例提供的一种像素阵列区域的示意图；
[0017]图5为本申请一实施例提供的一种EVS采图的原理示意图；
[0018]图6为本申请一实施例提供的融合图像传感器的性能测试方法的细化流程示意
图；
[0019]图7为本申请一实施例提供的一种融合图像传感器的性能测试装置的功能模块示意图；
[0020]图8为本申请一实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0021]为使得本申请的专利技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而非全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0022]在本申请实施例的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0023]为了解决相关技术所提供的E本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种融合图像传感器的性能测试方法，其特征在于，包括：获取融合图像传感器在预设采集周期内针对处于光源照射环境下的测试图卡同步采集的APS图像以及事件数据流；其中，所述融合图像传感器配置有APS像素以及EVS像素，所述测试图卡具有多个透光区域单元以及非透光区域单元，在所述采集周期内处于出光状态的测试光源与所述融合图像传感器分别处于所述测试图卡的相对两侧，所述测试图卡处于所述融合图像传感器的视场角之内；基于所述APS图像获取所有所述APS像素相应的数字量化值，并基于所有所述数字量化值将所有所述EVS像素划分至不同参考照度范围关联的EVS像素集合；基于所述事件数据流中目标事件帧分别确定各所述EVS像素集合相应的事件像素总数量；分别根据各所述事件像素总数量以及相应所述EVS像素集合的EVS像素总数量，计算所述融合图像传感器对应于不同参考照度范围的性能评价指标。2.根据权利要求1所述的性能测试方法，其特征在于，所述基于所有所述数字量化值将所有所述EVS像素划分至不同参考照度范围关联的EVS像素集合的步骤，包括：将所述融合图像传感器的整体像素阵列划分为多个像素阵列区域；基于各像素阵列区域的所述APS像素的所述数字量化值计算所述EVS像素的模拟数字量化值；基于所有所述模拟数字量化值将所有所述EVS像素划分至不同参考照度范围关联的EVS像素集合。3.根据权利要求2所述的性能测试方法，其特征在于，所述基于所有所述模拟数字量化值将所有所述EVS像素划分至不同参考照度范围关联的EVS像素集合的步骤，包括：分别将各所述模拟数字量化值转化为相应的参考照度；基于各所述EVS像素相应的所述参考照度，将所有所述EVS像素划分至不同参考照度范围关联的EVS像素集合。4.根据权利要求3所述的性能测试方法，其特征在于，所述分别将各所述模拟数字量化值转化为相应的参考照度的步骤，包括：按照预设照度转化公式，分别将各所述模拟数字量化值转化为相应的参考照度；所述照度转化公式表示为：L＝DN/(T*Gain)；其中，L表示所述参考照度，DN表示所述模拟数字量化值，T表示曝光时间，Gain表示增益。5.根据权利要求1所述的性能测试方法，其特征在于，所述基于所述事件数据流中目标事件帧分别确定各所述EVS像素集合相应的事件像素总数量的步骤之前，还包括：基于所述采集周期的起始时刻，从所述事件数据流中确定时间戳与所述起始时刻相匹配的跳变事件帧；基于所述跳变事件帧从所述事件数据流中确定第二个事件帧以及稳定事件帧；其中，所述稳定事件帧为所述光源照射环境处于稳定状态时，所述融合图像传感器所采集...

【专利技术属性】
技术研发人员：范冠男，
申请(专利权)人：深圳锐视智芯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：