车辆控制方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本公开实施例提供了一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质。属于车辆领域。该方法包括：确定第一车辆周边的市政车辆的类型，根据市政车辆类型确定目标场景模式，目标场景模式用于指示第一车辆中目标装置的第一控制策略；在目标场景模式下，根据目标场景模式所指示的第一控制策略控制所述目标装置。可以在第一车辆的外部环境受市政车辆的影响而变差时，使第一车辆内部环境受到较少的影响，从而提升用户的体验感和舒适性。的体验感和舒适性。的体验感和舒适性。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制方法、装置、设备及存储介质


[0001]本公开涉及车辆领域，特别涉及一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]目前，一些智能化的车辆上存在一些预设好的场景模式，只要车辆开启该场景模式，就能自动控制车辆上对应的装置。例如，可以预先设置抽烟模式，响应于用户指令开启抽烟模式，可以自动地通过音频提醒用户抽烟有害健康，同时将空调调整至内循环。
[0003]然而，由于目前车用场景模式设计不完善，当车辆外部环境改变，用户周围环境被外界环境影响时，基本没有相应的场景模式来应对，导致用户舒适度降低、用户体验差。因此，亟需一种方法，来应对这种情况，从而提升用户体验感和用户舒适度。

技术实现思路

[0004]本公开实施例提供了一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质，能够减少车辆周围环境变化，提升用户的体验感和舒适性，所述技术方案如下：
[0005]第一方面，提供了一种车辆控制方法，包括：确定第一车辆周边的市政车辆的类型；根据所述市政车辆的类型确定目标场景模式，所述目标场景模式用于指示所述第一车辆中目标装置的第一控制策略；在所述目标场景模式下，根据所述目标场景模式所指示的第一控制策略控制所述目标装置。
[0006]可选地，所述第一控制策略包括以下至少一种：控制所述目标装置从第二状态变为第一状态；当所述市政车辆与所述第一车辆的距离小于或者等于第一距离阈值时，控制所述目标装置从所述第二状态变为所述第一状态；控制所述目标装置中与第一位置对应的部分从所述第二状态变为所述第一状态，所述第一位置为所述第一车辆中与所述市政车辆之间的距离小于第三距离阈值的位置；当所述目标装置处于第一状态时，保持所述目标装置的状态不变；其中，当所述第一状态为开启时，所述第二状态为关闭；或者，当所述第一状态为关闭时，所述第二状态为开启。
[0007]可选地，所述市政车辆的类型为垃圾车或吸污车，所述目标装置包括空调和车窗中的至少一种；或者，所述市政车辆的类型为高压清洗车、护栏清洗车、洒水车或道路清扫车，所述目标装置包括车窗、空气净化设备和雨刮器中的至少一种；或者，所述市政车辆的类型为渣土车，所述目标装置包括空气净化设备和车窗中的至少一种。
[0008]可选地，所述方法还包括：根据第二控制策略控制所述目标装置，以关闭所述目标场景模式；其中，所述第二控制策略包括以下任一种：在所述目标场景模式的开启时长达到第一时长阈值时，控制所述目标装置从所述第一状态变为所述第二状态；当所述市政车辆与所述第一车辆的距离大于第二距离阈值时，控制所述目标装置为从所述第一状态变为所述第二状态；当连续未检测到所述市政车辆的时长达到第二时长阈值时，控制所述目标装置为从所述第一状态变为所述第二状态。
[0009]可选地，所述方法还包括：在所述目标场景模式下，接收所述目标装置的控制指
令；根据所述控制指令，控制所述目标装置。
[0010]可选地，所述确定第一车辆周边的市政车辆的类型包括：获取第一图像集合，所述第一图像集合包括至少一张图像，所述图像用于反应第一车辆周边的环境；向服务器发送所述第一图像集合；接收所述服务器发送的所述市政车辆的类型，所述市政车辆的类型是所述服务器根据所述第一图像集合确定的。
[0011]第二方面，还提供了一种车辆控制装置，该车辆控制装置包括：类型确定模块，用于确定第一车辆周边的市政车辆的类型模式确定模块，用于根据所述市政车辆的类型确定目标场景模式，所述目标场景模式用于指示所述第一车辆中目标装置的第一控制策略；控制模块，用于在所述目标场景模式下，根据所述目标场景模式所指示的第一控制策略控制所述目标装置。
[0012]可选地，所述装置还包括：指令接收模块，用于在所述目标场景模式下，接收所述目标装置的控制指令；控制模块还用于根据所述控制指令，控制所述目标装置。
[0013]可选地，该装置还包括：提示模块，用于在开启所述目标场景模式前，输出开启提示信息，所述开启提示信息用于提示即将开启目标场景模式；或者，在关闭所述目标场景模式前，输出关闭提示信息，所述关闭提示信息用于提示即将关闭目标场景模式。
[0014]可选地，类型确定模块包括图像获取子模块，用于获取第一图像集合，所述第一图像集合包括至少一张图像，所述图像用于反应第一车辆周边的环境；发送子模块，用于向服务器发送所述第一图像集合；接收子模块，用于接收所述服务器发送的所述市政车辆的类型，所述市政车辆的类型是所述服务器根据所述第一图像集合确定的。
[0015]第三方面，还提供了一种计算机设备，包括：存储器和处理器，所述存储器中存储有至少一条计算机程序，所述至少一条计算机程序由所述处理器加载并执行，从而执行上述实施例中所述的车辆控制方法。
[0016]第四方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条计算机程序，所述至少一条计算机程序由处理器加载并执行，从而执行上述实施例中所述的车辆控制方法。
[0017]第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，所述计算机程序/指令被处理器执行时实现第一方面所述的方法。
[0018]本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
[0019]通过确定第一车辆周边的市政车辆的类型，确定了目标场景模式，目标场景模式用于指示第一车辆中目标装置的第一控制策略；在目标场景模式下，根据目标场景模式对应的第一控制策略控制所述第一车辆的目标装置，可以在外界环境中存在市政车辆时控制第一车辆中相应的目标装置，从而净化第一车辆内部的环境，使第一车辆外部环境发生变化时第一车辆内部环境的变化减少。第一车辆内部环境变化减少，就代表用户因车内环境变化而受到的影响降低，从而提升用户的体验感和舒适性。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他
的附图。
[0021]图1示出了本公开一实施例中的车辆控制方法的流程示意图；
[0022]图2示出了本公开另一实施例中的车辆控制方法的流程示意图；
[0023]图3示出了本公开一实施例中的神经网络结构示意图；
[0024]图4示出了本公开一实施例中的市政车辆类型获取过程的示意图；
[0025]图5示出了本公开一实施例中的应用场景的示意图；
[0026]图6示出了本公开一实施例中的不同场景模式下开启提示弹窗内容示意图；
[0027]图7示出了本公开一实施例中的车辆控制方法的流程示意图；
[0028]图8示出了本公开一实施例中的车辆控制的整体流程的示意图；
[0029]图9示出了本公开另一实施例中的车辆控制装置的结构示意图；
[0030]图10示出了本公开另一实施例中的计算机设备的结构示意图。
具体实施方式本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：确定第一车辆周边的市政车辆的类型；根据所述市政车辆的类型确定目标场景模式，所述目标场景模式用于指示所述第一车辆中目标装置的第一控制策略；在所述目标场景模式下，根据所述目标场景模式所指示的第一控制策略控制所述目标装置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一控制策略包括以下至少一种：控制所述目标装置从第二状态变为第一状态；当所述市政车辆与所述第一车辆的距离小于或者等于第一距离阈值时，控制所述目标装置从所述第二状态变为所述第一状态；控制所述目标装置中与第一位置对应的部分从所述第二状态变为所述第一状态，所述第一位置为所述第一车辆中与所述市政车辆之间的距离小于第三距离阈值的位置；当所述目标装置处于第一状态时，保持所述目标装置的状态不变；其中，当所述第一状态为开启时，所述第二状态为关闭；或者，当所述第一状态为关闭时，所述第二状态为开启。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据第二控制策略控制所述目标装置，以关闭所述目标场景模式；其中，所述第二控制策略包括以下任一种：在所述目标场景模式的开启时长达到第一时长阈值时，控制所述目标装置从所述第一状态变为所述第二状态；当所述市政车辆与所述第一车辆的距离大于第二距离阈值时，控制所述目标装置为从所述第一状态变为所述第二状态；当连续未检测到所述市政车辆的时长达到第二时长阈值时，控制所述目标装置为从所述第一状态变为所述第二状态。4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述市政车辆的类型为垃圾车或吸污车，所述目标装置包括空调和车窗中的至少一种；或者，所述市政车辆的类型为高压清洗车、护栏清洗车、洒水车或道路清扫车...

【专利技术属性】
技术研发人员：余晓雪，廖玉竹，夏勇，王友兰，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：