一种BMS电流采集精度校准方法、BMS系统及汽车技术方案

本发明专利技术公开了一种BMS电流采集精度校准方法、BMS系统及汽车。该方法包括：对BMS中的分流器进行校准；获取BMS采集的电池包母线电流，以及获取电流传感器采集的逆变器三相电流；根据逆变器三相电流计算逆变器母线电流；将逆变器母线电流的大小和电池包母线电流大小进行对比，确定BMS是否存在零漂；若BMS存在零漂，则根据逆变器母线电流和电池包母线电流之间的差异，对电池包母线电流进行校准，计算BMS的校准系数；根据BMS的校准系数对BMS的采集精度进行校准。本发明专利技术实施例提高了BMS的电流采集精度，提升了电池SOC的计算准确度，提高了用户使用体验，降低了成本。降低了成本。降低了成本。

【技术实现步骤摘要】
一种BMS电流采集精度校准方法、BMS系统及汽车


[0001]本专利技术涉及电池控制
，尤其涉及一种BMS电流采集精度校准方法、BMS系统及汽车。

技术介绍

[0002]目前市面上的电池包电流采集传感器主要分为霍尔传感器和分流器。霍尔传感器通过霍尔效应计算通过霍尔传感器之间的电流，采集精度比较准，但成本高；分流器采用电阻分压的形式计算流过分流器的电流，其成本较低，但是分流器通大电流后，电流精度较差，致使电池包电流精度较差，电池SOC计算不准。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种BMS电流采集精度校准方法、BMS系统及汽车，以提高BMS的电流采集精度，提升电池SOC的计算准确度。
[0004]根据本专利技术的一方面，提供了一种BMS电流采集精度校准方法，该方法包括：
[0005]对所述BMS中的分流器进行校准；其中，所述分流器设置于电池包中，所述电池包与逆变器连接，所述逆变器设置有电流传感器；
[0006]获取所述BMS采集的电池包母线电流，以及获取所述电流传感器采集的逆变器三相电流；
[0007]根据所述逆变器三相电流计算逆变器母线电流；
[0008]将所述逆变器母线电流的大小和所述电池包母线电流大小进行对比，确定所述BMS是否存在零漂；
[0009]若所述BMS存在零漂，则根据所述逆变器母线电流和所述电池包母线电流之间的差异，对所述电池包母线电流进行校准，计算所述BMS的校准系数；
[0010]根据所述BMS的校准系数对所述BMS的采集精度进行校准。
[0011]可选地，对所述分流器进行校准的步骤包括：
[0012]获取所述分流器的初始阻值和电阻温度系数曲线；
[0013]根据所述初始阻值和所述电阻温度系数曲线计算电阻温度系数；
[0014]根据所述电阻温度系数对所述分流器进行校准。
[0015]可选地，所述逆变器母线电流包括：第一逆变器母线电流和第二逆变器母线电流；所述电池包母线电流包括第一电池包母线电流和第二电池包母线电流；
[0016]判断所述BMS是否存在零漂的方法包括：
[0017]对比所述电池包母线电流和所述逆变器母线电流；
[0018]若所述电池包母线电流和所述逆变器母线电流的间差值的绝对值大于预设差值，则所述BMS存在零漂；
[0019]若所述电池包母线电流和所述逆变器母线电流的间差值的绝对值小于或等于预设差值，则所述BMS不存在零漂。
[0020]可选地，获取第一逆变器母线电流的步骤包括；
[0021]控制电池包仅为电驱系统供电；
[0022]控制电驱系统以第一功率运行；
[0023]获取第一逆变器母线电流；
[0024]控制电驱系统以第二功率运行；
[0025]获取第二逆变器母线电流。
[0026]可选地，获取第一逆变器母线电流的步骤包括：
[0027]获取逆变器第一三相电流、第一三相占空比和第一时间；
[0028]根据母线电流计算公式、第一三相电流、第一三相占空比和第一时间计算第一逆变器母线电流；
[0029]获取第二逆变器母线电流的步骤包括：
[0030]获取逆变器第二三相电流、第二三相占空比和第二时间；
[0031]根据母线电流计算公式、第二三相电流、第二三相占空比和第二时间计算第二逆变器母线电流。
[0032]可选地，所述母线电流计算公式为：
[0033]Im＝[Ia
×
(Ta
‑
Tb)+(
‑
Ic)
×
(Tb
‑
Tc)]/Ts；
[0034]其中，Im为所述逆变器母线电流；Ia为A相电流；Ib为B相电流；Ic为C相电流；Ta为A相占空比；Tb为B相占空比；Tc为C相占空比；Ts为总时间。
[0035]可选地，BMS的校准系数包括：所述BMS的零漂点和所述BMS的增益，根据所述逆变器母线电流和所述电池包母线电流之间的差异，对所述电池包母线电流进行校准，计算所述BMS的校准系数的步骤包括：
[0036]根据所述BMS采集的电池包母线电流和逆变器母线电流计算所述BMS的零漂点和所述BMS的增益；
[0037]根据所述BMS的校准系数和校准公式对所述BMS采集的电池包母线电流进行校正。
[0038]可选地，所述校准公式为：
[0039]Current＝(Gain
×
AD+Offset)；
[0040]其中，Current为所述BMS的采集电流；Gain为所述BMS的增益；AD为所述BMS采集的电池包母线电流模拟量；Offset为所述BMS的零漂点。
[0041]根据本专利技术的另一方面，提供了一种BMS系统，该BMS系统包括分流器以及能够执行以上任一实施例所述的BMS电流采集精度校准方法。
[0042]根据本专利技术的又一方面，提供了一种汽车，该汽车包括逆变器和上一实施例所述的BMS系统。
[0043]本专利技术实施例首先对分流器进行校准，降低分流器对采集精度的影响，再根据分流器对电池包母线电流进行采集，根据电流传感器对逆变器三相电流进行采集，并根据采集到的逆变器三相电流计算逆变器母线电流，将采集到的电池包母线电流和逆变器母线电流对比，从而确定BMS是否存在零漂。在BMS存在零漂时，根据逆变器母线电流和电池包母线电流的差异计算BMS的校准系数，并根据该校准系数对BMS进行校准。本专利技术实施例对分流器进行温度校准，BMS通过分流器对电池包母线电流进行采集，并通过电流传感器逆变器母线电流和电池包母线电流对比确定BMS是否存在零漂，在BMS存在零漂时对BMS进行校准。不
难理解，电池的SOC计算依赖于BMS采集的电池包母线电流，在BMS的电流采集精度更为精准的前提下，电池的SOC计算也更为准确。与现有技术相比，本专利技术实施例提高了BMS的电流采集精度，提升了电池SOC的计算准确度，提高了用户使用体验，降低了成本。
[0044]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0045]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0046]图1是本专利技术实施例提供的一种BMS电流采集精度校准方法的流程图；
[0047]图2是本专利技术实施例提供的一种分流器温度校准方法的流程图；
[0048]图3是本专利技术实施例提供的一种分流器温度测试电路的示意图；
[0049]图4是本专利技术实施例提供的一种电阻温度系数曲线示意图；
[0050]图5是本专利技术实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种BMS电流采集精度校准方法，其特征在于，包括：对所述BMS中的分流器进行校准；其中，所述分流器设置于电池包中，所述电池包与逆变器连接，所述逆变器设置有电流传感器；获取所述BMS采集的电池包母线电流，以及获取所述电流传感器采集的逆变器三相电流；根据所述逆变器三相电流计算逆变器母线电流；将所述逆变器母线电流的大小和所述电池包母线电流大小进行对比，确定所述BMS是否存在零漂；若所述BMS存在零漂，则根据所述逆变器母线电流和所述电池包母线电流之间的差异，对所述电池包母线电流进行校准，计算所述BMS的校准系数；根据所述BMS的校准系数对所述BMS的采集精度进行校准。2.根据权利要求1所述的BMS电流采集精度校准方法，其特征在于，对所述分流器进行校准的步骤包括：获取所述分流器的初始阻值和电阻温度系数曲线；根据所述初始阻值和所述电阻温度系数曲线计算电阻温度系数；根据所述电阻温度系数对所述分流器进行校准。3.根据权利要求1所述的BMS电流采集精度校准方法，其特征在于，所述逆变器母线电流包括：第一逆变器母线电流和第二逆变器母线电流；所述电池包母线电流包括第一电池包母线电流和第二电池包母线电流；判断所述BMS是否存在零漂的方法包括：对比所述电池包母线电流和所述逆变器母线电流；若所述电池包母线电流和所述逆变器母线电流的间差值的绝对值大于预设差值，则所述BMS存在零漂；若所述电池包母线电流和所述逆变器母线电流的间差值的绝对值小于或等于预设差值，则所述BMS不存在零漂。4.根据权利要求3所述的BMS电流采集精度校准方法，其特征在于，获取第一逆变器母线电流的步骤包括；控制电池包仅为电驱系统供电；控制电驱系统以第一功率运行；获取第一逆变器母线电流；控制电驱系统以第二功率运行；获取第二逆变器母线电流。5.根据权利要求4所述的BMS电流采集精度校准方法，其特征在于，获取第一逆变器母线电流的步骤包括：获取逆变器第一三相电流、第一三相占空比和第一时间...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁琮，
申请(专利权)人：惠州亿纬锂能股份有限公司，
类型：发明
国别省市：