一种基于RFID和SLAM构建智能变电站V2X环境的系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及智能变电站技术领域，且公开了一种基于RFID和SLAM构建智能变电站V2X环境的系统，包括数据采集模块，通过读取RFID模块信息和SLAM模块信息，通过这些信息实时了解变电站内部的环境，并将这些信息转化为变电站内部的三维坐标系数据，作为后续模块分析的基础数据；智能处理模块；V2X服务模块：该模块将上述模块获取的数据信息和处理结果结合在一起，实现在实时定位、路径规划、导航、设备监测等功能；数据存储模块；V2X通信模块。该基于RFID和SLAM构建智能变电站V2X环境的系统及方法，通过RFID和SLAM技术相结合，实现对变电站内部设备的全方位监测和管理，提高了变电站的安全性、可靠性和管理效率。可靠性和管理效率。可靠性和管理效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于RFID和SLAM构建智能变电站V2X环境的系统及方法


[0001]本专利技术涉及智能变电站
，具体为一种基于RFID和SLAM构建智能变电站V2X环境的系统及方法。

技术介绍

[0002]随着现代物联网技术和电力技术的发展，智能变电站作为电力系统的重要组成部分，承担着变换电压、控制电流、保护设备等重要角色，其安全、可靠、高效的运行对电网的稳定运行至关重要。传统的变电站管理方式存在着信息不对称、数据不准确、管理效率低下等问题，难以满足智能电网的需求。因此，如何实现变电站的智能化管理成为了当前研究的热点之一。
[0003]根据中国CN106662631A提出一种基于RFID的定位与地图构建方法及装置，但是该方法仅能提供一个动态设备地图，对设备只有监测没有主动管理能力。本项专利技术提供了一种基于RFID和SLAM技术相结合的智能变电站V2X环境搭建方案及系统，旨在实现对于电力系统的实时监测、精准控制和智能管理。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种基于RFID和SLAM构建智能变电站V2X环境的系统及方法，通过在变电站内部布置RFID标签，实现对变电站内部设备的实时监测和管理。同时，利用巡检机器人的SLAM对变电站内部环境进行建模，实现对变电站内部设备的精确定位和路径规划。通过将RFID和SLAM技术相结合，构建变电站的智能V2X系统，实现对变电站内部设备的全方位监测和管理，提高了变电站的安全性、可靠性和管理效率。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0008]一种基于RFID和SLAM构建智能变电站V2X环境的系统，包括：
[0009]数据采集模块：通过读取RFID模块信息和SLAM模块信息，通过这些信息实时了解变电站内部的环境，如电缆、设备位置和布线等，并将这些信息转化为变电站内部的三维坐标系数据，作为后续模块分析的基础数据；
[0010]实时定位模块：在变电站内部布置RFID标签，通过读写器实现对标签的读取和获取标签所代表的物品的相关信息；RFID模块可以实时获取当前变电站内部设备的位置、类型、状态等相关信息；这些数据将被用于改善系统对变电站内部环境的感知和分析；
[0011]智能处理模块：该模块是系统的核心处理部分，集成了计算机视觉、深度学习等多种技术，并结合上述SLAM模块和RFID模块获取的数据信息，对变电站内部环境进行感知、分析和处理；该模块可以实时地对变电站内部进行监测和预测操作，并根据实时获取的数据和历史数据进行多种分析和预测，如温度、湿度、电流等数据，以及设备状态、维修历史等信息；同时根据智能处理方案可以对巡检机器人、无人机等进行PID控制，达到变电站与周边
设备进行信息交互和控制的目的，提高变电站智能化程度；
[0012]V2X服务模块：该模块将上述模块获取的数据信息和处理结果结合在一起，实现在实时定位、路径规划、导航、设备监测等功能；
[0013]数据存储模块：该模块用于存储上述模块获取的数据、处理结果和生成的地图等信息；其中数据存放在多个数据库和文件系统中，具有备份和恢复功能，以确保数据的安全性和完整性；
[0014]V2X通信模块：5G等物理设备平台为V2X通信提供基础。
[0015]优选的，所述SLAM模块包括激光雷达、红外线传感器、气体浓度传感器、温湿一体化传感。
[0016]优选的，所述V2X服务模块可以与其他系统进行连接，用于存档和数据管理。
[0017]优选的，所述数据存储模块还配备了多种数据查询和管理接口，以方便用户进行数据分析和操作。
[0018]优选的，所述RFID标签采用passivetype RFID标签。
[0019]优选的，所述RFID读写器采用高频RFID读写器。
[0020]优选的，所述实时动态地图采用云端存储方式。
[0021]一种基于RFID和SLAM构建智能变电站V2X环境的方法，包括如下步骤：
[0022]S1：安装RFID标签：在变电站内的设备和物品上安装RFID标签，标签中包含设备或物品的信息和位置信息；
[0023]S2：部署RFID读写器：在变电站内部部署RFID读写器，读取RFID标签中的信息和位置信息；
[0024]S3：配置RFID管理系统：搭建一个RFID管理系统，将RFID标签和读写器进行绑定，记录标签的使用情况、状态等信息；
[0025]S4：部署SLAM系统：在变电站内部部署SLAM系统，通过机器人或设备进行自主定位和建图；
[0026]S5：数据融合：将RFID读取到的设备和物品位置信息与SLAM系统建立的地图进行融合，得到实时动态地图；
[0027]S6：实时监测和管理：基于V2X技术，通过实时动态地图，可以对变电站内的设备和物品进行实时监测和管理，包括设备的状态、位置、运行情况等信息；
[0028]S7：数据分析和优化：通过对实时监测数据的分析，可以对变电站内的设备和物品进行优化和调整，提高变电站的运行效率和安全性。
[0029](三)有益效果
[0030]与现有技术相比，本专利技术提供了一种基于RFID和SLAM构建智能变电站V2X环境的系统及方法，具备以下有益效果：
[0031]1、该基于RFID和SLAM构建智能变电站V2X环境的系统及方法，通过RFID和SLAM技术相结合，实现对变电站内部设备的全方位监测和管理，提高了变电站的安全性、可靠性和管理效率。
[0032]2、该基于RFID和SLAM构建智能变电站V2X环境的系统及方法，基于V2X技术，实现变电站与周边设备的信息交互和协同工作，提高了变电站的安全性、可靠性和管理效率。
[0033]3、该基于RFID和SLAM构建智能变电站V2X环境的系统及方法，构建智能变电站管
理系统，实现对变电站内部设备的实时监测、管理和维护，提高了变电站的运行效率和管理水平。
[0034]本专利技术的实现方式简单、成本低廉，易于推广和应用。
附图说明
[0035]图1为本专利技术的系统结构图；
[0036]图2为本专利技术中RFID系统的结构示意图；
[0037]图3为本专利技术的方法流程图。
具体实施方式
[0038]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0039]实施例一：
[0040]请参阅图1和2，一种基于RFID和SLAM构建智能变电站V2X环境的系统，包括：
[0041]数据采集模块：通过读取RFID模块信息和SLAM模块信息，通过这些信息实时了解变电站内部的环境，如电缆、设备位置和布线等，并将这些信息转化为变电站内部的三维坐标系数据，作为后续模块分析的基础数据；
[0042]实时定位模块：在变电站内部布置RFID标签，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于RFID和SLAM构建智能变电站V2X环境的系统，其特征在于，包括：数据采集模块：通过读取RFID模块信息和SLAM模块信息，通过这些信息实时了解变电站内部的环境，并将这些信息转化为变电站内部的三维坐标系数据，作为后续模块分析的基础数据；实时定位模块：在变电站内部布置RFID标签，通过读写器实现对标签的读取和获取标签所代表的物品的相关信息；RFID模块可以实时获取当前变电站内部设备的位置、类型、状态等相关信息；这些数据将被用于改善系统对变电站内部环境的感知和分析；智能处理模块：该模块是系统的核心处理部分，集成了计算机视觉、深度学习等多种技术，并结合上述SLAM模块和RFID模块获取的数据信息，对变电站内部环境进行感知、分析和处理；该模块可以实时地对变电站内部进行监测和预测操作，并根据实时获取的数据和历史数据进行多种分析和预测，如温度、湿度、电流等数据，以及设备状态、维修历史等信息；同时根据智能处理方案可以对巡检机器人、无人机等进行PID控制，达到变电站与周边设备进行信息交互和控制的目的，提高变电站智能化程度；V2X服务模块：该模块将上述模块获取的数据信息和处理结果结合在一起，实现在实时定位、路径规划、导航、设备监测等功能；数据存储模块：该模块用于存储上述模块获取的数据、处理结果和生成的地图等信息；其中数据存放在多个数据库和文件系统中，具有备份和恢复功能，以确保数据的安全性和完整性；V2X通信模块：5G等物理设备平台为V2X通信提供基础。2.根据权利要求1所述的一种基于RFID和SLAM构建智能变电站V2X环境的系统，其特征在于：所述SLAM模块包括激光雷达、红外线传感器、气体浓度传感器、温湿一体化传感。3.根据权利要求1所述的一种基于RFID和SLAM构建智能变电站V2X环境的系统，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐卓贞，薛玺宁，
申请(专利权)人：南京睿之宁科技有限公司，
类型：发明
国别省市：