远程控制设备的省电制造技术

提供了一种用于包括外围BLE设备的远程控制设备与包括中央BLE设备的物料搬运车辆上的控制器之间的蓝牙低功耗(BLE)通信的方法。该方法包括：由中央BLE设备经由利用中央BLE设备与之配对的外围BLE设备传递的多个连接事件请求进行轮询。外围BLE设备包括一个或多个可激活开关。基于所述一个或多个可激活开关的状态，外围BLE设备根据第一通信操作模式或第二通信操作模式中的至少一种来发送对多个连接请求的至少一部分的回复消息。当在第一通信操作模式下操作时，外围BLE设备仅对所述多个连接请求的一部分回复，其中每个回复消息指示所述一个或多个可激活开关的状态。述一个或多个可激活开关的状态。述一个或多个可激活开关的状态。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】远程控制设备的省电

技术介绍

[0001]物料搬运车辆(materials handling vehicle)通常用于在仓库和配送中心拣货。此类车辆通常包括动力单元和负载搬运组件，负载搬运组件可以包括货叉(load carrying fork)。车辆还具有用于控制车辆的操作和移动的控制结构。
[0002]在典型的拣货操作中，操作者从位于沿着仓库或配送中心的一个或多个过道提供的存储区域中的可用库存项目填写订单。操作者在要拣选的(一个或多个)物品的各个拣选位置之间驾驶车辆。操作者可以或者通过使用车辆上的控制结构或者经由与车辆相关联的无线远程控制设备(诸如在共同拥有的美国专利No.9,082,293中公开的远程控制设备，该专利的全部公开内容通过引用并入本文)来驾驶车辆。

技术实现思路

[0003]根据第一方面，提供了一种用于包括外围设备的无线远程控制设备与包括中央设备的物料搬运车辆上的控制器之间的无线通信的方法。该方法可以包括：由中央设备经由利用中央设备与之配对的外围设备传递的多个连接事件请求进行轮询，该外围设备包括一个或多个可激活开关。基于一个或多个可激活开关的状态，外围设备根据第一通信操作模式或第二通信操作模式中的至少一种来发送对多个连接请求的至少一部分的回复消息。当在第一通信操作模式下操作时，外围设备仅对多个连接请求的一部分回复，其中每个回复消息指示一个或多个可激活开关的状态。
[0004]至少一种通信操作模式包括基于一个或多个可激活开关均未被激活而确定的第一通信操作模式。
[0005]第一通信操作模式还基于滞后时间间隔的到期来确定，该滞后时间间隔发生在一个或多个可激活开关的状态已经从一个或多个可激活开关中的至少一个可激活开关被激活过渡到一个或多个可激活开关均未被激活之后。
[0006]中央设备在每个连接间隔向外围设备发送多个连接事件请求中的一个连接事件请求，其中时延量定义大于一的发送的连接事件请求的数量，在该时延量内允许外围设备不响应来自中央设备的连接事件请求。
[0007]时延量与第一预定时间间隔对应，该第一预定时间间隔包括由时延量和连接间隔定义的外围时延时段。
[0008]至少一种通信操作模式还包括基于一个或多个可激活开关中的至少一个可激活开关变为被激活而确定的第二通信操作模式。
[0009]在第二通信操作模式下，中央设备在每个连接间隔向外围设备发送多个连接事件请求中的一个连接事件请求。
[0010]在第二通信操作模式下，外围设备用关于一个或多个可激活开关中的至少一个可激活开关是否保持被激活的状态信息对从中央设备发送的每个连接事件请求做出响应。
[0011]在一个或多个可激活开关中的至少一个可激活开关的状态已经从一个或多个可激活开关中的至少一个可激活开关被激活过渡到一个或多个可激活开关均未被激活之后，
外围设备可以在滞后时间间隔期间对从中央设备发送的每个连接事件请求做出响应。
[0012]基于滞后时间间隔的到期来确定外围设备的第一通信操作模式。
[0013]在第一通信操作模式下，中央设备在每个连接间隔向外围设备发送多个连接事件请求中的一个连接事件请求。
[0014]在第一通信操作模式下，时延量由大于一的发送的连接事件请求的数量来定义，在该时延量内允许外围设备不响应从中央设备发送的连接事件请求。
[0015]一个或多个可激活开关可以包括远程控制设备的行驶按钮。一个或多个可激活开关可以包括与车辆喇叭或车辆制动器中的一个相关的按钮。
[0016]中央设备可以在每个连接间隔向外围设备发送多个连接事件请求中的一个连接事件请求，并且其中时延量定义大于一的发送的连接事件请求的数量，在该时延量内允许外围设备不响应来自中央设备的连接事件请求。
[0017]根据第二方面，提供了一种用于无线通信的系统，包括：外围远程控制设备，包括第一微控制器和可激活开关；以及中央设备，包括车辆上的第二微控制器，其中外围设备经由通信链路无线地耦合到中央设备。第一微控制器可以与存储可执行指令的存储器通信，并且在执行可执行指令时：从中央设备接收多个连接事件请求；以及基于可激活开关的状态，根据第一通信操作模式或第二通信操作模式中的至少一种来发送对多个连接请求的至少一部分的回复消息。当在第一通信操作模式下操作时，外围设备仅对多个连接请求的一部分回复，其中每个回复消息指示可激活开关的状态。
[0018]外围设备基于一个或多个可激活开关均未被激活而在第一通信操作模式下操作。
[0019]外围设备还基于滞后时间间隔的到期而在第一通信操作模式下操作，该滞后时间间隔发生在一个或多个可激活开关的状态已经从一个或多个可激活开关中的至少一个可激活开关被激活过渡到一个或多个可激活开关均未被激活之后。
[0020]当在第一通信操作模式下操作时，外围设备在每个连接间隔从中央设备接收多个连接事件请求中的一个连接事件请求，并且其中时延量定义大于一的发送的连接事件请求的数量，在该时延量内允许外围设备不响应来自中央设备的连接事件请求。
[0021]时延量可以与第一预定时间间隔对应，该第一预定时间间隔包括由时延量和连接间隔定义的外围时延时段。
[0022]外围设备基于一个或多个可激活开关中的至少一个可激活开关变得被激活而在第二通信操作模式下操作。
[0023]在第二通信操作模式下，外围设备在每个连接间隔从中央设备接收多个连接事件请求中的一个连接事件请求。
[0024]在第二通信操作模式下，外围设备向中央设备发送对每个发送的连接事件请求的响应，该响应具有关于一个或多个可激活开关中的至少一个可激活开关是否保持被激活的状态信息。
[0025]在一个或多个可激活开关中的至少一个可激活开关的状态已经从一个或多个可激活开关中的至少一个可激活开关被激活过渡到一个或多个可激活开关均未被激活之后，中央设备还在滞后时间间隔期间从外围设备接收对从中央设备发送的每个连接事件请求的响应。
[0026]基于滞后时间间隔的到期来确定外围设备的第一通信操作模式。
[0027]在第一通信操作模式下，外围设备在每个连接间隔从中央设备接收多个连接事件请求中的一个连接事件请求。
[0028]在第一通信操作模式下，时延量由大于一的发送的连接事件请求的数量来定义，在该时延量内允许外围设备不响应从中央设备发送的连接事件请求。
[0029]一个或多个可激活开关可以包括远程控制设备的行驶按钮。一个或多个可激活开关可以包括与车辆喇叭或车辆制动器中的一个相关的按钮。
[0030]当在第一通信操作模式下操作时，外围设备在每个连接间隔从中央设备接收多个连接事件请求中的一个连接事件请求，并且其中时延量定义大于一的发送的连接事件请求的数量，在该时延量内允许外围设备不响应来自中央设备的连接事件请求。
[0031]外围远程控制设备包括外围蓝牙低功耗(BLE)设备，并且中央设备包括中央BLE设备。
附图说明
[0032]图1和图2是根据本专利技术各个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于包括外围设备的无线远程控制设备与包括中央设备的物料搬运车辆上的控制器之间的无线通信的方法，所述方法包括：由中央设备经由利用中央设备与之配对的外围设备传递的多个连接事件请求进行轮询，所述外围设备包括一个或多个可激活开关；以及基于所述一个或多个可激活开关的状态，外围设备根据第一通信操作模式或第二通信操作模式中的至少一种来发送对多个连接请求的至少一部分的回复消息，当在第一通信操作模式下操作时，外围设备仅对所述多个连接请求的一部分回复，其中每个回复消息指示所述一个或多个可激活开关的状态。2.如权利要求1所述的方法，其中至少一种通信操作模式包括基于所述一个或多个可激活开关均未被激活而确定的第一通信操作模式。3.如权利要求2所述的方法，其中第一通信操作模式还基于滞后时间间隔的到期来确定，所述滞后时间间隔发生在所述一个或多个可激活开关的状态已经从所述一个或多个可激活开关中的至少一个可激活开关被激活过渡到所述一个或多个可激活开关均未被激活之后。4.如权利要求1
‑
3中的任一项所述的方法，其中中央设备在每个连接间隔向外围设备发送所述多个连接事件请求中的一个连接事件请求，并且其中时延量定义大于一的发送的连接事件请求的数量，在所述时延量内允许外围设备不响应来自中央设备的连接事件请求。5.如权利要求4所述的方法，其中时延量与第一预定时间间隔对应，所述第一预定时间间隔包括由时延量和连接间隔定义的外围时延时段。6.如权利要求1或2所述的方法，其中至少一种通信操作模式还包括基于所述一个或多个可激活开关中的至少一个可激活开关变为被激活而确定的第二通信操作模式。7.如权利要求6所述的方法，其中，在第二通信操作模式下，中央设备在每个连接间隔向外围设备发送所述多个连接事件请求中的一个连接事件请求。8.如权利要求7所述的方法，其中，在第二通信操作模式下，外围设备用关于所述一个或多个可激活开关中的所述至少一个可激活开关是否保持被激活的状态信息对从中央设备发送的每个连接事件请求做出响应。9.如权利要求6
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8中的任一项所述的方法，还包括在所述一个或多个可激活开关中的所述至少一个可激活开关的状态已经从所述一个或多个可激活开关中的所述至少一个可激活开关被激活过渡到所述一个或多个可激活开关均未被激活之后，外围设备在滞后时间间隔期间对从中央设备发送的每个连接事件请求做出响应。10.如权利要求9所述的方法，其中基于滞后时间间隔的到期来确定外围设备的第一通信操作模式。11.如权利要求6
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10中的任一项所述的方法，其中，在第一通信操作模式下，中央设备在每个连接间隔向外围设备发送所述多个连接事件请求中的一个连接事件请求。12.如权利要求11所述的方法，其中，在第一通信操作模式下，时延量由大于一的发送的连接事件请求的数量来定义，在所述时延量内允许外围设备不响应从中央设备发送的连接事件请求。13.如权利要求1
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12中的任一项所述的方法，其中所述一个或多个可激活开关包括远
程控制设备的行驶按钮。14.如权利要求1
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12中的任一项所述的方法，其中所述一个或多个可激活开关包括与车辆喇叭或车辆制动器中的一个相关的按钮。15.如权利要求1或2所述的方法，其中中央设备在每个连接间隔向外围设备发送所述多个连接事件请求中的一个连接事件请求，并且其中时延量定义大于一的发送的连接事件请求的数量，在所述时延量内允许外围设备不响应来自中央设备的连接事件请求。16.一种用于无线通信的系统，包括：外围远程控制设备，包括第一微控制器和可激活开关；以及中央设备，包括车辆上的第二微控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：克朗设备公司，
类型：发明
国别省市：