一种管膜进料可自动切换的管头包覆机制造技术

本发明专利技术涉及管件加工领域，提供一种管膜进料可自动切换的管头包覆机，在裁膜、套膜、热缩套紧的工艺的基础上，采用的管膜加工装置包括多个可调整位置的管膜加工单元，针对不同规格的管件，可快速进行切换相应规格的热缩薄膜所对应的管膜加工单元与管件循环移位机构进行位置匹配，每个管膜加工单元均可以单独对热缩薄膜带进行输送、撑开成圆形和裁切成段；并通过管件压平机构、管膜压平机构分别对管件和热缩薄膜规整处理，提高了产品的一次性良品率。其特点是，对不同规格的管件套膜兼容性好，送膜装置可以同时准备多种规格的收缩膜，对不同规格的管径快速进行套膜切换适配，直接旋转管膜加工单元瞬间进行在线切换，切换时间非常短，使用灵活。使用灵活。使用灵活。

【技术实现步骤摘要】
一种管膜进料可自动切换的管头包覆机


[0001]本专利技术涉及管件加工领域，尤其是一种对管件的管头端部进行包覆一层薄膜的管膜进料可自动切换的管头包覆机。

技术介绍

[0002]如图1所示，管件加工时，常常要用到管件的管头端部或某个特殊的位置套上一层有颜色的薄膜进行防护或标识。一般情况下，手工操作时通过裁膜、套膜、热缩套紧三个工艺步骤来完成管头端部进行包覆一层薄膜工作。为了提高工作效率，节省人工劳力，类似地，人们采用了自动化程度更高的机器，例如，申请日为2018年09月14日、申请号为201821510817 .3的中国技术申请公开了一种名称为“圆盘套膜机”，它包括机架、用于导向收缩膜盘所放卷的收缩膜的导向机构、送膜装置、用于对沿膜中心导柱下行的收缩膜进行切割的切断装置、与圆盘相连且用于驱动圆盘旋转的圆盘旋转驱动装置、刷膜装置和用于对套装在产品上的收缩膜进行热收缩的热收缩炉，机架上可旋转地支承有用于套装卷装收缩膜并对其进行放卷的收缩膜盘和用于输送产品的圆盘，沿圆盘的周向设置有多个用于套装产品的套装柱；导向机构安装在机架上；送膜装置包括分别安装在机架上的膜中心导柱和送膜机构；在圆盘旋转的过程中，套装有收缩膜的产品依次进入热收缩炉内。其中，导向机构包括至少一组导轮组，导轮组包括两个并列地、可旋转地支承在机架上的导轮，收缩膜自导轮组的两个导轮之间的间隙穿过。送膜装置，送膜装置包括分别安装在机架上的膜中心导柱和送膜机构，出导向机构的收缩膜自上而下套装在膜中心导柱上，送膜装置的至少一部分紧贴膜中心导柱的上段部分以便其用于驱动套装在膜中心导柱上的收缩膜下行；当圆盘上的产品旋转至膜中心导柱下方时，用于对沿膜中心导柱下行的收缩膜进行切割的切断装置；刷膜装置，刷膜装置的至少一部分紧贴膜中心导柱的下段部分，以便刷膜装置用于将切断后的收缩膜套装至产品上；刷膜装置的具体结构，刷膜装置包括刷膜电机和两个关于膜中心导柱的轴向对称设置的刷膜轮，刷膜轮的轴向垂直于膜中心导柱的轴向，刷膜电机与两个刷膜轮传动连接。圆盘套膜机还包括用于调整刷膜轮与膜中心导柱的贴紧程度的贴紧调节装置，贴紧调节装置包括双向丝杆和调整手轮，安装板上滑配有两个与刷膜轮一一对应的安装座，刷膜轮可旋转地支承在与之对应的安装座内，一个安装座通过螺纹连接在双向丝杆的一端部，另一个安装座通过螺纹连接在双向丝杆的另一端部，调整手轮与双向丝杆相连，以便当旋转调整手轮时，两个安装座相向或背向运动，进而调整两个刷膜轮与膜中心导柱的贴紧程度。该圆盘套膜机可以自动、稳定地对产品进行套收缩膜操作，自动化程度高，且效率高，过程稳定。
[0003]但是，在应用于管件进行包覆处理时，如在管件的管头端部进行包覆一层薄膜，上述“圆盘套膜机”存在以下的技术问题：（1）送膜装置只能准备一种规格的收缩膜，当需要在不同规格的管径进行套膜时，或者同种规格的收缩膜用完时，更换收相应规格缩膜盘所放卷的收缩膜，需要较长的停机时间，导致使用不灵活，对不同规格的管件套膜兼容性差，不利于提高工作效率；（2）热收缩炉形状弯曲较大，增加了加工的难度；（3）圆盘及其套装柱结
构，不利于管件的自动化上下料，导致自动化操作时很不方便。

技术实现思路

[0004]本专利技术克服了现有管头包覆加工技术中存在的上述技术问题，提供一种在线实现相同或不同规格的收缩膜进料可快速切换的管头包覆机，采用的技术方案如下：一种管膜进料可自动切换的管头包覆机，包括机台、管膜加工装置、管头套膜装置；所述管膜加工装置设置在机台上，用于将扁平状热缩薄膜撑开成管状热缩薄膜，并将管状热缩薄膜裁切成段后套在管件的管头上；所述管头套膜装置设置在机台上，与管膜加工装置配合将热缩薄膜段套在管件端部，并将热缩薄膜段加热热缩后紧套在管件的管头上，并将管件输送到管膜热缩机构进行加热使管膜段紧套管件上，并将热缩薄膜段加热热缩后紧套在管件的管头上，并将管件输送到管膜热缩机构进行加热使管膜段紧套管件上；其中，所述管头套膜装置包括管件上料夹具开启机构、管件循环移位机构、管膜热缩机构、管件下料机构；管膜热缩机构设置在管件循环移位机构上；管件上料夹具开启机构和管件下料机构均设置在管件循环移位机构侧旁；所述管件循环移位机构设置在机台的顶部前部，用于将管件输送到管膜裁切机构下方去接收管膜裁切机构裁切好的管膜段，使管膜段刚好下落套在管件的管头上；其特征在于：所述管件循环移位机构为按左右走向设置在机台顶部的链式传送带机构，其上设有若干间隔均匀分布的管件夹具，管件夹具将管件以竖立的方式夹持；所述管件上料夹具开启机构设置在管件循环移位机构的左端侧旁，用于管件安装到管件循环移位机构上时控制管件夹具的松开和夹紧的动作；所述管膜热缩机构跨接在管件循环移位机构上，管件循环移位机构上的管件从管膜热缩机构底部纵穿而过，用于将套好在管件上的管膜段进行快速加热使其紧贴在管件上；所述管件下料机构设置在管件循环移位机构的右端侧旁，用于将完成管头包覆的管件从管件循环移位机构上脱离；所述管膜加工装置包括滑环座、旋转盘、旋转盘从动轮、旋转盘驱动轮、旋转盘驱动电机和若干个管膜加工单元；管膜加工单元均匀分布在旋转盘上；所述旋转盘可旋转地设置在滑环座上；滑环座设置在机台顶部的靠左部分、并位于管件循环移位机构的后侧；旋转盘从动轮设置在旋转盘底部，旋转盘从动轮的外径小于旋转盘的外径，旋转盘从动轮位于滑环座内部；驱动旋转盘旋转的旋转盘驱动电机设置在旋转盘侧旁，旋转盘驱动轮设置在旋转盘驱动电机的输出轴上并与旋转盘从动轮驱动连接；所述管膜加工单元包括管膜加工装置底座、管膜加工装置滑座、管膜加工装置滑轨、管膜加工装置滑块、管膜加工装置气缸、管膜加工装置推臂、管膜加工机构；管膜加工装置底座沿旋转盘径向设置在旋转盘的边沿，2根管膜加工装置滑轨沿旋转盘径向平行地设
置在管膜加工装置底座上；管膜加工装置滑座通过管膜加工装置滑块可滑动地设置在管膜加工装置滑轨上；管膜加工机构设置在管膜加工装置滑座上；所述管膜加工装置底座中间设有推臂槽口，驱动管膜加工机构向管件循环移位机构上方滑动的管膜加工装置气缸设置在管膜加工装置底座内，管膜加工装置推臂的下部与管膜加工装置气缸的气缸杆连接，管膜加工装置推臂的上部从推臂槽口伸出并与管膜加工装置滑座连接。
[0005]进一步地，所述管件循环移位机构包括链式传送带、若干块夹具固定板、左从动支架、右主动支架、左从动链轮、右主动链轮、若干个中间链条支架、传送带驱动电机；所述左从动支架和右主动支架分布在机台顶部的左右两端；若干个中间链条支架分布设置在左从动支架和右主动支架之间；左从动链轮设置在左从动支架上，右主动链轮设置在右主动支架上，链式传送带呈上下闭环状跨接在左从动链轮和右主动链轮之间；驱动右主动链轮转动的传送带驱动电机设置在机台顶部，位于右主动链轮后侧；所述夹具固定板均匀分布并固定在链式传送带上，管件夹具一一对应地设置在夹具固定板上。
[0006]进一步地，所述管件夹具包括夹爪基座、夹爪座、常闭夹爪，常闭夹爪设置在夹爪座上，夹爪座设置在夹爪基座上；夹爪基座和夹爪座之间设有控制常闭夹爪张开或闭合的夹爪张合控制机构。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管膜进料可自动切换的管头包覆机，包括机台（0）、管膜加工装置（1）、管头套膜装置（2）；所述管膜加工装置（1）设置在机台（0）上，用于将扁平状热缩薄膜撑开成管状热缩薄膜，并将管状热缩薄膜裁切成段后套在管件的管头上；所述管头套膜装置（2）设置在机台（0）上，与管膜加工装置（1）配合将热缩薄膜段套在管件端部，并将热缩薄膜段加热热缩后紧套在管件（g1）的管头上；其中，所述管头套膜装置（2）包括管件上料夹具开启机构（3）、管件循环移位机构（4）、管膜热缩机构（5）、管件下料机构（6）；管膜热缩机构（5）设置在管件循环移位机构（4）上；管件上料夹具开启机构（3）和管件下料机构（6）均设置在管件循环移位机构（4）侧旁；所述管件循环移位机构（4）设置在机台（0）的顶部前部，用于将管件（g1）输送到管膜裁切机构（a）下方去接收管膜裁切机构（a）裁切好的管膜段（g2），使管膜段（g2）刚好下落套在管件（g1）的管头上，并将管件（g1）输送到管膜热缩机构（5）进行加热使管膜段（g2）紧套管件（g1）上；其特征在于：所述管件循环移位机构（4）为按左右走向设置在机台（0）顶部的链式传送带机构，其上设有若干间隔均匀分布的管件夹具（42），管件夹具（42）将管件（g1）以竖立的方式夹持；所述管件上料夹具开启机构（3）设置在管件循环移位机构（4）的左端侧旁，用于管件（g1）安装到管件循环移位机构（4）上时控制管件夹具（42）的松开和夹紧的动作；所述管膜热缩机构（5）跨接在管件循环移位机构（4）上，管件循环移位机构（4）上的管件（g1）从管膜热缩机构（5）底部纵穿而过，用于将套好在管件（g1）上的管膜段（g2）进行快速加热使其紧贴在管件（g1）上；所述管件下料机构（6）设置在管件循环移位机构（4）的右端侧旁，用于将完成管头包覆的管件（g1）从管件循环移位机构（4）上脱离；所述管膜加工装置（1）包括滑环座（01）、旋转盘（10）、旋转盘从动轮（11）、旋转盘驱动轮（12）、旋转盘驱动电机（13）和若干个管膜加工单元（1b）；管膜加工单元（1b）均匀分布在旋转盘（10）上；所述旋转盘（10）可旋转地设置在滑环座（01）上；滑环座（01）设置在机台（0）顶部的靠左部分、并位于管件循环移位机构（4）的后侧；旋转盘从动轮（11）设置在旋转盘（10）底部，旋转盘从动轮（11）的外径小于旋转盘（10）的外径，旋转盘从动轮（11）位于滑环座（01）内部；驱动旋转盘（10）旋转的旋转盘驱动电机（13）设置在旋转盘（10）侧旁，旋转盘驱动轮（12）设置在旋转盘驱动电机（13）的输出轴上并与旋转盘从动轮（11）驱动连接；所述管膜加工单元（1b）包括管膜加工装置底座（14）、管膜加工装置滑座（15）、管膜加工装置滑轨（16）、管膜加工装置滑块（17）、管膜加工装置气缸（18）、管膜加工装置推臂（19）、管膜加工机构（1d）；管膜加工装置底座（14）沿旋转盘（10）径向设置在旋转盘（10）的边沿，2根管膜加工装置滑轨（16）沿旋转盘（10）径向平行地设置在管膜加工装置底座（14）上；管膜加工装置滑座（15）通过管膜加工装置滑块（17）可滑动地设置在管膜加工装置滑轨（16）上；管膜加工机构（1d）设置在管膜加工装置滑座（15）上；所述管膜加工装置底座（14）中间设有推臂槽口（1a），驱动管膜加工机构（1d）向管件循
环移位机构（4）上方滑动的管膜加工装置气缸（18）设置在管膜加工装置底座（14）内，管膜加工装置推臂（19）的下部与管膜加工装置气缸（18）的气缸杆连接，管膜加工装置推臂（19）的上部从推臂槽口（1a）伸出并与管膜加工装置滑座（15）连接。2.根据权利要求1所述的管膜进料可自动切换的管头包覆机，其特征在于，所述旋转盘从动轮（11）和旋转盘驱动轮（12）为互相啮合的齿轮；旋转盘从动轮（11）的外径大于旋转盘驱动轮（12）的外径。3.根据权利要求1所述的管膜进料可自动切换的管头包覆机，其特征在于，所述管件循环移位机构（4）包括链式传送带（40）、若干块夹具固定板（41）、左从动支架（43）、右主动支架（44）、左从动链轮（45）、右主动链轮（46）、若干个中间链条支架（47）、传送带驱动电机（48）；所述左从动支架（43）和右主动支架（44）分布在机台（0）顶部的左右两端；若干个中间链条支架（47）分布设置在左从动支架（43）和右主动支架（44）之间；左从动链轮（45）设置在左从动支架（43）上，右主动链轮（46）设置在右主动支架（44）上，链式传送带（40）呈上下闭环状跨接在左从动链轮（45）和右主动链轮（46）之间；驱动右主动链轮（46）转动的传送带驱动电机（48）设置在机台（0）顶部，位于右主动链轮（46）后侧；所述夹具固定板（41）均匀分布并固定在链式传送带（40）上，管件夹具（42）一一对应地设置在夹具固定板（41）上。4.根据权利要求1~3任一项所述的管膜进料可自动切换的管头包覆机，其特征在于，所述管件夹具（42）包括夹爪基座（4a）、夹爪座（4b）、常闭夹爪（4c），常闭夹爪（4c）设置在夹爪座（4b）上，夹爪座（4b）设置在夹爪基座（4a）上；夹爪基座（4a）和夹爪座（4b）之间设有控制常闭夹爪（4c）张开或闭合的夹爪张合控制机构（4j）。5.根据权利要求4所述的管膜进料可自动切换的管头包覆机，其特征在于，所述常闭夹爪（4c）包括互相成对匹配的左夹爪（4c1）和右夹爪（4c2）， 左夹爪（4c1）和右夹爪（4c2）的内侧均设有与管件（g1）外形匹配的内凹夹槽；左夹爪（4c1）的尾部设有直角形的左夹爪拨块（4c5），右夹爪（4c2）的尾部设有直角形的右夹爪拨块（4c6），左夹爪拨块（4c5）和右夹爪拨块（4c6）内直角左右相对设置；左夹爪拨块（4c5）的第一直角边与左夹爪（4c1）的尾部上下重叠衔接，左夹爪拨块（4c5）的第二直角边向左夹爪（4c1）的尾部外侧延伸；右夹爪拨块（4c6）的第一直角边与右夹爪（4c2）的尾部上下重叠衔接，右夹爪拨块（4c6）的第二直角边向右夹爪（4c2）的尾部外侧延伸；左夹爪拨块...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊晓芳，
申请(专利权)人：广东欧智瑞自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：