隐藏不允许物体的非侵入式检测的多单元协作系统和方法技术方案

一种方法包括由被配置为在0.1THz到1THz之间的太赫兹范围内操作的芯片上的第一相干雷达系统执行目标的第一雷达扫描，第一相干雷达系统与第一非物理扫描设备物理接触。然后第一非物理扫描设备从第一雷达扫描接收第一扫描数据，并且向第二非物理扫描设备发送协调信号。被配置为在太赫兹范围内操作的芯片上的第二相干雷达系统执行目标的第二雷达扫描，第二相干雷达系统与第二非物理扫描设备物理接触。第二非物理设备从第二雷达扫描接收第二扫描数据，并且第一扫描数据和第二扫描信号被发送给处理器，以用于确定不允许的物体是否已经被检测到。检测到。检测到。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】隐藏不允许物体的非侵入式检测的多单元协作系统和方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2021年9月10日提交的题为“Systems and Methods for Multi
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Unit Collaboration for Noninvasive Detection of Concealed Impermissible Objects”的美国专利申请第17/472,156号的优先权，其内容全部并入本文；并且本申请进一步要求于2021年1月6日提交的题为“Systems and Methods for Multi
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Unit Collaboration for Noninvasive Detection of Concealed Impermissible Objects”的美国专利申请第63/134,373号的优先权。

技术介绍

[0003]1968年，最高法院在Terry v.Ohio一案中发布了具有里程碑意义的裁决，在该裁决中，最高法院认为，当警察在合理怀疑公民正在犯罪或即将犯罪并且警察有合理的理由相信公民可能携带武器并且具有危险性的情况下搜查公民时，不违反美国宪法关于不合理搜查和扣押公民的禁令。正如法院所说，“如果警察有理由相信他正在近距离调查的可疑行为的人携带武器并且目前对警察或其他人构成危险，那么剥夺警察采取必要措施以确定该人是否真的携带武器并且消除人身伤害威胁的权力显然是不合理的。”[0004]Terry一案的裁决导致全国各地的警察部门广泛使用所谓的拦截和搜身做法，也称为“Terry Frisks”。然而，Terry的法律界限一直受到质疑，并且导致了种族貌相的指控。此外，由于Terry Frisk的物理性质，警察搜查一个人时必须离得足够近，才能真正触摸到这个人，这会增加警察的危险。因此，在Terry Frisks事件中，公众和警察都受到了伤害。搜查对象往往会因身体接触和自由受到限制而感到愤怒，而执行搜身的警察由于与现在愤怒的嫌疑人很近而处于危险之中。此外，Terry Frisk很容易出错，警察经常会错过武器的存在。
[0005]除了作为警察与对象之间非经同意的互动的Terry Frisk，公众还经常受到各种经同意的拦截和搜查。经同意的搜查是指作为其他事情的条件个人隐含或明确同意进行搜查，如进入体育场所或登机前。与Terry Frisk不同，因为个人可以随时自由离开，也可以拒绝回答问题，因此经同意的搜查不被视为拘留。尽管执法部门偶尔会在尚未成为嫌疑人的对象批准的情况下使用经同意的搜查，但经同意的搜查更常见和普遍的使用情况是防止诸如枪支或酒精等不希望的物品被带入建筑物、学校、体育或其他活动、机场、投票设施、法庭和其他场所。
[0006]例如，当进入体育场时，因为雇佣的安保人员会搜查不适当的物品，诸如酒瓶或武器，因此与会者通常被要求同意接受扫描(例如，通过金属检测器)和身体拍打的组合。这一过程缓慢、容易出错、繁琐，并且需要昂贵的人力和设备，所有这些最终都会导致与会者的客户体验不佳。
[0007]这些场所中有很多是临时的(非永久性和专用设施)，需要在活动前设置安保，并且在活动后拆除。这些活动包括节日、宗教活动、投票和选举活动、音乐会和其他临时活动。这些场所的安全是活动发起人和场所所有者的首要任务。暴力、骚乱、斗殴或其他问题可能
会影响未来的门票销售，导致收入大幅减少，并且可能引发诉讼。
[0008]机场是一个特别令人关注的领域。机场的安保可以包括昂贵的设备，如毫米波扫描仪和反向散射x射线扫描仪。毫米波扫描仪是一种大型的固定的设备，其尺寸和配置允许乘客站在里面，双脚分开，双手放在头之上，同时该设备创建全身扫描以由TSA特工进行检查。反向散射x射线扫描仪会使用户受到诱变x射线的照射，并且可以产生乘客的全身图像，这些图像令人尴尬并且不必要地突兀，并且需要由TSA特工进行检查。
[0009]所有这些设备的共同因素是，它们表现出以下特征中的一个或多个：它们可能昂贵、体积大、速度慢，而且在可能无法检测到的情况下往往非常危险。因此，需要一种手持式、便携式、低成本的设备，该设备能够对武器或其他被禁止的物体进行非接触式、非侵入式和精确的扫描，并且不会伤害对象。

技术实现思路

[0010]本专利技术的实施例涉及突破性创新，以彻底改变如何进行Terry frisks和经同意的搜索两者。实施例包括成像系统，该成像系统是便携式、手持式和高分辨率的方法和设备，该方法和设备能够检测隐藏在例如人的衣服下、包内或其他地方的物体。使用本专利技术的实施例，用户可以安全地进行武器搜索，而不与被搜索的对象发生身体接触。
[0011]本专利技术的实施例涉及协调多THz波段(从大约0.1到大约1.0THz)便携式、手持、随身携带或无人机安装的武器检测系统的系统和方法，以提供从武器检测、地理位置数据、视觉图像和其他实时态势数据中导出的战区内即时威胁信息。
[0012]本专利技术的实施例使用新颖的方法在用于在LP中提供扫描和成像功能的单个芯片实现上实现先前体积庞大并且昂贵的设备。这些创新的实施例包括诸如用于获取超过200MHz的中心频率的低噪声高带宽压控振荡器(VCO)、比现有解决方案提高1000
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的接收灵敏度的相干混频器、以及消除对外部天线或元件阵列的需要的全芯片多元件扫描器等组件。此外，实施例包括工艺创新，以允许这些芯片包括低成本的28nm CMOS或SiGe半导体、或其他容易获取的工艺。
[0013]本专利技术的实施例包括一种或多种方法，该方法用于使用一个或多个手持式、便携式、电池供电的电磁扫描装置检测隐藏物体，该电磁扫描装置被配置为在高达大约25英尺或更大的距离处操作。在一个实施例中，进行物体搜索的操作者将要扫描的对象定位在距离装置大约六到十英尺(或更大)的距离处，并且发起扫描。作为扫描过程的一部分，该装置在大约.1到1THz之间的频带中发射不可见电磁辐射。在一个实施例中，该装置采用相控阵列天线与压控振荡器(VCO)相结合来垂直地和水平地操纵发射波束，以传输电磁辐射并且确定性地照射扫描对象。反射的电磁辐射由装置上的天线接收，并且与传输信号相干混合，从而允许恢复差分相位和幅度信息。在一个实施例中，将接收信号从时域转换到频域，从而创建用于产生图像的数据。在一个实施例中，所得到的图像使用模式匹配算法(或算法的组合)进一步处理，以标识装置的视场内的物体。可以将物体与已知物体的数据库进行比较，并且在匹配的情况下向操作者发出警告。
[0014]在一个实施例中，该装置被配置为仅在对象身体的表示上示出可疑物体，而不提供对象实际身体的任何图像。在一个实施例中，该装置被配置为提供可疑物体的视觉表示。在一个实施例中，该装置被配置为显示在对象身体上可以找到可疑物体的位置。在一个实
施例中，该装置被配置为提供可疑物体存在的可听、可见或机械警告，从而允许搜索者在扫描期间保持双手自由。在一个实施例中，该装置以手持模式使用。在一个实施例中，该装置以免持模式使用，并且本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种方法，包括：由被配置为在0.1THz到1THz之间的太赫兹范围内操作的芯片上的第一相干雷达系统执行目标的第一雷达扫描，所述第一相干雷达系统与第一非物理扫描设备物理接触；在所述第一非物理扫描设备处从所述第一雷达扫描接收第一扫描数据；向第二非物理扫描设备发送协调信号；由被配置为在所述太赫兹范围内操作的芯片上的第二相干雷达系统执行所述目标的第二雷达扫描，所述第二相干雷达系统与所述第二非物理扫描设备物理接触；在所述第二非物理扫描设备处从所述第二雷达扫描接收第二扫描数据；向处理器发送所述第一扫描数据和所述第二扫描数据，以确定不允许的物体是否已经被检测到。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述处理器与所述第一非物理扫描设备和所述第二非物理扫描设备中的至少一项物理接触。3.根据权利要求1所述的方法，其中所述处理器既不与所述第一非物理扫描设备物理接触也不与所述第二非物理扫描设备物理接触。4.根据权利要求1所述的方法，还包括：基于所述第一扫描数据和所述第二扫描数据来渲染图像。5.根据权利要求1所述的方法，还包括：在所述第一非物理扫描设备处接收用于将所述第一非物理扫描设备移动到第一期望位置的指令。6.根据权利要求5所述的方法，其中所述协调信号包括以下中的至少一项：用于将所述第二非物理扫描设备移动到相对于所述第一非物理扫描设备的位置的指令，或者所述目标的视觉图像，或者用于扫描所述目标的指令。7.根据权利要求6所述的方法，还包括：向所述处理器发送用于扫描的区域的图像；基于所述视觉图像中的至少一个视觉图像来选择所述目标。8.一种方法，包括：在第一非物理扫描设备处接收用于移动到满足位置策略的第一位置的信号；选择目标；由芯片上的第一相干雷达系统扫描目标的第一雷达扫描，所述芯片上的第一相干雷达系统与所述第一非物理扫描设备物理接触并且被配置为在0.1THz到1THz之间的太赫兹范围内操作；在所述第二非物理扫描设备处接收用于移动到第二位置的指令，所述第二位置与所述第一位置相关；由芯片上的第二相干雷达系统扫描目标的第二雷达扫描，所述芯片上的第二相干雷达系统与所述第二非物理扫描设备物理接触并且被配置为在所述太赫兹范围内操作；从芯片上的所述第一相干雷达系统向处理器发送第一数据集；从芯片上的所述第二相干雷达系统向所述处理器发送第二数据集；
在所述处理器处确定不允许的物体是否已经被扫描。9.根据权利要求8所述的方法，其中选择所述目标是在与所述第一非物理扫描设备和所述第二非物理扫描设备中的至少一项物理接触的处理器上执行的。10...

【专利技术属性】
技术研发人员：H，
申请(专利权)人：拉森峰公司，
类型：发明
国别省市：