本发明专利技术公开了一种用于与钉仓一起使用的外科缝合器械，所述钉仓包括滑动件和钉。所述外科缝合器械包括击发系统。所述击发系统包括马达和可操作地联接到所述马达的驱动构件。所述马达被配置成能够使所述驱动构件推进所述滑动件以将所述钉部署到由所述外科缝合器械抓持的组织中。所述驱动构件能够由所述马达沿着预定击发路径移动。所述外科缝合器械还包括控制电路，所述控制电路被配置成能够检测所述滑动件沿着所述击发路径的位置，并且基于所述滑动件的所述位置来调整马达控制程序。滑动件的所述位置来调整马达控制程序。滑动件的所述位置来调整马达控制程序。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有滑动件位置检测和调整特征部的外科器械
技术介绍
[0001]本专利技术涉及外科器械，并且在各种布置结构中，涉及被设计成缝合和切割组织的外科缝合和切割器械以及与它们一起使用的钉仓。
技术实现思路
[0002]在一个方面，本公开提供了一种用于与钉仓一起使用的外科缝合器械，该钉仓包括滑动件和钉。该外科缝合器械包括击发系统。该击发系统包括马达和可操作地联接到马达的驱动构件。该马达被配置成能够使驱动构件推进滑动件以将钉部署到由外科缝合器械抓持的组织中。该驱动构件能够由马达沿着预定击发路径移动。该外科缝合器械还包括控制电路，该控制电路被配置成能够检测滑动件沿着击发路径的位置，并且基于该滑动件的位置来调整马达控制程序。
[0003]在另一方面，本公开提供了一种用于与外科缝合器械一起使用的加载单元。该加载单元包括轴和从该轴延伸的端部执行器。该端部执行器包括第一钳口，该第一钳口包括砧座。该端部执行器还包括第二钳口。该第一钳口和该第二钳口中的至少一者能够相对于该第一钳口和该第二钳口中的另一者移动以抓持组织。该第二钳口包括细长通道，该细长通道包括沿着细长通道的长度间隔开的通道电接触部，该通道电接触部限定击发路径。该第二钳口还包括能够插入到该细长通道中以用于与该细长通道组装在一起的钉仓。钉仓包括仓盘和滑动件，该滑动件能够沿着击发路径平移穿过由通道电接触部限定的位置。该加载单元还包括滑动件检测电路，当该滑动件被移动到这些位置中时，该滑动件检测电路能够从打开构型转变到闭合构型。
[0004]在另一方面，本公开提供了一种用于与外科缝合器械一起使用的加载单元。该加载单元包括轴和从该轴延伸的端部执行器。该端部执行器包括第一钳口，该第一钳口包括砧座。该端部执行器还包括第二钳口。该第一钳口和该第二钳口中的至少一者能够相对于该第一钳口和该第二钳口中的另一者移动以抓持组织。该第二钳口包括：细长通道；和钉仓，该钉仓能够插入到该细长通道中以用于与该细长通道组装在一起。该钉仓包括仓盘和滑动件，该滑动件在击发运动中能够相对于仓盘从起始位置沿着击发路径平移以从钉仓部署钉。该加载单元还包括滑动件位置复位机构，该滑动件位置复位机构被配置成能够在击发运动之前使滑动件从远离起始位置的预定范围的位置返回到起始位置。
附图说明
[0005]本文所述的实施方案的各种特征部连同其优点可结合如下附图根据以下描述来加以理解：
[0006]图1是根据本公开的至少一个方面的外科器械的透视图。
[0007]图2是根据本公开的至少一个方面的马达可操作的内芯的透视图。
[0008]图3是处于打开构型的壳体和图2所示的内芯的实施方案的透视图。
[0009]图4是图3的壳体和图2所示的内芯的透视图，该壳体具有与其相关联的不同颜色
并且处于闭合构型。
[0010]图5是根据本公开的至少一个方面的不可关节运动的加载单元的分解组装图。
[0011]图6是根据本公开的至少一个方面的可关节运动的加载单元的分解组装图。
[0012]图7是根据本公开的至少一个方面的加载单元的剖视图。
[0013]图8是图7的加载单元的一部分的分解图。
[0014]图9是驱动组件的远侧端部的局部侧面剖视图，示出了处于第一构型或解锁构型的击发锁定组件的闩锁构件。
[0015]图10是图9的驱动组件的远侧端部的局部侧面剖视图，示出了处于第二构型或锁定构型的闩锁构件。
[0016]图11是根据本公开的至少一个方面的加载单元的钉仓组件的局部分解图。
[0017]图12是图11的加载单元的局部剖视图。
[0018]图13是图11的钉仓组件的局部剖视图。
[0019]图14是根据本公开的至少一个方面的钉仓的局部分解图。
[0020]图15是图14的钉仓的局部剖视图。
[0021]图16是根据本公开的至少一个方面的钉仓的局部透视图。
[0022]图17是根据本公开的至少一个方面的钉仓的局部分解图。
[0023]图18是图17的钉仓的局部剖视图。
[0024]图19是根据本公开的至少一个方面的钉仓组件的局部分解图。
[0025]图20是根据本公开的至少一个方面的钉仓的顶视图和剖视图。
[0026]图21是包括图20的钉仓的钉仓组件的剖视图。
[0027]图22是根据本公开的至少一个方面的包括滑动件和保持特征部的钉仓的局部剖视图。
[0028]图23是图22的钉仓的局部倒置透视图。
[0029]图24示出了将图22的钉仓的滑动件与保持特征部组装在一起的方法。
[0030]图25部分地示出了根据本公开的至少一个方面的包括钉仓和细长通道以及加载单元的驱动构件的钉仓组件。
[0031]图26部分地示出了图25的钉仓组件，其中钉仓正确安置在细长通道中。
[0032]图27是图25的钉仓组件的局部横向剖视图。
[0033]图28是图26的钉仓组件的局部横向剖视图。
[0034]图29是根据本公开的至少一个方面的钉仓的局部透视图。
[0035]图30是图29的钉仓的局部剖视图。
[0036]图31是根据本公开的至少一个方面的描绘控制程序或逻辑配置的过程的逻辑流程图。
[0037]图32是根据本公开的至少一个方面的包括击发系统的外科缝合器械的图。
[0038]图33示出了在沿着其击发路径的三个位置处的图32的外科缝合器械的驱动构件，以及可由驱动构件推进以部署图32的外科缝合器械的钉的滑动件。
[0039]图34示出了在沿着击发路径的两个位置处的图32的驱动构件。
[0040]图35是根据本公开的至少一个方面的曲线图，其在x轴上描绘了驱动构件沿着击发路径从起始位置行进的距离(δ)，并且在y轴上描绘了在动力外科缝合器械的击发行程期
间马达的击发速度(V)和对应的电负载。
[0041]图36示出了根据本公开的至少一个方面的钉仓，该钉仓包括用于将滑动件保持在钉仓内的原位置处的保持特征部。
[0042]图37示出了图36的钉仓，其中滑动件在钉仓内向远侧推进超过原位置。
[0043]图38示出了图36的钉仓的保持特征部。
[0044]图39示出了根据本公开的至少一个方面的外科缝合组件的局部分解图。
[0045]图40是示出图39的外科缝合组件的滑动件检测电路在y轴上的变化电阻和滑动件在x轴上的对应行进距离的曲线图。
[0046]图41是根据本公开的至少一个方面的包括滑动件复位电路的钉仓的局部剖视图。
[0047]图42至图44示出了根据本公开的至少一个方面的钉仓上的滑动件相对于保持特征部的三个位置。
[0048]图45示出了根据本公开的至少一个方面的包括滑动件保持特征部的钉仓的局部透视图。
[0049]图46示出了图45的钉仓，其中移除了仓盘以露出滑动件保持特征部。
[0050]图47示出了根据本公开的至少一个方面的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于与钉仓一起使用的外科缝合器械，所述钉仓包括滑动件和钉，所述外科缝合器械包括：击发系统，所述击发系统包括：马达；和驱动构件，所述驱动构件可操作地联接到所述马达，其中所述马达被配置成能够使所述驱动构件推进所述滑动件以将所述钉部署到由所述外科缝合器械抓持的组织中，并且其中所述驱动构件能够由所述马达沿着预定击发路径移动；控制电路，所述控制电路被配置成能够：检测所述滑动件沿着所述击发路径的位置；以及基于所述滑动件的所述位置来调整马达控制程序。2.根据权利要求1所述的外科缝合器械，其中，所述控制电路被配置成能够使用滑动件检测电路来确定所述滑动件的所述位置。3.根据权利要求1所述的外科缝合器械，其中，基于所述钉仓的识别键来选择所述马达控制程序。4.根据权利要求1所述的外科缝合器械，其中，所述控制电路被配置成能够通过监测指示所述马达的电负载的参数来检测所述滑动件的所述位置。5.根据权利要求1所述的外科缝合器械，其中，所述击发路径包括：限定可接受的初始滑动件接触位置的第一段；和限定可接受的初始钉接触位置的第二段。6.根据权利要求5所述的外科缝合器械，其中，未能检测到所述击发路径的所述第一段中的所述滑动件导致所述控制电路停止所述马达。7.根据权利要求6所述的外科缝合器械，其中，未能检测到所述击发路径的所述第一段中的所述滑动件还导致所述控制电路发出警报。8.根据权利要求5所述的外科缝合器械，其中，所述控制电路被配置成能够通过监测指示所述马达的电负载的参数来检测钉与所述击发系统的初始钉接触。9.根据权利要求8所述的外科缝合器械，其中，未能检测到所述第二段中的所述初始钉接触导致所述控制电路停止所述马达。10.根据权利要求8所述的外科缝合器械，其中，未能检测到所述第二段中的所述初始钉接触导致所述控制电路发出警报。11.根据权利要求5所述的外科缝合器械，其中，所述控制电路被配置成能够当所述滑动件的所述位置在原位置范围之外时使所述击发系统缩回所述滑动件。12.根据权利要求11所述的外科缝合器械，其中，在所述第一段和所述第二段之外未能检测到沿着所述击发路径的所述滑动件直到达到预定阈值导致所述控制电路使所述马达返回到所述原位置。13.一种用于与外科缝合器械一起使用的加载单元，所述加载单元包括：轴；从所述轴延伸的端部执行器，所述端部执行器包括：第...
【专利技术属性】
技术研发人员：F，
申请(专利权)人：西拉格国际有限公司，
类型：发明
国别省市：
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