一种光伏逆变器用多功能检测装置及其检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种光伏逆变器用多功能检测装置及其检测方法，涉及光伏逆变器检测技术领域，包括支架，所述支架的一侧设置有第一输送机，所述支架的另一侧设置有第二输送机和第三输送机，所述支架的顶部固定安装有移动机构，所述移动机构的输出端固定安装有夹持机构，所述夹持机构为两个，所述支架的底部设置有安装台，所述安装台的上表面固定安装有转动机构，所述转动机构的输出端固定安装有第二定位机构，本发明专利技术通过各机构配合使用，能够自动上料下料，上料时也无须根据插接端口对齐方向，能够自动定位光伏逆变器的插接端口，能够连续式的对光伏逆变器进行自动检测，并对其进行分拣，且适用于多种型号的光伏逆变器，全程自动化，工作效率高。工作效率高。工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种光伏逆变器用多功能检测装置及其检测方法


[0001]本专利技术涉及光伏逆变器检测
，尤其涉及一种光伏逆变器用多功能检测装置及其检测方法。

技术介绍

[0002]光伏逆变器是一种由半导体器件组成的电力调整装置，主要用于把直流电力转换成交流电力，一般由升压回路和逆变桥式回路构成，升压回路把太阳电池的直流电压升压到逆变器输出控制所需的直流电压；逆变桥式回路则把升压后的直流电压等价地转换成常用频率的交流电压，在光伏逆变器的生产过程中需要对其进行检测来保证其正常使用。
[0003]传统的检测台在检测时，其与检测插口件的插入方式多为人工插入，这样其工作效率就比较低，因此现在市面上也出现了一些自动式的检测装置，例如公开号CN114435870A的中国专利文献中公开了一种光伏逆变器生产用多功能检测台，记载了“通过光伏逆变器在上料带的作用下进入到检测组件的内部，随后下驱动缸带动支架平台进行举升，检测组件上的第一驱动电机启动，快插件上的内液压缸带动插接口移动，让插接口对准光伏逆变器上的插孔进行插接”，该装置能够用来检测光伏逆变器。
[0004]但是结合现有技术仍然存在以下缺陷或问题：其一，现有的检测自动化程度底，需要人工上下料，装置工作时连续性差，其二，现有的检测只能对单一型号进行检测，且缺少定位位置，上料时需要人工将插接接口与检测接口对齐，导致其操作难道变高，进一步导致工作效率降低。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种光伏逆变器用多功能检测装置及其检测方法。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种光伏逆变器用多功能检测装置，包括支架，所述支架的一侧设置有第一输送机，所述支架的另一侧设置有第二输送机和第三输送机，所述支架的顶部固定安装有移动机构，所述移动机构的输出端固定安装有夹持机构，所述夹持机构为两个，所述支架的底部设置有安装台，所述安装台的上表面固定安装有转动机构，所述转动机构的输出端固定安装有第二定位机构，所述安装台的一侧设置有安装架，所述安装架的顶部固定安装有摄像头，所述安装架的顶部固定安装有检测机构，所述检测机构包括调节机构，所述调节机构的输出端固定安装有驱动机构，所述驱动机构的输出端固定连接有检测插杆，所述安装架的外壁固定安装有用电检测仪，所述检测插杆与用电检测仪通过导线电性连接。
[0007]优选的，所述第一输送机的内部固定安装有第一定位机构，所述第一定位机构位于支架的正下方；所述第一定位机构包括第一安装板，所述第一安装板的底部外壁固定安装有第一接近开关，所述第一安装板的顶部外壁转动连接有摆动板，所述摆动板的底部固定连接有
第一接近片，所述第一接近片与第一接近开关相互对应，所述第一接近开关与第一输送机电性连接。
[0008]优选的，所述第二输送机与第三输送机相互对应，所述第二输送机与第三输送机的内部均固定安装有收料机构；所述收料机构包括第五气缸，所述第五气缸的输出端活动连接有第三连接件，所述第二输送机的内壁转动连接有转轴，所述转轴的一侧外壁固定连接有第三连接件，所述转轴的另一侧外壁固定连接有支撑条，所述支撑条的另一端活动连接有接料条。
[0009]优选的，所述移动机构包括第一气缸，所述支架的下表面固定连接有支撑杆，所述支撑杆的外壁滑动连接有滚轮组，所述滚轮组的底部固定连接有第一移动板，所述第一移动板的上表面固定连接有第一连接件，所述第一气缸的输出端与第一连接件活动连接；所述第一移动板的两侧均固定安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端均固定连接有第二移动板，所述第二移动板的两侧均滑动连接有第一导向杆，所述第一导向杆的顶端与第一移动板固定连接。
[0010]优选的，所述夹持机构包括第三气缸，所述第三气缸位于第二移动板的上表面，所述第二移动板的下表面两侧均固定连接有连接座，所述连接座的外壁均转动连接有摆动件，所述摆动件的顶端与第三气缸的输出端活动连接，所述摆动件的另一端滑动套接有夹杆，所述夹杆的外壁套接有第一弹簧，所述夹杆的一端固定连接有夹块；所述第二移动板的外壁固定安装有到位机构，所述到位机构包括安装座,所述安装座的外壁固定安装有第二接近开关，所述安装座的外侧设置有第二接近片，所述第二接近片的下表面固定连接有第二导向杆，所述第二导向杆与第二移动板滑动套接，所述第二导向杆的底端固定连接有顶板，所述顶板位于第二移动板的下表面，所述第二接近开关与第三气缸电性连接。
[0011]优选的，所述转动机构包括步进电机，所述步进电机的输出端固定连接有三轴减速器，所述三轴减速器的输出端固定连接有输出轴，所述输出轴的另一端固定连接有第二齿轮，所述安装台的外壁固定安装有回转支承，所述第二齿轮与回转支承的内环齿牙相互啮合，所述回转支承的内环上表面固定连接有第二安装板，所述第二定位机构位于第二安装板的上表面；所述三轴减速器的另一侧输出轴固定连接有旋转编码器，所述第二安装板的底部固定安装有电滑环。
[0012]优选的，所述第二定位机构包括外套环，所述外套环的内环转动连接有内板，所述内板与第二安装板固定连接，所述第二安装板的上表面固定安装有减速电机，所述减速电机的输出端固定连接有输出轴，所述减速电机的输出轴固定套接有第一齿轮，所述外套环的外环设置有外齿牙，所述外齿牙与第一齿轮相互啮合，所述外套环的外壁转动连接有拉杆，所述拉杆的另一端活动连接有第二连接件，所述第二连接件的另一端固定连接有滑条，所述内板的外壁固定安装有滑座，所述滑条与滑座活动连接，所述滑条的上表面固定安装有定位夹板；所述拉杆、第二连接件、滑座、滑条、定位夹板均为四个，四个所述拉杆、第二连接件、滑座、滑条、定位夹板均延内板的圆心等距排列，所述内板的圆心处固定安装有放置台；所述滑座的两侧均设置有第一连接杆，所述第一连接杆与内板固定连接，所述第
一连接杆的顶端固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆的另一端与第二连接件固定连接。
[0013]优选的，所述调节机构包括第一直线电机，所述第一直线电机的输出端固定连接有第二直线电机。
[0014]优选的，所述驱动机构包括第三安装板，所述第三安装板与第二直线电机的输出端固定连接，所述第三安装板的外壁固定安装有第四气缸，所述第四气缸的输出端固定连接有连接块，所述第三安装板的外壁固定连接有第一滑杆，所述第一滑杆与连接块滑动连接，所述连接块的外壁固定连接有固定凸块，所述第三安装板的外壁固定连接有第二滑杆，所述第二滑杆的外壁套接有第三弹簧，所述第二滑杆的外壁套接有滑动块，所述滑动块的内壁开设有内槽，所述滑动块位于内槽处固定安装有第四弹簧，所述第四弹簧的另一端固定连接有活动凸块，所述第四气缸和活动凸块相互接触，所述第三安装板的外壁固定连接有顶杆，所述顶杆与活动凸块相互对应，所述滑动块的外壁固定安装有多个等距排列的螺纹座。
[0015]优选的，所述检测插杆包括外插杆，所述外插杆的一端固定连接有金属弹片，所述金属弹片的另一端固定连接有内插杆，所述外插杆与内插杆的内部均开本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光伏逆变器用多功能检测装置，包括支架（1），其特征在于，所述支架（1）的一侧设置有第一输送机（2），所述支架（1）的另一侧设置有第二输送机（3）和第三输送机（4），所述支架（1）的顶部固定安装有移动机构（6），所述移动机构（6）的输出端固定安装有夹持机构（7），所述夹持机构（7）为两个，所述支架（1）的底部设置有安装台（8），所述安装台（8）的上表面固定安装有转动机构（12），所述转动机构（12）的输出端固定安装有第二定位机构（9），所述安装台（8）的一侧设置有安装架（10），所述安装架（10）的顶部固定安装有摄像头（11），所述安装架（10）的顶部固定安装有检测机构（13），所述检测机构（13）包括调节机构（1301），所述调节机构（1301）的输出端固定安装有驱动机构（1302），所述驱动机构（1302）的输出端固定连接有检测插杆（1303），所述安装架（10）的外壁固定安装有用电检测仪（1304），所述检测插杆（1303）与用电检测仪（1304）通过导线电性连接。2.根据权利要求1所述的一种光伏逆变器用多功能检测装置，其特征在于，所述第一输送机（2）的内部固定安装有第一定位机构（5），所述第一定位机构（5）位于支架（1）的正下方；所述第一定位机构（5）包括第一安装板（501），所述第一安装板（501）的底部外壁固定安装有第一接近开关（504），所述第一安装板（501）的顶部外壁转动连接有摆动板（502），所述摆动板（502）的底部固定连接有第一接近片（503），所述第一接近片（503）与第一接近开关（504）相互对应，所述第一接近开关（504）与第一输送机（2）电性连接。3.根据权利要求1所述的一种光伏逆变器用多功能检测装置，其特征在于，所述第二输送机（3）与第三输送机（4）相互对应，所述第二输送机（3）与第三输送机（4）的内部均固定安装有收料机构（14）；所述收料机构（14）包括第五气缸（1401），所述第五气缸（1401）的输出端活动连接有第三连接件（1404），所述第二输送机（3）的内壁转动连接有转轴（1402），所述转轴（1402）的一侧外壁固定连接有第三连接件（1404），所述转轴（1402）的另一侧外壁固定连接有支撑条（1405），所述支撑条（1405）的另一端活动连接有接料条（1403）。4.根据权利要求1所述的一种光伏逆变器用多功能检测装置，其特征在于，所述移动机构（6）包括第一气缸（601），所述支架（1）的下表面固定连接有支撑杆（602），所述支撑杆（602）的外壁滑动连接有滚轮组（603），所述滚轮组（603）的底部固定连接有第一移动板（604），所述第一移动板（604）的上表面固定连接有第一连接件（605），所述第一气缸（601）的输出端与第一连接件（605）活动连接；所述第一移动板（604）的两侧均固定安装有第二气缸（606），所述第二气缸（606）的输出端均固定连接有第二移动板（607），所述第二移动板（607）的两侧均滑动连接有第一导向杆（608），所述第一导向杆（608）的顶端与第一移动板（604）固定连接。5.根据权利要求4所述的一种光伏逆变器用多功能检测装置，其特征在于，所述夹持机构（7）包括第三气缸（701），所述第三气缸（701）位于第二移动板（607）的上表面，所述第二移动板（607）的下表面两侧均固定连接有连接座（702），所述连接座（702）的外壁均转动连接有摆动件（703），所述摆动件（703）的顶端与第三气缸（701）的输出端活动连接，所述摆动件（703）的另一端滑动套接有夹杆（704），所述夹杆（704）的外壁套接有第一弹簧（705），所述夹杆（704）的一端固定连接有夹块（706）；所述第二移动板（607）的外壁固定安装有到位机构（707），所述到位机构（707）包括安
装座（707a）,所述安装座（707a）的外壁固定安装有第二接近开关（707b），所述安装座（707a）的外侧设置有第二接近片（707c），所述第二接近片（707c）的下表面固定连接有第二导向杆（707e），所述第二导向杆（707e）与第二移动板（607）滑动套接，所述第二导向杆（707e）的底端固定连接有顶板（707d），所述顶板（707d）位于第二移动板（607）的下表面，所述第二接近开关（707b）与第三气缸（701）电性连接。6.根据权利要求1所述的一种光伏逆变器用多功能检测装置，其特征在于，所述转动机构（12）包括步进电机（1201），所述步进电机（1201）的输出端固定连接有三轴减速器（1202），所述三轴减速器（1202）的输出端固定连接有输出轴，所述输出轴的另一端固定连接有第二齿轮（1204），所述安装台（8）的外壁固定安装有回转支承（1205），所述第二齿轮（1204）与回转支承（1205）的内环齿牙相互啮合，所述回转支承（1205）的内环上表面固定连接有第二安装板（1206），所述第二定位机构（9）位于第二安装板（1206）的上表面；所述三轴减速器（1202）的另一侧输出轴固定连接有旋转编码器（1203），所述第二安装板（1206）的底部固定安装有电滑环（1207）。7.根据权利要求6所述的一种光伏逆变器用多功能检...

【专利技术属性】
技术研发人员：张林，周鹏，周嘉成，
申请(专利权)人：苏州艾立罗电子有限公司，
类型：发明
国别省市：